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[導(dǎo)讀]設(shè)計(jì)可綜合狀態(tài)機(jī)的指導(dǎo)原則

(1)獨(dú)熱碼

因?yàn)榇蠖鄶?shù)FPGA內(nèi)部的觸發(fā)器數(shù)目相當(dāng)多,又加上獨(dú)熱碼狀態(tài)機(jī)(ONe hot STate machine)的譯碼邏輯最為簡單,所以在設(shè)計(jì)采用FPGA實(shí)現(xiàn)的狀態(tài)機(jī)時(shí),往往采用獨(dú)熱碼狀態(tài)機(jī)(即每個(gè)狀態(tài)只有一個(gè)寄存器置位的狀態(tài)機(jī))。

(2)case語句

建議采用case、casex或casez語句來建立狀態(tài)機(jī)的模型。因?yàn)檫@些語句表達(dá)清晰明了,可以方便地從當(dāng)前狀態(tài)分支轉(zhuǎn)向下一個(gè)狀態(tài)并設(shè)置輸出。

采用這些語句設(shè)計(jì)狀態(tài)機(jī)時(shí),不要忘記寫上case語句的最后一個(gè)分支default,并將狀態(tài)變量設(shè)為'bx。這就等于告知綜合器:case語句已經(jīng)指定了所有的狀態(tài)。這樣綜合器就可以刪除不需要的譯碼電路,使生成的電路簡潔,并與設(shè)計(jì)要求一致。

如果將缺省狀態(tài)設(shè)置為某一確定的狀態(tài)(例如:設(shè)置default:state = state1),行不行呢?”這樣做有一個(gè)問題需要注意:因?yàn)楸M管綜合器產(chǎn)生的邏輯和設(shè)置“default:state='bx”時(shí)相同,但是狀態(tài)機(jī)的Verilog HDL模型綜合前和綜合后的仿真結(jié)果會(huì)不一致。

為什么會(huì)是這樣呢?因?yàn)閱?dòng)仿真器時(shí),狀態(tài)機(jī)所有的輸入都不確定,因此立即進(jìn)入default狀態(tài)。如果通過設(shè)置將狀態(tài)變量設(shè)為state1,但是實(shí)際硬件電路的狀態(tài)機(jī)在通電之后,進(jìn)入的狀態(tài)是不確定的,很可能不是state1的狀態(tài),這樣就會(huì)產(chǎn)生不必要的沖突。

因此,還是設(shè)置“default:state='bx”與實(shí)際硬件電路相一致。但在有多余狀態(tài)的情況下還是應(yīng)將缺省狀態(tài)設(shè)置為某一確定的有效狀態(tài),因?yàn)檫@樣做能使?fàn)顟B(tài)機(jī)若偶然進(jìn)入多余狀態(tài)后仍能在下一時(shí)鐘跳變沿時(shí)返回正常工作狀態(tài),否則會(huì)引起死鎖。

(3)復(fù)位

狀態(tài)機(jī)應(yīng)該有一個(gè)異步或同步復(fù)位端,以便在通電時(shí)將硬件電路復(fù)位到有效狀態(tài),也可以在操作中將硬件電路復(fù)位(大多數(shù)FPGA結(jié)構(gòu)都允許使用異步復(fù)位端)。

(4)惟一觸發(fā)

目前大多數(shù)綜合器往往不支持在一個(gè)always塊中由多個(gè)事件觸發(fā)的狀態(tài)機(jī)(即隱含狀態(tài)機(jī),implicit state machines)。因此為了能綜合出有效的電路,用Verilog HDL描述的狀態(tài)機(jī)應(yīng)明確地由惟一時(shí)鐘觸發(fā)。

(5)異步狀態(tài)機(jī)

異步狀態(tài)機(jī)是沒有確定時(shí)鐘的狀態(tài)機(jī),它的狀態(tài)轉(zhuǎn)移不是由惟一的時(shí)鐘跳變沿所觸發(fā)。目前大多數(shù)綜合器不能綜合采用Verilog HDL描述的異步狀態(tài)機(jī)。

因此應(yīng)盡量不要使用綜合工具來設(shè)計(jì)異步狀態(tài)機(jī)。因?yàn)槟壳按蠖鄶?shù)綜合工具在對(duì)異步狀態(tài)機(jī)進(jìn)行邏輯優(yōu)化時(shí)會(huì)胡亂地簡化邏輯,使綜合后的異步狀態(tài)機(jī)不能正常工作。如果一定要設(shè)計(jì)異步狀態(tài)機(jī),建議采用電路圖輸入的方法,而不要用Verilog HDL輸入的方法。

(6)狀態(tài)賦值

Verilog HDL中,狀態(tài)必須明確賦值,通常使用參數(shù)parameters或宏定義define語句加上賦值語句來實(shí)現(xiàn)。

使用參數(shù)parameters語句賦狀態(tài)值如下所示:

parameter state1 = 2 'h1, state2 = 2 'h2;

...

current_state = state2; //把current state設(shè)置成 2'h2

...

使用宏定義define語句賦狀態(tài)值如下所示:

'define state1 2 'h1

'define state2 2 'h2

...

current_state = 'state2; //把current state設(shè)置成 2 'h2

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