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[導(dǎo)讀]利用Nport Express實現(xiàn)單片機的接入網(wǎng)絡(luò)

1 引言

單片機傳輸數(shù)據(jù)有兩種方式:串行和并行。并行傳輸只能應(yīng)用于近距離的通信,而對于大部分單片機測控系統(tǒng)來說,分布范圍廣,距離中央處理機遠,因此只能采用串行傳輸。串行傳輸需要經(jīng)過電平轉(zhuǎn)換,一般有兩種方案:RS-232標(biāo)準(zhǔn),RS-485標(biāo)準(zhǔn)。第一種標(biāo)準(zhǔn)的最大傳輸速率為20kb/s,最大傳輸距離為15m,而RS-485最大傳輸速率為10Mb/s,最大傳輸距離為1200m,超出這個范圍,由于干擾信號的疊加和傳輸信號的衰減,誤碼率將大大增加 。那么如何實現(xiàn)遠距離的測控和數(shù)據(jù)傳輸呢?利用Nport Express把單片機接入因特網(wǎng),使數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)傳輸,則可以很好地解決遠程通信的問題。本文就如何利用Nport Express實現(xiàn)S2E(串行口到以太網(wǎng))進行了細致的討論。

2 Nport Express簡介

Nport Express是由臺灣(MOXA)摩莎技術(shù)有限公司設(shè)計生產(chǎn)的單片機網(wǎng)絡(luò)接入設(shè)備,它有兩個端口,一個是RS-232或RS-485電平的輸入接口,另一個是網(wǎng)絡(luò)接口,內(nèi)部進行TCP/IP封裝,對用戶來說是完全透明的。其主要特點如下:

(1)體積只有手掌大小,安裝調(diào)試方便,自動檢測10/100M bps以太網(wǎng)端口;

(2)接入口支持RS-232/422/485標(biāo)準(zhǔn),提供寬泛的主機與遠程串行口的Internet/Intranet連接;

(3)支持多個主機共享一個服務(wù)器或串行端口;

(4)適用于Windows NT/95/98/ME/2000等操作平臺,參數(shù)配置直觀方便;

(5)接入網(wǎng)絡(luò)安全可靠,并有相應(yīng)的控制保障措施,串行口最大速率可達230.4k bps。

3 對NportExpress的參數(shù)設(shè)置

雖然Nport Express對以太網(wǎng)的連接是一種虛連接,而Windows操作系統(tǒng)會把它的串行接入口當(dāng)作一個真實存在的物理接口。這個接口完成的不僅僅是數(shù)據(jù)的接收發(fā)送,而且包括RTS,CTS,DTR, DSR, DCD等控制信號的傳送。Nport Express支持多種協(xié)議:ARP, UDP, TCP, ICMP, Telnet/Rtelnet和DHCP。 TCP 確保了數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確傳輸并提供了自動糾錯功能,而IP完成數(shù)據(jù)塊的尋址和路由。在安裝和使用Nport Express之前,應(yīng)對Nport Express的基本參數(shù)進行設(shè)置。

3.1 參數(shù)設(shè)置界面的打開

只有獲得Nport Express的實際IP地址,才可以打開它的參數(shù)設(shè)置界面。IP地址由四個字節(jié)組成,是Nport Express在網(wǎng)絡(luò)中的身份證。由于接入網(wǎng)絡(luò)方式的不同,如局域網(wǎng)接入或通過Modem 撥號上網(wǎng),IP地址會有所不同,而且每次接入網(wǎng)絡(luò)時, Nport Express獲得的IP地址也可能不同。為了獲得Nport Express的實際IP地址,首先運行Nport Monitor,打開Nport Monitor界面,然后運行Configure,Search,則可以查到Nport Express的實際IP地址。然后從“開始”菜單,選擇“運行”,輸入“telnet 192.168.127.254”(此值為缺省值),當(dāng)Nport Express所獲得的實際IP地址與此不同時,應(yīng)輸入實際IP地址,就可以實現(xiàn)S2E的連接了。

當(dāng)Telnet窗口打開后,輸入1選擇ansi/vt100 為控制終端類型,回車后,會出現(xiàn)Telnet的主控界面,在此進行Nport Express各項參數(shù)的設(shè)置。打開后的主界面如圖1所示。

3.2 Nport Express運行模式的設(shè)置

Serverconfig是對Nport Express服務(wù)器的名稱、IP地址、子網(wǎng)掩碼、網(wǎng)關(guān)的設(shè)置進行驗證,本項菜單無法改動,也無須改動。 Nport Express有三種運行模式:基于主機連接模式,對等連接模式和自然連接模式。由于自然連接模式是利用TCP/IP協(xié)議實現(xiàn)異步串行口的網(wǎng)絡(luò)接入,可實現(xiàn)與局域網(wǎng)或廣域網(wǎng)的連接,使用者可以方便的打開異步串行口,從遠程主機上讀寫原始數(shù)據(jù),并實現(xiàn)對異步串行口的遠程控制,本文選用這種模式,即RAW-Connection Mode(自然連接模式)。

有兩種傳送模式可供選擇,即TCP模式與UDP 模式。它們的比較見表1。

Op-mode菜單項的第一個子菜單可以實現(xiàn)對連接方式的設(shè)定。從表1可以看出,TCP模式是一種面向連接的傳送方式,在傳送數(shù)據(jù)前,通信雙方必須都收到對方的回應(yīng)信號才能啟動數(shù)據(jù)的傳輸,因而占用了大量的時間用來完成握手信號的傳送,但相對于UDP來說,數(shù)據(jù)傳送的安全性較高。而UDP模式是一種快速存取數(shù)據(jù)的通信方式,通過UDP的特性,Nport Expres可同時接收或發(fā)送數(shù)據(jù)給多臺設(shè)備,且不需要重新建立聯(lián)機,節(jié)省聯(lián)機的時間,加快數(shù)據(jù)傳送的效率,對于實時性要求較高的系統(tǒng),一般選用這種方式,本文的實驗中也選擇了 UDP模式。經(jīng)過比較,決定選用RAW Connection(UDP Server/client)。
 

3.3 可尋址的IP地址范圍及端口號的設(shè)置

Op-mode還可對收發(fā)數(shù)據(jù)的客戶機或服務(wù)器的 IP地址范圍號和端口號進行設(shè)定,這一菜單項特別重要,關(guān)系到數(shù)據(jù)收發(fā)的成敗,需要仔細設(shè)置。

3.3.1 IP地址范圍的設(shè)置

需要對(S2E)和(E2S)的可尋址IP范圍進行設(shè)定,它決定了可進行數(shù)據(jù)交互的網(wǎng)絡(luò)端計算機和Nport Express的IP地址范圍, 這個參數(shù)是絕對重要的,數(shù)據(jù)的往來都是以它為目標(biāo)進行尋址的,必須對它進行合理的設(shè)定。需要進行交互的計算機IP地址一定要包含在內(nèi),如果一項設(shè)置包含的IP地址太多,而中間有很多IP地址并不需要交互,可以把IP地址范圍分段設(shè)定,最多可以分為四段。

3.3.2 端口號的設(shè)置

端口號分為遠程端口號和本地端口號. 無論TCP還是UDP連接方式,數(shù)據(jù)報都是根據(jù)IP地址和端口號達到目的地的,在使用時可以為Nport Express設(shè)定一個合適的端口號,即遠程端口,一般可自由設(shè)定。本地端口指的是要與Nport Express進行數(shù)據(jù)交互的網(wǎng)絡(luò)終端計算機的端口號,它的設(shè)定以不與計算機外設(shè)的缺省端口號沖突為原則。只有IP地址在可尋址范圍內(nèi),且本地端口號與Nport Express的設(shè)定相一致的網(wǎng)絡(luò)終端計算機才能實現(xiàn)與Nport Express的數(shù)據(jù)交互。[!--empirenews.page--]

3.4 串行口參數(shù)的設(shè)置

第三個菜單項SerialPort為串行口的設(shè)置,包括波特率、奇偶校驗、數(shù)據(jù)位、流控等參數(shù)的設(shè)置,這些參數(shù)的設(shè)置必須和單片機的串口傳送參數(shù)相一致,否則,數(shù)據(jù)將不能被正確的收發(fā)。

3.5 利用Monitor 菜單項監(jiān)控數(shù)據(jù)的收發(fā)

Monitor是另一個比較重要的菜單選項,從這個窗口中,我們可以檢查串行口參數(shù)的設(shè)置情況,其中的兩個參數(shù)TX、RX比較重要,顯示了Nport Express的收發(fā)數(shù)據(jù)量,從而也為我們判斷Nport Express是否工作正常提供了依據(jù)。

4 單片機接入


以上對Nport Express的參數(shù)進行了比較詳盡的設(shè)置,作為單片機接入網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵設(shè)備,Nport Express起到了一個單片機網(wǎng)卡的作用,它是串行口數(shù)據(jù)往來的通道,而單片機作為現(xiàn)場設(shè)備檢測控制裝置,是實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互的門戶。利用單片機采集各種數(shù)據(jù),并從串行口發(fā)出,當(dāng)然電平轉(zhuǎn)換必不可少,如利用MAX232或HIN232CP芯片,轉(zhuǎn)換成232電平,接入Nport Express的串行口輸入口。其中,關(guān)鍵之處在于單片機波特率和握手協(xié)議的設(shè)定,一定要與Nport Express相一致,才能實現(xiàn)數(shù)據(jù)的正確傳輸 。單片機的初始化與收發(fā)程序分別如下:

單片機的波特率設(shè)定為9600 bps,數(shù)據(jù)的收發(fā)采用中斷方式,當(dāng)單片機收到網(wǎng)絡(luò)端發(fā)來的控制命令時便可觸發(fā)執(zhí)行相應(yīng)的操作,實現(xiàn)遠程監(jiān)控的目的。其原理圖如圖2所示。

圖2  單片機遠程監(jiān)控原理圖

5 網(wǎng)絡(luò)端編程

5.1 網(wǎng)絡(luò)控件的選擇

為完成數(shù)據(jù)的采集處理和對單片機的控制,需要在客戶機或終端服務(wù)器設(shè)計一軟件平臺,實現(xiàn)客戶機與Nport Express通過以太網(wǎng)的交互。Nport Express驅(qū)動模式支持的開發(fā)語言很多,如VC,VB,Delphi, C等。因為VB操作界面簡單,串行通信與網(wǎng)絡(luò)接入控件使用方便,故此選擇VB編寫前臺控制程序。VB中有三個internet控件:internet Transfer, webBrowser, WinSock,都是ActiveX控件,可以用來實現(xiàn)每一層Internet 通信的訪問。

在VB中利用Winsock控件,可以為兩個或多個Internet節(jié)點建立連接并使之交換數(shù)據(jù)。對用戶來說,Winsock控件是不可見的,它提供了訪問 TCP和UDP網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的方便途徑,編寫客戶或服務(wù)器應(yīng)用程序時,可不必了解TCP的細節(jié)或調(diào)用低級的Winsock APIs。通過設(shè)置控件的屬性并調(diào)用其方法就可以連接到一臺遠程機器上,并且還可雙向交換數(shù)據(jù)。

5.2 Winsock的屬性設(shè)置

Winsock的屬性主要有以下四個:

(a) Protocol ,返回或設(shè)置Winsock空間所使用的協(xié)議,本文選用UDP;

(b)RemoteHostIP,遠程主機IP地址,本文中即Nport Express的實際IP地址

(c)RemotePort, 要連接的遠程端口號,要與Nport Express的設(shè)置相一致;


(d)LocalPort, 本地端口,即與Nport Express進行數(shù)據(jù)交互的計算機端口號,可自由設(shè)定,但要與Nport Express中的設(shè)置值相一致。

5.3 利用Winsock實現(xiàn)數(shù)據(jù)的收發(fā)

調(diào)用Winsock的SendData方法,可以發(fā)送數(shù)據(jù)到網(wǎng)絡(luò),經(jīng)Nport Express傳輸?shù)絾纹瑱C,實現(xiàn)前臺對現(xiàn)場設(shè)備的遠程控制,最簡單的調(diào)用方法如:

Private Sub Timer1_Timer()

Winsock1.SendData (Text1.Text)

End Sub

由一個時鐘控件觸發(fā)Winsock控件的SendData 方法,實現(xiàn)數(shù)據(jù)向網(wǎng)絡(luò)的傳輸,并經(jīng)Nport Express,傳送到單片機,實現(xiàn)控制命令的傳送,當(dāng)然也可以由其他事件觸發(fā)。

調(diào)用GetData方法,可獲得單片機發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)流,這個方法一般在Winsock的DataArrival事件中使用。例如,一段數(shù)據(jù)接收程序如下:

Private Sub Winsock1_DataArrival (ByVal bytesTotal As Long)

Dim strdata As String

Winsock1.GetData strdata, vbString

List1.AddItem strdata

End Sub

則單片機發(fā)出的數(shù)據(jù)流將自動添加到列表框中。值得特別注意的一點是,必須對Winsock的Bind屬性賦予合理的初值,并且要與Nport Express的本地端口值一致。數(shù)據(jù)的具體處理涉及到很多方面的內(nèi)容,如通信協(xié)議的制定,低層數(shù)據(jù)庫的建立與數(shù)據(jù)更新等,在此不一一累述。

6 結(jié)束語

以太網(wǎng)作為IT產(chǎn)業(yè)的主要通信骨干,已是眾所周知的事實,并且在與人類生活息息相關(guān)的信息產(chǎn)業(yè)上得到了大量應(yīng)用,面對這股網(wǎng)絡(luò)化的潮流,身為所有產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)建設(shè)的工業(yè)自動化系統(tǒng),也應(yīng)廣泛的應(yīng)用TCP/IP以太網(wǎng)作為系統(tǒng)通信界面,提高系統(tǒng)自動化的能力。利用摩莎公司的Nport Express產(chǎn)品實現(xiàn)單片機接入以太網(wǎng),達到了遠程測量和控制的目的,簡單易用、成本適中、效果明顯是串行通信網(wǎng)絡(luò)化的一種可行的方案。

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