采用FPGA和VHDL語(yǔ)言的多按鍵狀態(tài)識(shí)別系統(tǒng)
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這里提出一種利用FPGA的I/0端口數(shù)多和可編程的特點(diǎn),采用VHDL語(yǔ)言的多按鍵狀態(tài)識(shí)別系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)識(shí)別60個(gè)按鍵自由操作,并簡(jiǎn)化MCU的控制信號(hào)。
2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案
FPGA是一種可編程邏輯器件,它具有良好性能、極高的密度和極大的靈活性,外圍電路簡(jiǎn)單可靠等特性。因此,該系統(tǒng)設(shè)計(jì)是由MCU、FPGA、按鍵等部分組成。60路按鍵信號(hào)進(jìn)入FPGA單元,以供數(shù)據(jù)采集;FPGA處理采集到的數(shù)據(jù)信號(hào),編碼后寫(xiě)入內(nèi)部FIFO。MCU通過(guò)I/O端口提取FIFO中的數(shù)據(jù)。模塊通過(guò)電源接口向各個(gè)部分供電。其系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理框圖如圖l所示。
2.1 FPGA配置電路
FPGA采用Altera公司EPF10K30ATC144,該器件內(nèi)核采用3.3 V供電,端口電壓為3.3V可承受5 V輸入高電平,其工作頻率高達(dá)100 MHz;有102個(gè)可用I/0端口,每個(gè)端口輸入電流最高達(dá)25 mA,輸出電流達(dá)25 mA;l728個(gè)邏輯單元(Les),12 288 bit的用戶Flash存儲(chǔ)器,可滿足用戶小容量信息存儲(chǔ),完全滿足系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求。
由于FPGA基于RAM工藝技術(shù),該器件丁作前需要從外部加載配置數(shù)據(jù),需要一個(gè)外置存儲(chǔ)器保存信息,采用可編程的串行配置器件EPC2.其供電電壓為3.3 V。OE和nCS引腳具有內(nèi)部用戶可配置上拉電阻。FPGA的DCLK、DATA0、nCONFIG引腳信號(hào)均來(lái)自EPC2。系統(tǒng)上電后,首先FPGA初始化,nSTATUS、CONF_DONE置為低電平。nSTATUS置為低電平后復(fù)位,此時(shí)EPC2的nCE為低電平,因此選取EPC2,從而數(shù)據(jù)流從DATA引腳輸入到FPGA的DATAO引腳。配置完成后,F(xiàn)PGA將CONF_DONE置為高電平,而EPC2將DATA引腳置為高阻態(tài)。其FPGA配置電路如圖2所示。
2.2 按鍵電路
圖3為一路按鍵電路,共60個(gè)按鍵(i=1~60)。由于外界環(huán)境復(fù)雜,按鍵引線長(zhǎng)達(dá)6 m,保護(hù)二極管VDi:在外界干擾信號(hào)大于VCC時(shí)導(dǎo)通起到保護(hù)FPGA的作用。電阻Ri上拉限流,按鍵未閉合狀態(tài)下FPGA輸入引腳始終處于高電平。
3 FPGA內(nèi)部邏輯設(shè)計(jì)
FPGA內(nèi)部功能分為掃描模塊、編碼模塊、控制模塊以及同步FIFO RAM模塊,如圖4所示。
圖4中,K1~K60為60個(gè)按鍵的輸入端,Scan為工作模式選擇信號(hào),Ready為讀準(zhǔn)備好信號(hào),RdClk為讀時(shí)鐘信號(hào),Data[7:0]為數(shù)據(jù)輸出,ModCtr為編碼模式控制信號(hào),F(xiàn)IFOWEn為FIFO RAM寫(xiě)使能信號(hào),F(xiàn)IFOIn為FIFO RAM數(shù)據(jù)輸入,State為按鍵狀態(tài)掃描信號(hào)。其工作原理為:掃描模塊周期掃描按鍵狀態(tài),其結(jié)果送入編碼模塊;編碼模塊根據(jù)模式控制信號(hào)ModCtr選擇編碼方式編碼,將其結(jié)果送入FIFO RAM;控制模塊產(chǎn)生對(duì)FIFO RAM的讀取控制信號(hào);MCU可通過(guò)Readv、RdClk控制信號(hào)讀取Data[7:0]數(shù)據(jù)線上的按鍵編號(hào)和狀態(tài)數(shù)據(jù)。
3.1 掃描模塊
掃描模塊主要完成掃描按鍵狀態(tài)輸入和按鍵的軟件去抖動(dòng)。掃描按鍵狀態(tài)輸入是以5 m8為周期掃描60個(gè)輸入引腳,將其結(jié)果存入60個(gè)兩位狀態(tài)移位寄存器。其代碼為:
按鍵去抖有硬件和軟件2種實(shí)現(xiàn)方式。為了節(jié)省成本,充分發(fā)揮FPGA器件的功能,該系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用軟件去抖。圖5為軟件去抖動(dòng)流程。圖中State為2位狀態(tài)移位寄存器,初始值為0,TimeDelay為延時(shí)計(jì)數(shù)器。
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軟件去抖動(dòng)過(guò)程說(shuō)明:對(duì)狀態(tài)寄存器的2位數(shù)值做異或運(yùn)算,即m=State_1 Xor State_2。若m=l,說(shuō)明按鍵有動(dòng)作,則令TimeDelay=1,啟動(dòng)延時(shí)計(jì)數(shù);若m=O,表明按鍵處于去抖延時(shí)或者平穩(wěn)狀態(tài)。這時(shí)判斷TimeDelay,若TimeDelay=0,則按鍵處于平穩(wěn)狀態(tài);若0MaxDelay時(shí)說(shuō)明按鍵已經(jīng)平穩(wěn),將結(jié)果送入編碼器模塊。軟件去抖關(guān)鍵代碼如下:
3.2 編碼模塊
以0、l表示按鍵通斷狀態(tài),60個(gè)按鍵則需要8個(gè)字節(jié);在實(shí)際中單鍵動(dòng)作的概率遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于多鍵同時(shí)動(dòng)作的概率,若只對(duì)狀態(tài)發(fā)生變化的按鍵以8位編碼方式傳輸按鍵信息,則一個(gè)按鍵只需傳送一個(gè)字節(jié),因此為盡可能地減少M(fèi)CU的負(fù)擔(dān),提高實(shí)時(shí)性,設(shè)計(jì)為只在按鍵發(fā)生狀態(tài)變化時(shí)才向MCU傳輸相應(yīng)按鍵的編號(hào)和狀態(tài)數(shù)據(jù)。其編碼數(shù)據(jù)格式如圖6所示。
狀態(tài)位lbit,0表示按鍵閉合狀態(tài),1表示按鍵打開(kāi);數(shù)據(jù)6bits,
即0X01~OX3C分別表示1~60個(gè)按鍵;lbit偶校驗(yàn)位。這樣傳輸一次數(shù)據(jù)就可完成按鍵編號(hào)和狀態(tài)的傳輸。