摘 要：隨著車聯(lián)網技術的不斷發(fā)展和應用，GPRS日臻普及和嵌入式系統(tǒng)的崛起，車輛網通信終端變得越來越智能化。

　　采用Android操作系統(tǒng)和MD231GPRS模塊，以S3C6410嵌入式處理器為核心，設計了一個基于車輛故障參數的GPRS遠程傳輸的通信終端，能實現(xiàn)數據的處理、遠程傳輸。通過通信終端能對車輛狀態(tài)進行實時監(jiān)控，出現(xiàn)故障時，可以根據故障數據進行準確的修理，減少車輛的拋錨時間。

　　關鍵詞：Android;GPRS;ARM;通信終端

　　0 引 言

　　隨著通信技術的發(fā)展，通信終端由單一的通話工具變成信息綜合處理平臺，成為辦公、野外作業(yè)重要工具。

　　隨著半導體制作工藝的發(fā)展和芯片設計水平的進步，微處理器的性能大幅度地提高，ARM（Advanced RISCMachines）以其體積小、低功耗、低成本、高性能的特點逐漸在工業(yè)、無線通信、網絡消費電子等領域占據主流。

　　其中，在無線通信領域85%的無線通信設備采用了ARM 技術。另外，Android是Google于2007年11月5日宣布的基于Linux平臺的開源手機操作系統(tǒng)，它開放性好，功能擴展性強，并可集成Google應用。

　　車輛故障遠程監(jiān)控是一個實時的過程，當有故障數據出現(xiàn)就通過GPRS發(fā)送到監(jiān)控中心，同時監(jiān)控中心給終端發(fā)送相應的執(zhí)行命令，減少汽車拋錨時間。本文中使用了訊研通信息技術有限公司的MD231GPRS模塊和三星公司的S3C6410芯片。

　　1 系統(tǒng)總體設計

　　終端由ARM11?1 e衂芯片模塊通過串口線控制GPRS模塊的數據收發(fā)，連接到移動公司的GPRS網絡，再連接到遠程的計算機監(jiān)控中心，從而實現(xiàn)遠程的數據傳輸功能。

　　系統(tǒng)總體設計包括硬件設計和軟件設計。硬件部分包括處理器的選型、Android內核移植等等，主要是為軟件部分搭建環(huán)境。軟件部分基于Java環(huán)境在Eclipse下編程，完成GPRS的數據傳輸功能。系統(tǒng)的總體設計流程如圖1所示。

　　圖1 總體設計流程

　　2 系統(tǒng)硬件設計

　　2.1 系統(tǒng)硬件結構

　　本終端硬件由GPRS模塊和ARM11芯片處理模塊組成。由于Android系統(tǒng)對硬件的要求及經濟考慮，處理器選擇為ARM11,內核版本選擇為Android-Kernel-2.6.36,Android操作系統(tǒng)版本為Android-2.3.

　　ARM11芯片模塊主要由S3C6410A 處理器、256MDDR RAM 內存、1GB NAND FLASH 存儲器、串口、7寸LCD顯示器組成，NAND FLASH存儲器用于存放已調試好的應用程序和嵌入式Android操作系統(tǒng)，串口用于調試系統(tǒng)及與終端設備進行通信，7寸LCD液晶顯示屏用于顯示系統(tǒng)信息和相關的狀態(tài)。目前，GPRS技術比較成熟，GPRS模塊選擇實惠型MD321模塊。

　　GRPS模塊外圍有電源、天線和串口線，其中，串口線用于與ARM11處理器進行通信，能完成數據傳輸、短信收發(fā)、語音等系統(tǒng)框圖如圖2所示[1].

　　圖2 系統(tǒng)硬件結構框圖

　　2.2 Android操作系統(tǒng)移植

　　有了ARM11的硬件，就可以進行Android操作系統(tǒng)的移植。Android基于Linux內核，Google提供的內核源代碼中除了Linux部分外，有很大一部分是與虛擬處理器Qemu和模擬硬件平臺Goldfish相關。所以欲將Android移植到實際的硬件平臺上，需要編譯出一個適合目標平臺運行的系統(tǒng)內核。

　　在這里，電腦虛擬機上安裝的是Ubuntu系統(tǒng)，用于Uboot移植和Android 內核裁剪和編譯，并在Ubuntu 上安裝交叉編譯器arm-none-linuxgnueabi-gcc.

　　2.2.1 Uboot移植

　　下載U-boot源碼，在解壓文件夾里，刪除與該硬件版本無關的文件。在board目錄下建立Mini6410文件夾，把smdk6400目錄下的所有文件都拷貝到Mini6410目錄下，并建立自己的配置文件Mini6410.h,配置MakeFile文件；修改start.S文件、添加nand.c文件和修改Mini6410.h,使其支持從NAND FLASH 啟動；在Mini6410.h里，對網卡DM9000A、默認下載地址、環(huán)境變量等進行配置；修改網卡驅動。最后編譯Uboot生成Uboot.bin二進制文件[2].

　　2.2.2 Android內核的移植

　　下載Android內核源碼，進入解壓的Kernel.git文件夾。修改common-smdk.c文件中的NAND FLASH使其為4個分區(qū)，分別為BootLoader區(qū)，內核區(qū)，文件系統(tǒng)區(qū)，其他區(qū)；更改MakeFile文件中目標體系結構ARCH為ARM 和交叉編譯工具CROSS_COMPILE為arm-none-linux-gnueabi-;從Android SDK模擬器提取。config配置文件；配置內核，選中與S3C6410有關的選項；從其他Linux 內核中拷貝DM9000.h 和DM9000.c文件，并將兩個文件拷貝到內核代碼目錄中，修改相應的配置文件，配置內核支持DM9000A 網卡；編輯mach-smdk6410.c中LCD 驅動使其為7寸LCD,拷貝KConfig中相關內容和文件到新內核，并添加相應的代碼，修改devs.h文件，然后對內核進行配置選擇ADC和觸摸屏選項。最后編譯內核生成zImage文件[3].

　　2.2.3 Android文件系統(tǒng)的制作

　　下載Android源碼并編譯并生成out文件夾。其中root/就是root文件系統(tǒng)，將system/文件夾下的內容拷貝到root/system 下，這樣root/文件夾就是一個基本的文件系統(tǒng)。將Ubuntu系統(tǒng)/dev下文件夾內容拷貝到root/dev下面，并通過mknod命令創(chuàng)建需要的device[4].

　　2.3 硬件平臺測試

　　通過SD卡燒寫Uboot、內核和文件系統(tǒng)的鏡像文件到NAND FLASH,上電重啟開發(fā)板，系統(tǒng)能正常運行如圖3所示。運用XP系統(tǒng)上超級終端對串口進行通信測試，超級終端能收發(fā)信息，圖4為超級終端對Mini6410開發(fā)板根目錄的查詢，串口RS 232可用。

　　圖3 Android系統(tǒng)運行界面。

3 系統(tǒng)軟件設計

3.3 軟件測試

　　通過adb工具把com.apk從模擬器中取出來，再通過adb工具把生成好的com.apk放入終端上，或者140 現(xiàn)代電子技術2012年第35卷在Eclipse編譯時直接選擇硬件MINI6410_2011W08,com.apk就直接生成在終端上了。圖8為軟件通信時的界面，在中心軟件上輸入IP地址222.212.77.78,端口號上輸入6000,點擊連接，接收區(qū)將顯示“connect:

　　addr=222.212.78.77,port=6000,type=tcp OATRACE:oa_soc_connect_req:sock_id=1connectblock waiting!”實時顯示區(qū)顯示傳感器數據，這里以車霧燈為例，車霧燈狀態(tài)0（0表示正常，1為異常），在串口發(fā)送區(qū)可手動給監(jiān)控中心發(fā)送數據，數據以ASCII字符ESC作為結束符。為了測試能否發(fā)送數據，以數據0為例，在發(fā)送區(qū)填寫30 1b點擊發(fā)送按鈕，在串口接收區(qū)有“SEND OK”字符串表示發(fā)送成功，有“SOCKET=0RECV=<datalen>:rn<30 1b>”字符串表示監(jiān)控中心收到數據。

　　圖8 數據發(fā)送界面

　　4 結 語

　　系統(tǒng)經過集成測試，工作性能和可靠性良好，能夠在車聯(lián)網應用中和遠程監(jiān)控中心實現(xiàn)有效通信，根據具體的情況給終端發(fā)送相應的命令數據，從而實現(xiàn)了車輛遠程的監(jiān)控。

　　3.1 Android軟件開發(fā)環(huán)境的搭建

　　Android作為一個開放式的平臺，并將Java語言作為它的官方語言，這不僅是考慮到Java語言的強大功能，而且考慮Android平臺上絕大部分的程序都是基于Java的程序。Eclipse作為時下最流行的Java開發(fā)第15期唐奇明，等：基于Android的GPRS的車載通信終端的設計139工具之一，其良好的開放性、開發(fā)效率高、便于使用的特點非常符合OHA（Open Handset Alliance,開放手機聯(lián)盟）的主旨，非常適合作為Android的開發(fā)工具來使用。

　　圖4 超級終端查詢Android系統(tǒng)根目錄界面

　　在官方網站下載基于XP系統(tǒng)下的JDK6,安裝完成后需要配置環(huán)境變量、系統(tǒng)變量和路徑；在官方網站下載并安裝XP 系統(tǒng)下的Android SDK,啟動SDKManager下載并安裝Android 2.3的相關Packages;在官方網站下載Eclipse、安裝Android DevelopmentTools插件和配置Eclipse（選擇SDK的安裝路徑）；啟動SDK Manager,創(chuàng)建Android 2.3-API Level 9模擬器如圖5所示[5].

　　圖5 Android 2.3-API Level 9模擬器

　　3.2 GPRS通信應用軟件

　　應用軟件是在Eclipse環(huán)境下完成的。應用軟件主要實現(xiàn)對傳感器實時數據顯示，連接遠程監(jiān)控中心，當出現(xiàn)異常數據時，通過GPRS傳輸到遠程監(jiān)控中心，同時顯示遠程監(jiān)控中心傳輸過來的命令。

　　3.2.1 通信應用程序處理器通過串口與GPRS進行通信

　　通信程序主要包括初始化、GPRS參數配置、建立連接、數據傳輸、斷開5個部分。GPRS通信應用程序流程圖如圖6所示。

　　（1）初始化。處理器通過AT命令初始化串口，包括波特率、數據位、停止位、奇偶校驗位等。

　　（2）GPRS參數配置。需要AT 命令配置GPRS一些參數才能進行通信。參數包括GPRS模塊通信網絡、登陸網絡的用戶名和密碼、遠端IP地址、端口號、通信協(xié)議類型、工作模式[6].

　?。?）建立連接。ARM 通過AT命令激活GPRS模式、控制GPRS進行網絡連接，在正常反饋下，一條終端到遠程監(jiān)控中心的物理通道就建立起來了。

　　（4）數據傳輸。在與遠程監(jiān)控中心連接成功后，就可以進行數據的收發(fā)操作。當接收數據時，終端從GPRS網絡上接收到數據幀，經協(xié)議處理模塊拆封之后，提取用戶數據，然后傳輸給RS 232接口；當發(fā)送數據時，設備從RS 232接口收到要發(fā)送的數據，經協(xié)議處理模塊封裝，然后發(fā)送到GPRS網絡上。

　?。?）斷開連接。當檢測到數據傳輸結束標志“+++”時，通過發(fā)送“AT#CONNECTIONSTOP”命令釋放數據鏈路。

　　圖6 GPRS通信應用程序流程圖

　　3.2.2 應用程序界面設計

　　應用程序在Eclipse環(huán)境下完成的。在Eclipse上創(chuàng)建“Android Project”類型的工程，用widget（Text-View,Button,EditText等）構建UI,生成相關xml文件，并對UI進行事件處理（Button控件事件監(jiān)聽），軟件界面如圖7所示[7].

　　圖7 軟件界面