基于Android嵌入式平臺(tái)傳感器應(yīng)用開發(fā)水平儀
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摘要:詳細(xì)介紹了如何利用Android系統(tǒng)的傳感器開發(fā)水平儀應(yīng)用的全過程。通過對(duì)該案例開發(fā)的講解,介紹了傳感器應(yīng)用的開發(fā)方法以及通過Eclipse開發(fā)Android應(yīng)用程序的過程。
1Android平臺(tái)簡(jiǎn)介
互聯(lián)網(wǎng)巨頭Google公司于2007年11月5日推出了全新的嵌入式軟件平臺(tái)---Android,該平臺(tái)由操作系統(tǒng)、中間件、用戶界面以及應(yīng)用軟件組成,是一個(gè)真正開放的移動(dòng)應(yīng)用開發(fā)平臺(tái)。
2007年11月初,Google與其他33家手機(jī)廠商、軟硬件供應(yīng)商、手機(jī)芯片供應(yīng)商、移動(dòng)運(yùn)營商聯(lián)合組成了開放手機(jī)聯(lián)盟(OpenHandsetAlliance),發(fā)布了名為Android的手機(jī)軟件平臺(tái),并宣布該平臺(tái)完全開放。同時(shí)Google希望Android平臺(tái)成為一套標(biāo)準(zhǔn)化、開放式的移動(dòng)嵌入式軟件平臺(tái)。
由于Android系統(tǒng)具有開發(fā)性、平等性、無界性以及方便性等優(yōu)點(diǎn),所以很快被業(yè)界所接受。從2008年初開始,越來越多的開發(fā)人員投身到Android應(yīng)用的開發(fā)當(dāng)中。
而Android系統(tǒng)的一大亮點(diǎn)之一就是傳感器的使用,利用傳感器可以開發(fā)出很多新奇有趣的應(yīng)用程序。例如計(jì)步器、水平儀,甚至在很多游戲中都可以使用傳感器來操作游戲。傳感器的種類有很多種,其中包括加速度傳感器、姿態(tài)傳感器、磁場(chǎng)傳感器、溫度傳感器以及光傳感器等,介紹的水平儀應(yīng)用就是使用姿態(tài)傳感器的。
2案例功能
將結(jié)合水平儀案例的開發(fā)詳細(xì)介紹如何在Android平臺(tái)下開發(fā)傳感器應(yīng)用,下面首先對(duì)水平儀的功能及界面進(jìn)行簡(jiǎn)單的介紹。
2。1程序界面
程序運(yùn)行后的效果如圖1所示,用戶可以通過調(diào)整手機(jī)的姿態(tài)來控制界面中各個(gè)氣泡的位置。與真正的水平儀一樣,在使用手機(jī)水平儀時(shí),需要將手機(jī)平放到某個(gè)平面上才可以。
圖1 水平儀應(yīng)用程序界面
2。2軟件功能 運(yùn)行該程序,當(dāng)改變手機(jī)的姿態(tài)時(shí),界面中的氣泡便會(huì)根據(jù)手機(jī)的姿態(tài)向高處進(jìn)行相應(yīng)的移動(dòng)。 當(dāng)手機(jī)所處的平面水平時(shí),各個(gè)氣泡都應(yīng)該位于中間的指定區(qū)域。 3開發(fā)環(huán)境搭建 正式進(jìn)入代碼開發(fā)之前,首先需要對(duì)開發(fā)環(huán)境進(jìn)行搭建,其搭建步驟如下所列。 (1)安裝Java開發(fā)環(huán)境JDK。 (2)從網(wǎng)上下載Android開發(fā)環(huán)境SDK的壓縮包,并將其解壓到磁盤上的某個(gè)位置。 (3)將SDK解壓目錄中的tools目錄添加到系統(tǒng)的PATH環(huán)境變量中。 (4)下載并安裝Eclipse集成開發(fā)環(huán)境。 (5)為Eclipse安裝Android開發(fā)插件ADT,并在Eclipse的Preferences中配置Android插件的SDKLocation。 (6)在Eclipse的AVDManager中創(chuàng)建Android虛擬設(shè)備(AVD),并啟動(dòng)模擬器。 (7)下載并安裝用來調(diào)試Android傳感器應(yīng)用的Sensorsimulator傳感器模擬器軟件。 (8)在模擬器中安裝Sensorsimulator所對(duì)應(yīng)的apk文件并對(duì)其進(jìn)行調(diào)試使Sensorsimulator應(yīng)用程序能夠與Android模擬器進(jìn)行通信。 4開發(fā)前的準(zhǔn)備 前面完成了開發(fā)環(huán)境的搭建,但在正式進(jìn)行代碼開發(fā)之前,還需要再做一些開發(fā)前的準(zhǔn)備工作,其步驟如下: (1)首先啟動(dòng)之前安裝好Eclipse。 (2)然后依次點(diǎn)擊File|New|Other|Android|AndroidProject進(jìn)入項(xiàng)目的創(chuàng)建界面。 (3)在項(xiàng)目創(chuàng)建界面中,輸入項(xiàng)目的名稱、所使用的目標(biāo)平臺(tái)、所在的包名等信息,如圖2所示。
圖2 在Eclipse 中創(chuàng)建Android 項(xiàng)目
(4)點(diǎn)擊"Finish"完成項(xiàng)目的創(chuàng)建。 (5)在程序中將會(huì)用到的圖片資源存放到項(xiàng)目文件夾的res/drawable-mdpi目錄下,如圖3所示。 圖3 圖片資源 (6)為應(yīng)用程序引入調(diào)試時(shí)使用的Sensorsimulator支持jar包,該jar包位于Sensorsimulator安裝目錄中的bin目錄下: 5自定義View的開發(fā) 本案例需要自定義一個(gè)View來繪制水平儀的用戶界面,首先需要在項(xiàng)目文件夾的src/wyf/ytl目錄下創(chuàng)建一個(gè)名為Main-View的java類,并使其繼承自View類,其代碼框架如下: packagewyf。ytl;//聲明所在包 importandroid。content。Context;//引入Context類 importandroid。graphics。Bitmap;//引入Bitmap類 importandroid。graphics。BitmapFactory;//引入相關(guān)類 importandroid。graphics。Canvas;//引入Canvas類 importandroid。graphics。Color;//引入Color類 importandroid。graphics。Paint;//引入Paint類 importandroid。graphics。RectF;//引入RectF類 importandroid。graphics。Paint。Style;//引入Style類 importandroid。util。AttributeSet;//引入AttributeSet類 importandroid。view。View;//引入View類 publicclassMainViewextendsView{ Paintpaint=newPaint();//畫筆 //圖片資源的聲明 BitmapshangBitmap1;//上面的大矩形圖 BitmapshangBitmap2;//上面的氣泡 BitmapzuoBitmap1;//左面的大矩形圖 BitmapzuoBitmap2;//左面圖的氣泡 BitmapzhongBitmap1;//中間的大圓圖 BitmapzhongBitmap2;//中間的小氣泡 BitmapxiaBitmap1;//右下的矩形圖[!--empirenews.page--] BitmapxiaBitmap2;//右下的氣泡 //背景矩形的位置聲明 intshang1_X=60;//上面的大矩形圖 intshang1_Y=12; intzuo1_X=12;//左面的大矩形圖 intzuo1_Y=60; intzhong1_X=65;//中間的大圓圖 intzhong1_Y=65; intxia1_X=145;//右下的矩形圖 intxia1_Y=145;//水泡的位置聲明 intshang2_X;//上面的氣泡XY坐標(biāo) intshang2_Y; intzuo2_X;//左面圖的氣泡XY坐標(biāo) intzuo2_Y; intzhong2_X;//中間的小氣泡XY坐標(biāo) intzhong2_Y; intxia2_X;//右下的氣泡XY坐標(biāo) intxia2_Y; publicMainView(Contextcontext,AttributeSetattrs){ super(context,attrs); initBitmap();//初始化圖片資源 initLocation();//初始化氣泡的位置 } privatevoidinitBitmap(){//初始化圖片的方法 …//該處省略了部分代碼,將在后面進(jìn)行介紹 } privatevoidinitLocation(){//初始化氣泡位置的方法 …//該處省略了部分代碼,將在后面進(jìn)行介紹 } @Override protectedvoidonDraw(Canvascanvas){//重寫的繪制方法 super。onDraw(canvas); …//該處省略了部分代碼,將在后面進(jìn)行介紹 } } 上述代碼中的initBitmap以及initLocation方法是對(duì)界面進(jìn)行初始化方法,而onDraw方法會(huì)根據(jù)需要繪制整個(gè)界面。 MainView類構(gòu)造器中調(diào)用了兩個(gè)單獨(dú)的方法對(duì)整個(gè)界面進(jìn)行了初始化,這是一種非常好的編程習(xí)慣。因?yàn)榘巡煌δ艿拇a各自編寫成獨(dú)立的方法可以使主邏輯清晰,且各個(gè)方法中的代碼都不是很長(zhǎng),會(huì)大大提高代碼的可讀性以及可維護(hù)性。 完成了代碼框架的開發(fā)后就可以對(duì)其中各個(gè)方法進(jìn)行開發(fā)了,首先開發(fā)的是圖片資源的初始化方法,其代碼如下: privatevoidinitBitmap(){//初始化圖片資源的方法 shangBitmap1=BitmapFactory。decodeResource(getResources(),R。drawable。shang1); shangBitmap2=BitmapFactory。decodeResource(getResources(),R。drawable。shang2); zuoBitmap1=BitmapFactory。decodeResource(getResources(),R。drawable。zuo1); zuoBitmap2=BitmapFactory。decodeResource(getResources(),R。drawable。zuo2); zhongBitmap1=BitmapFactory。decodeResource(getResources(),R。drawable。zhong1); zhongBitmap2=BitmapFactory。decodeResource(getResources(),R。drawable。zhong2); xiaBitmap1=BitmapFactory。decodeResource(getResources(),R。drawable。xia1); xiaBitmap2=BitmapFactory。decodeResource(getResources(),R。drawable。xia2); }
上述代碼為initBitmap方法的全部代碼,其作用是對(duì)程序中所有的圖片資源進(jìn)行初始化,在開發(fā)該方法之前,應(yīng)該確保所有的圖片資源已經(jīng)存放到了指定的目錄下。
完成了圖片資源初始化方法的開發(fā)后,便可對(duì)氣泡位置初始化方法initLocation進(jìn)行開發(fā)了,其代碼如下:
privatevoidinitLocation(){//初始化氣泡位置的方法
shang2_X=shang1_X+shangBitmap1。getWidth()/2-shangBitmap2。getWidth()/2;
shang2_Y=shang1_Y+shangBitmap1。getHeight()/2-shangBitmap2。getHeight()/2;
zuo2_X=zuo1_X+zuoBitmap1。getWidth()/2-zuoBitmap2。getWidth()/2;
zuo2_Y=zuo1_Y+zuoBitmap1。getHeight()/2-zuoBitmap2。getHeight()/2;
zhong2_X=zhong1_X+zhongBitmap1。getWidth()/2-zhongBitmap2。getWidth()/2;
zhong2_Y=zhong1_Y+zhongBitmap1。getHeight()/2-zhongBitmap2。getHeight()/2;
xia2_X=xia1_X+xiaBitmap1。getWidth()/2-xiaBitmap2。getWidth()/2;
xia2_Y=xia1_Y+xiaBitmap1。getHeight()/2-xiaBitmap2。getHeight()/2;
}
在該方法中通過相應(yīng)圖片的寬度和高度動(dòng)態(tài)計(jì)算氣泡的初始坐標(biāo),采用此方法動(dòng)態(tài)計(jì)算氣泡坐標(biāo)的好處是當(dāng)日后更改圖片資源后,不需要重寫修改源代碼即可正常運(yùn)行,大大提高了程序的可維護(hù)性。
在完成了各個(gè)初始化方法的開發(fā)后就可以對(duì)繪制方法onDraw進(jìn)行開發(fā),該方法主要負(fù)責(zé)界面的繪制工作,其代碼如下:
@Override
protectedvoidonDraw(Canvascanvas){//界面繪制方法super。onDraw(canvas);
canvas。drawColor(Color。WHITE);//設(shè)置背景色為白色
paint。setColor(Color。BLUE);//設(shè)置畫筆顏色
paint。setStyle(Style。STROKE);//設(shè)置畫筆為不填充
canvas。drawRect(5,5,315,315,paint);//繪制外邊框矩形
//畫背景矩形
canvas。drawBitmap(shangBitmap1,shang1_X,shang1_Y,paint);//上
canvas。drawBitmap(zuoBitmap1,zuo1_X,zuo1_Y,paint);//左
canvas。drawBitmap(zhongBitmap1,zhong1_X,zhong1_Y,paint);//中
canvas。drawBitmap(xiaBitmap1,xia1_X,xia1_Y,paint);//下
//開始繪制氣泡
canvas。drawBitmap(shangBitmap2,shang2_X,shang2_Y,paint);//上
canvas。drawBitmap(zuoBitmap2,zuo2_X,zuo2_Y,paint);//左
canvas。drawBitmap(zhongBitmap2,zhong2_X,zhong2_Y,paint);//中
canvas。drawBitmap(xiaBitmap2,xia2_X,xia2_Y,paint);//下
paint。setColor(Color。GRAY);//設(shè)置畫筆顏色用來繪制刻度
//繪制上面方框中的刻度
canvas。drawLine(shang1_X+shangBitmap1。getWidth()/2-7,shang1_Y,shang1_X+shangBitmap1。getWidth()/2-7,shang1_Y+shangBitmap1。getHeight()-2,paint);
canvas。drawLine(shang1_X+shangBitmap1。getWidth()/2+7,shang1_Y,shang1_X+shangBitmap1。getWidth()/2+7,shang1_Y+shangBitmap1。getHeight()-2,paint);[!--empirenews.page--]
//繪制左面方框中的刻度
canvas。drawLine(zuo1_X,zuo1_Y+zuoBitmap1。getHeight()/2-7,zuo1_X+zuoBitmap1。getWidth()-2,zuo1_Y+zuoBitmap1。getHeight()/2-7,paint);canvas。drawLine(zuo1_X,zuo1_Y+zuoBitmap1。getHeight()/2+7,zuo1_X+zuoBitmap1。getWidth()-2,zuo1_Y+zuoBitmap1。getHeight()/2+7,paint);
//繪制下面方框中的刻度
canvas。drawLine(xia1_X+xiaBitmap1。getWidth()/2-10,xia1_Y+xiaBitmap1。getHeight()/2-20,xia1_X+xiaBitmap1。getWidth()/2+20,xia1_Y+xiaBitmap1。getHeight()/2+10,paint);
canvas。drawLine(xia1_X+xiaBitmap1。getWidth()/2-20,xia1_Y+xiaBitmap1。getHeight()/2-10,xia1_X+xiaBitmap1。getWidth()/2+10,xia1_Y+xiaBitmap1。getHeight()/2+20,paint);
//中間圓圈中的刻度(小圓)
RectFoval=newRectF(zhong1_X+zhongBitmap1。getWidth()/2-10,zhong1_Y+zhongBitmap1。getHeight()/2-10,zhong1_X+zhongBitmap1。getWidth()/2+10,zhong1_Y+zhongBitmap1。getHeight()/2+10);
canvas。drawOval(oval,paint);//繪制基準(zhǔn)線(圓)
}
在該方法中,根據(jù)相應(yīng)圖片的X、Y坐標(biāo)將圖片繪制到屏幕中,在圖片的繪制過程中,同樣動(dòng)態(tài)根據(jù)相應(yīng)圖片的寬和高計(jì)算需要繪制到的位置坐標(biāo),以提高程序的可維護(hù)性與靈活性。
6相關(guān)XML文件的編寫
完成了用于顯示水平儀界面的自定義View的Java代碼開發(fā)之后,就應(yīng)該對(duì)布局XML資源文件進(jìn)行編寫,以將之前開發(fā)的自定義View添加到用戶界面中。打開項(xiàng)目中res/layout目錄下的main。xml,在其中編寫如下的xml代碼:
<?xmlversion="1。0"encoding="utf-8"?><!--編碼格式-->
android:orientation="vertical"
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="fill_parent"><!--線性布局-->
android:id="@+id/mainView"
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="fill_parent"/><!--自定義
View-->
</LinearLayout>
編寫完布局文件main。xml后,還需要開發(fā)字符串資源文件strings。xml。打開res/values下的strings。xml文件,編寫如下的代碼: <?xmlversion="1。0"encoding="utf-8"?><!--編碼方式--> 水平儀 在該文件中只是對(duì)字符串a(chǎn)pp_name進(jìn)行了定義,在開發(fā)Android應(yīng)用程序時(shí),將字符串資源統(tǒng)一定義到一個(gè)xml文件中是一個(gè)很好的編程習(xí)慣。 編寫完上述的xml資源文件后,為了調(diào)試還需要為此應(yīng)用程序添加網(wǎng)絡(luò)權(quán)限,打開項(xiàng)目根目錄下的AndroidManifest。xml文件,在""標(biāo)簽之前加入下列代碼: 上述代碼的功能為此應(yīng)用程序添加了訪問網(wǎng)絡(luò)的權(quán)限。 7Activity類的開發(fā) 完成了自定義View以及XML文件的開發(fā)后,就可以對(duì)用戶界面對(duì)應(yīng)的Activity類進(jìn)行開發(fā),首先開發(fā)該類的代碼框架,其代碼如下: packagewyf。ytl;//聲明所在包 importandroid。app。Activity;//引入相關(guān)類 importandroid。hardware。SensorListener; importandroid。hardware。SensorManager; importandroid。os。Bundle; publicclassSPYActivityextendsActivity{//繼承ActivityMainViewmv;//主View intk=45;//靈敏度 //SensorManagermySensorManager; //真機(jī) SensorManagerSimulatormySensorManager;//測(cè)試時(shí)@Override publicvoidonCreate(BundlesavedInstanceState){super。onCreate(savedInstanceState); setContentView(R。layout。main);//設(shè)置當(dāng)前用戶界面 mv=(MainView)findViewById(R。id。mainView); mySensorManager=SensorManagerSimulator。getSystemService(this,SENSOR_SERVICE);//測(cè)試時(shí) mySensorManager。connectSimulator();//測(cè)試時(shí) //mySensorManager=(SensorManager) //getSystemService(SENSOR_SERVICE);//真機(jī) } privatefinalSensorListenermSensorLisener=newSensorListener(){//傳感器監(jiān)聽 //器類 …//該處省略了部分代碼,將在后面進(jìn)行介紹 }; @Override protectedvoidonResume(){//添加監(jiān)聽 mySensorManager。registerListener(mSensorLisener,SensorManager。SENSOR_ORIENTATION); super。onResume(); } @Override protectedvoidonPause(){//取消監(jiān)聽 mySensorManager。unregisterListener(mSensorLisener); super。onPause(); } } 上述代碼中除了重寫了onCreate方法外,還重寫了onRe-sume以及onPause方法為mySensorManager添加或刪除監(jiān)聽,并且定義了傳感器監(jiān)聽器類mSensorLisener。 在完成了Activity類代碼框架的開發(fā)后就可以對(duì)其中傳感器的監(jiān)聽類進(jìn)行開發(fā),首先給出監(jiān)聽器類的代碼框架: privatefinalSensorListenermSensorLisener= newSensorListener(){//傳感器監(jiān)聽器類 publicvoidonSensorChanged(intsensor,float[]values){…//該處省略了部分代碼,將在后面進(jìn)行介紹 } @Override publicvoidonAccuracyChanged(intsensor,intaccuracy){} publicbooleanisContain(intx,inty){//判斷點(diǎn)是否在圓內(nèi) inttempx=(int)(x+mv。zhongBitmap2。getWidth()/2。0); inttempy=(int)(y+mv。zhongBitmap2。getWidth()/2。0); intox=(int)(mv。zhong1_X+mv。zhongBitmap1。getWidth()/2。0); intoy=(int)(mv。zhong1_X+mv。zhongBitmap1。getWidth()/2。0); if(Math。sqrt((tempx-ox)*(tempx-ox)+(tempy-oy)*(tempy-oy))>(mv。zhongBitmap1。getWidth()/2。0-mv。zhongBitmap2。getWidth()/2。0)){//不在圓內(nèi)returnfalse; }else{//在圓內(nèi)時(shí) returntrue; } } }; 在傳感器監(jiān)聽類中,onSensorChanged方法用于監(jiān)聽傳感器采樣值的變化,例如手機(jī)姿態(tài)的改變等。上述代碼中的is-Contain方法用于判斷界面中間的氣泡是否出界,若出界則返回false。 完成了代碼框架的開發(fā)后,便可以對(duì)傳感器的監(jiān)聽方法onSensorChanged進(jìn)行開發(fā)了,其詳細(xì)代碼如下: publicvoidonSensorChanged(intsensor,float[]values){ if(sensor==SensorManager。SENSOR_ORIENTATION){ doublepitch=values[SensorManager。DATA_Y]; doubleroll=values[SensorManager。DATA_Z]; intx=0;inty=0;//臨時(shí)變量,算中間水泡坐標(biāo)時(shí)用 inttempX=0;inttempY=0;//下面氣泡的臨時(shí)變量 //開始調(diào)整x的值 if(Math。abs(roll)<=k){ mv。shang2_X=mv。shang1_X//上面的 +(int)(((mv。shangBitmap1。getWidth() -mv。shangBitmap2。getWidth())/2。0) -(((mv。shangBitmap1。getWidth() -mv。shangBitmap2。getWidth())/2。0)*roll)/k); x=mv。zhong1_X//中間的 +(int)(((mv。zhongBitmap1。getWidth() -mv。zhongBitmap2。getWidth())/2。0) -(((mv。zhongBitmap1。getWidth() -mv。zhongBitmap2。getWidth())/2。0)*roll)/k); }elseif(roll>k){ mv。shang2_X=mv。shang1_X;x=mv。zhong1_X; }else{ mv。shang2_X=mv。shang1_X+ mv。shangBitmap1。getWidth() -mv。shangBitmap2。getWidth(); x=mv。zhong1_X+mv。zhongBitmap1。getWidth() -mv。zhongBitmap2。getWidth(); } //開始調(diào)整y的值 if(Math。abs(pitch)<=k){ mv。zuo2_Y=mv。zuo1_Y//左面的 +(int)(((mv。zuoBitmap1。getHeight() -mv。zuoBitmap2。getHeight())/2。0) +(((mv。zuoBitmap1。getHeight() -mv。zuoBitmap2。getHeight())/2。0)*pitch)/k); y=mv。zhong1_Y+//中間的 (int)(((mv。zhongBitmap1。getHeight() -mv。zhongBitmap2。getHeight())/2。0) +(((mv。zhongBitmap1。getHeight() -mv。zhongBitmap2。getHeight())/2。0)*pitch)/k); }elseif(pitch>k){ mv。zuo2_Y=mv。zuo1_Y +mv。zuoBitmap1。getHeight() -mv。zuoBitmap2。getHeight(); y=mv。zhong1_Y+mv。zhongBitmap1。getHeight() -mv。zhongBitmap2。getHeight(); }else{ mv。zuo2_Y=mv。zuo1_Y;y=mv。zhong1_Y; } //下面的 tempX=-(int)(((mv。xiaBitmap1。getWidth()/2-28)*roll +(mv。xiaBitmap1。getWidth()/2-28)*pitch)/k); tempY=-(int)((-(mv。xiaBitmap1。getWidth()/2-28)*roll -(mv。xiaBitmap1。getWidth()/2-28)*pitch)/k); //限制下面的氣泡范圍 if(tempY>mv。xiaBitmap1。getHeight()/2-28){ tempY=mv。xiaBitmap1。getHeight()/2-28; } if(tempY<-mv。xiaBitmap1。getHeight()/2+28){ tempY=-mv。xiaBitmap1。getHeight()/2+28; } if(tempX>mv。xiaBitmap1。getWidth()/2-28){ tempX=mv。xiaBitmap1。getWidth()/2-28; } if(tempX<-mv。xiaBitmap1。getWidth()/2+28){ tempX=-mv。xiaBitmap1。getWidth()/2+28; } mv。xia2_X=tempX+mv。xia1_X +mv。xiaBitmap1。getWidth()/2 -mv。xiaBitmap2。getWidth()/2; mv。xia2_Y=tempY+mv。xia1_Y +mv。xiaBitmap1。getHeight()/2 -mv。xiaBitmap2。getWidth()/2; if(isContain(x,y)){//中間的水泡在圓內(nèi)才改變坐標(biāo) mv。zhong2_X=x;mv。zhong2_Y=y; } mv。postInvalidate();//重繪MainView } } 在onSensorChanged方法中首先得到pitch軸以及roll軸的數(shù)值,然后根據(jù)該數(shù)值的大小調(diào)整水泡在屏幕中的位置,同時(shí)需要對(duì)水泡的坐標(biāo)進(jìn)行判斷,使其保持在自身所在外框的范圍內(nèi)。 此時(shí)運(yùn)行該程序,并保證測(cè)試工具Sensorsimulator與Android模擬器的連通,便會(huì)觀察到如圖1所示的效果,通過Sensorsimulator工具模擬手機(jī)的姿態(tài)的改變,屏幕中的水泡便隨之向高處運(yùn)動(dòng)。 8程序發(fā)布 完成了所有代碼的開發(fā)后,就可以將應(yīng)用程序打包發(fā)布了。本案例中只需將Eclipse工具自動(dòng)生成的apk文件拷出即可,按如下步驟操作。 (1)進(jìn)行正式發(fā)布之前首先需要將代碼中注釋為"測(cè)試時(shí)使用"的兩處代碼刪掉,并將注釋為"真機(jī)使用"代碼的注釋去掉。 (2)完成代碼的修改后重新構(gòu)建項(xiàng)目。 (3)打開項(xiàng)目文件夾下的bin目錄,其中名為SPY的apk文件便為本應(yīng)用程序的安裝包。 (4)將SPY。apk文件拷貝到支持傳感器的Android手機(jī)中運(yùn)行即可完成本應(yīng)用程序的安裝。 9結(jié)語 通過開發(fā)基于Android平臺(tái)的傳感器應(yīng)用---水平儀程序,讀者應(yīng)該對(duì)Android程序的開發(fā)有了一定的了解,同時(shí)讀者也應(yīng)該了解到在Android平臺(tái)下使用傳感器來豐富自己軟件的功能是十分方便的。[!--empirenews.page--] 另外,本案例雖然只對(duì)姿態(tài)傳感器進(jìn)行了應(yīng)用,但相信通過對(duì)本案例的學(xué)習(xí),讀者已經(jīng)有能力對(duì)其他傳感器進(jìn)行應(yīng)用,開發(fā)出更具新意的吸引人的其他應(yīng)用程序。