ADI公司的DSP器件(ADSP-TS101)具有浮點實時處理能力強、并行性好等優(yōu)點，從而廣泛被彈載信號處理系統(tǒng)選用。其作為彈載主處理器，在導彈的系統(tǒng)試驗中，需要利用上位機對其中的大數據量的軟件變量進行實時監(jiān)控和記錄，這就需要一個上行傳輸給上位機的高速通信接口，數據上行的數據率需要大于6 MB/s。同時這個通信接口還需具有雙向特性，通過數據下行可實現在線程序加載與燒寫。這樣的通信接口，還需具備設備連接簡單、通用性強等特性，并能實現遠程(大于3m)數據傳輸。

　　ADSP-TS101自身的外總線接口和鏈路口(Linkport接口)，雖速度很快，但連接復雜，難以長線傳輸，并不具備上述需求特征?？梢酝ㄟ^在DSP的Linkport總線接口上增加FPGA實現的適配電路，擴展USB 2.0接口，實現上述應用需求。下文將介紹具體的實現方案。

　　1 系統(tǒng)總體方案

　　系統(tǒng)實現的總體方案如圖1所示。

　　在本方案中，USB接口芯片選用Cypress公司的CY7C68013A。該芯片是Cypress公司FX2系列USB 2.0集成微控制器之一。集成了USB 2.0收發(fā)器、SIE、增強8051微控制器和GPIF，是一種優(yōu)秀的高速USB外設控制器。內置的8051微控制器獨立于USB數據通道，由SIE實現大部分USB 1.1和USB 2.0協議;USB FIFO和外部從FIFO映射到相同的8個512 B RAM模塊，實現內部傳輸和外部傳輸的無縫連接，可以較低的代價獲得較高的帶寬;8.5 KB內部RAM空間，可運行較為復雜的固件，實現軟件對硬件的配置。GPIF是由用戶可編程有限狀態(tài)機驅動的柔性8/16位并行口，可編程GPIF向量組成一個GPIF波形，匹配受控接口的時序。

　　ADSP-TS101作為彈載主DSP芯片，含4個鏈路口，每個鏈路口可在時鐘雙沿以8位進行雙向數據傳輸，速率高達250 MB/s。通過該接口，DSP每個處理幀將預觀測的變量結果以DMA的方式打包向上位機發(fā)送。

　　FPGA實現ADSP-TS101的Linkport接口與CY7C68013A之間的雙向數據緩沖和接口協議轉換?？紤]到CY7C68013A中的FIFO容量較DSP的一個處理幀預發(fā)送或接收的數據量較小，故在FPGA中設置上行和下行各一個大容量FIFO，用于數據緩沖，以減少對DSP中并行流水運行的程序的打擾。這里，由于DSP鏈路口的瞬時數據率遠高于USB芯片的傳輸速率(理論上限為60 MB/s)，故FIFO的DSP端口的數據傳輸為：一個處理幀只操作一次，而USB芯片端則分成多次操作。

　　限于篇幅，下文將重點對傳輸數據率要求高、設計難度大的上行通道的設計進行詳細描述。

　 2 FPGA的模擬Linkport口設計

　　FPGA需要模擬Linkport口的接口時序，其與DSP的硬件連接關系圖如圖2所示。

　　Link協議通過8位并行數據總線完成雙向數據傳輸，與數據總線配合的還有相應的時鐘信號線LxCLKIN，LxCLKOUT。

　　2.1 Linkport口的傳輸協議

　　Linkport口傳輸數據時，每8個周期傳送一個4字組(16 B)，在時鐘的上升沿和下降沿均傳送一個字節(jié)。在傳送過程中，發(fā)送端將檢測接收端的LxCLKOUT信號，僅當接收端將它的LxCLKOUT置為高時，即接收端處于接收方式，且有空閑的緩沖時，發(fā)送端才可以啟動下一個傳送過程。

　　傳送啟動過程如圖3所示，發(fā)送端驅動信號LxCLKOUT為低電平，以此向接收端發(fā)出令牌請求，發(fā)出令牌請求后，發(fā)送端等待6個周期，并驗證LxCLKIN是否依舊為高，若是則啟動傳送過程。傳送過程啟動一個周期以后，接收端將發(fā)送端的LxCLKIN驅動為低，以此作為連接測試。若接收完當前4字組后接收端無法再接收另外的4字組，則接收端保持LxCLKIN為低。這種情況下，緩沖空閑后LxCLKIN信號被禁止。若緩沖為空，則接收端將置LxCLKIN為高電平。

　　作為同步信號，LxCLKOUT信號由發(fā)送端驅動。數據在LxCLKOUT的上升沿和下降沿處鎖存到接收緩沖中，發(fā)送和接收緩沖都是128b寬。 LxCLKIN信號由接收端驅動，發(fā)往發(fā)送端，它通常用作“等待”指示信號，但LxCLKIN信號也可以用作連接測試信號，保證接收端能正確地接收當前傳送數據。

　　當LxCLKIN信號用于等待指示信號時，接收端驅動LxCLKIN信號為低電平。若LxCLKIN信號保持低電平狀態(tài)，則發(fā)送端可以[完成當前的4字組傳送，但無法啟動下一個垂字組傳送。若還有其余的數據需要傳送，發(fā)送端需將LxCLKOUT置低，并等待接收端將LxCLKIN驅動為高電平。如果在第12個時鐘沿到來之前LxCLKIN變?yōu)楦唠娖?，則緊跟著傳送的將是新的4字組。

　　2.2 FPGA內的Linkport口邏輯設計

　　由于Link協議采用雙時鐘沿傳輸數據，而同步FPGA系統(tǒng)中，一般只采用單一時鐘的上升沿完成操作，因此需要將FPGA系統(tǒng)工作頻率SCLK設定為Link時鐘的2倍。然后將該時鐘的兩分頻輸出作為LxCLKOUT信號，有效數據則在SCLK的上升沿更新。

　　FPGA中的Linkport口接口模塊電路與ADSP-TS101的Linkport口完全兼容，且采用了雙向雙倍數據傳輸DDR技術，能實現雙向雙倍的數據傳輸。FPGA中的Link口接口模塊電路如圖4所示。

　　圖5是FPGA內實現DSP數據上行的Linkport口接收時序仿真圖(基于Modelsim仿真軟件)。

　　Link口協議的一大特點就是在收發(fā)數據時可以選擇是否需要校驗位VERE比特，VERE的啟用或關閉可以通過ADSP-TS101中的寄存器來設置，也可以通過FPGA模塊中的Verein信號置高或置低來設置。該設計在FPGA中設置VERE信號的啟用或關閉。當VERE啟用后，FPGA模塊中的輸出信號Rx_Vere_Bad用于表征最后接收的128 b數據是否正確。由于使用VERE有兩個好處，一是能保證數據的完整性;二是能減小在兩個時鐘不嚴格一致的系統(tǒng)中傳輸數據時產生數據重疊的可能性。因而在設計中采用了帶數據校驗的傳輸方式。3 USB傳輸設計

　　3.1 傳輸方式的確定

　　CY7C68013A芯片具有GPIF模式和從屬FIFO(Slave FIFO)模式兩種接口工作模式。在本設計中，USB數據傳輸存儲模塊負責完成存儲算法產生的大量數據的高速傳輸，由于不涉及到對外部電路的控制，所以不選用GPIF模式，而選擇Slave FIFO模式進行連接。在數據傳輸時，用Slave FIFO接口模式，批量傳輸，自動輸入(AUTOIN)方式，使用EP6端口作為上行輸入緩沖區(qū)。CY7C68013A的，Slave FIFO接口模式如圖6所示。

　　3.2 EZ-USB FX2時序設計

　　在本設計的FPGA中，設計了如圖6的外部主控制器的功能邏輯。由于DSP端Linkport口數據傳輸速率很高，而在USB端的速率可能無法跟Linkport口的數據率相匹配，故在FPGA中開辟一個2KB的FIFO，經由Linkport上傳的數據首先傳送到FIFO中，之后再經由USB口上傳至主機。為了保證數據傳輸的完整性，設計USB的數據傳輸速率為DSP Link口的1/8。在此，對FPGA邏輯應用Modelsim軟件進行了仿真，仿真結果如圖7所示。

　　圖7中，在LxCLKIN時鐘的上升沿和下降沿將DSP_Data中的數據寫入到FPGA的FIFO中，然后再把FIFO中的數據從數據線USB_Data中輸出給EZ-USB FX2的FD數據線，最后經由USB傳送給主機。圖中USB_Data的數據率明顯只有DSP_Data數據率的1/8，是符合設計要求的。

　　在上傳傳輸時，采用異步自動輸入方式。EZ-USB FX2芯片FIFO異步寫時序如圖8所示。根據此時序，在本設計中，FPGA輸出的USB_Data信號提供給USB的FD數據線，FPGA輸出的USB_SLWR提供給USB的SLWR，USB端便能在SLWR的下降沿把數據線FD中的數據寫入到FX2芯片FIFO中，并由USB傳送給主機。

　　4 結語

　　本文重點對DSP擴展USB接口的數據上行通道的硬件設計進行了詳細論述。本系統(tǒng)經測試驗證，通過該擴展USB接口，配合定制的上位機軟件，DSP數據上傳PC機的速率平均達到8 MB/s以上，連接可靠穩(wěn)定，滿足對DSP變量實時監(jiān)測的數據率需求，同時可通過此接口完成程序的加載與燒寫功能。僅需一臺帶USB接口的PC機，就能完成彈載DSP系統(tǒng)的實時測試與在線程序加載，簡捷、通用、方便，具有顯著的工程實用價值。