本文介紹了一種新的PLC開發(fā)過程——嵌入式PLC的開發(fā)。嵌入式PLC以用戶的應用為中心，軟硬件可由用戶根據(jù)工藝需要來裁剪，很好地滿足了用戶的個性化需求。 
 

關鍵詞：嵌入式PLC芯片組  系統(tǒng)軟件  內核    

如今工業(yè)控制產(chǎn)品已發(fā)展到一個追求個性化、差異化的階段。傳統(tǒng)的PLC產(chǎn)品已經(jīng)無法滿足更加細分化的市場需求，為了滿足這種需求，出現(xiàn)了嵌入式PLC產(chǎn)品。

一、嵌入式PLC 

嵌入式PLC是將PLC系統(tǒng)軟件構建于控制器內，根據(jù)用戶控制需要定制硬件，以PLC的應用方式解決對象控制問題的PLC。它由兩部分組成：嵌入式PLC系統(tǒng)軟件和芯片組

1、嵌入式PLC系統(tǒng)軟件

嵌入式PLC系統(tǒng)軟件將PLC語言（梯形圖語言）、CAN總線嵌入到單片機中,使單片機的產(chǎn)品開發(fā)從使用匯編語言變?yōu)槭褂肞LC梯形圖語言,并具有CAN總線的互連特性。該系統(tǒng)軟件具有以下特點:1.以梯形圖語言為內核,添加了中斷管理系統(tǒng),能實現(xiàn)PLC無法實現(xiàn)的硬實時操作;2.強化運算能力,增加了CANBUS函數(shù)庫、浮點數(shù)庫、專家自整定PID、嵌入式WEB等,豐富了PLC的功能;3.提供開放式擴展結構,支持第三方開發(fā)擴展單元的接線;4.增加了網(wǎng)絡互連功能,在遠程端加載專用瀏覽器后,即可實現(xiàn)遠程監(jiān)控。
系統(tǒng)軟件包括三個部分。
①嵌入式PLC內核：　它完成實時任務調度、梯形圖語言解釋、執(zhí)行、通訊等基本功能，并提供二次開發(fā)驅動接口；
②二次開發(fā)驅動程序　通過系統(tǒng)軟件提供的外掛任務，使用內核開發(fā)各種面向具體對象個性化、差異化的驅動程序；
③終端應用程序　指面向工藝流程控制的梯形圖語言程序 

2、嵌入式PLC芯片組

EASY CORE 1.00 是一個加載了嵌入式PLC系統(tǒng)軟件的核心芯片組，作為一款加載了系統(tǒng)軟件的硬件平臺，可以用來設計通用和專用PLC。
1）芯片組基本性能：
① 供電：+5V 200mA，RAM掉電保護5年。
② CPU： C8051F040。
③ 嵌入擴展能力
●32 I/O：可復用成SPI、I2C接口及外中斷、外計數(shù)、AD等。
●4 AD： 12位精度，100 KPS。
●2 DA： 12位精度，100 KPS。
④ 通信接口
●CANBUS：系統(tǒng)軟件管理，使用工具軟件CANSet構建CANBUS總線網(wǎng)絡。
●UART0：系統(tǒng)軟件管理，用于梯形圖編程、監(jiān)控，支持人機界面及用戶驅動程序下載。
●UART1：系統(tǒng)軟件管理，用于下載CANBUS網(wǎng)絡參數(shù)、構建RS485網(wǎng)絡及支持第三方設備互連。
2）芯片組原理框圖：

二、應用開發(fā)

基于加載了系統(tǒng)軟件的核心芯片組，我們可以根據(jù)工藝需要來開發(fā)自己的嵌入式PLC產(chǎn)品。下面就介紹基于嵌入式PLC芯片組開發(fā)的16路輸入的模擬量PLC產(chǎn)品（可輸入標準信號或熱電偶信號）。

1、硬件設計

硬件整體結構圖如下：
 

AI0是芯片組內的一個AD轉換通道，P1.0—P1.4作為模擬開關的通道控制線來進行16個模擬信號通道間的切換。

（1）信號采集電路
用AD公司的高精密放大器OP07構成模擬信號放大電路，OP07具有低輸入偏移電壓（10uV）、低漂移電壓（0.2uV/℃）和寬范圍的供電電壓（±3V－±18V）, 可以很好地滿足該產(chǎn)品的要求。在這里OP07由±5V供電，R18、R79作為調零電阻，輸出電壓由下式給出：Vout＝Vin（1＋R98/R56）。

（2）信號選擇電路
選擇16通道的模擬開關CD4067構成信號選擇電路，A、B、C、D、INH接到芯片組的P1.0－P1.4引腳，做為模擬開關的通道選擇控制信號。OUT引腳接到芯片組的AIN0，即第一個AD轉換通道。[!--empirenews.page--]

2、軟件開發(fā)

嵌入式PLC是基于Cygnal公司的C8051f040芯片開發(fā)的，所以二次程序的開發(fā)使用51匯編語言。開發(fā)選擇的編譯器是KEIL C51，因為它可以生成我們所需要的.HEX文件。內核留出了七個用戶嵌入程序接口，我們只需要充分理解各個接口的功能就可了進行二次開發(fā)了，需要熟悉如下內容：a、內核功能b、內核結構c、內核任務管理d、內核存儲空間分配?！?】由于系統(tǒng)軟件中已經(jīng)加入了232通信、485通信和CAN通信的功能，所以16路模擬量PLC的二次驅動軟件的開發(fā)主要集中在模擬量的AD轉換和PLC資源區(qū)中AD值的實時刷新上。
（1）程序規(guī)劃
T4中斷：完成AD轉換和16個通道的切換程序
USER_SCAN：PLC資源區(qū)中AD值的刷新。
AD轉換過程如下：每一通道連續(xù)采樣16次，采樣完后得到累加和，然后啟動下一通道的AD轉換。
PLC資源區(qū)中AD值的刷新過程如下：在梯形圖掃描周期結束時進行，把各路AD值的累加和求平均值后放入PLC的資源區(qū)的對應位置處。
（2）程序代碼
INIT_AD: ;AD初始化
 MOV  SFRPAGE,  #ADC0_PAGE
 MOV  REF0CN,  #07H ;內部參考電壓/輸出到VERF
         ;啟動內部溫度傳感器
 MOV  AMX0CF,  #00H ;單極性輸入
 MOV  ADC0CF,  #0B8H ;D7——D3=SYSCLK/采樣時鐘-1
         ;采樣轉換時鐘=1US
         ;D2——D0=GAIN
         ;000 GAIN=1
 MOV  ADC0CN,  #90H ;啟動AD采樣
 MOV  AD_CHANNEL, #00H ;AD通道號，初值為0
 MOV  AD_COUNT,  #00H ;16次采樣次數(shù)計數(shù)。初值為0 
 RET

 SAMPLE_AD:         ;AD采樣開始
 MOV  SFRPAGE, #ADC0_PAGE ;AD控制寄存器頁     
 MOV  A,  AD_CHANNEL  ;采樣值的累加和是一個字基地址         ;為#XA  I ,偏移地址為AD_CHANNEL
   RL  A
  
 MOV  DPTR,  #XAI  ;XAI存放16次采樣值的累加和
 ADD  A,   DPL   ;低字節(jié)相加
 MOV  DPL,  A
 MOVX A,   @DPTR
 MOV  B,   A
 MOV  A,   ADC0L
 CLR  C
 ADDC A,   B
 MOVX @DPTR,  A

 INC  DPTR     ;高字節(jié)相加
 MOVX A,   @DPTR
 MOV  B,   A
 MOV  A,   ADC0H
 ANL  A,   #0FH
 ADDC A,   B
 MOVX @DPTR,  A   ;#XAI中存放格式為低字節(jié)、高字節(jié)

 MOV  SFRPAGE, #ADC0_PAGE ;AD控制寄存器頁
 MOV  ADC0CN, #090H  ;啟動下次AD采樣 
   
 INC  AD_COUNT
 MOV  A,   AD_COUNT
 CLR  C
 SUBB A,   #16  
 JNC  FILL_XAI_XAD   ;當16次采樣完成后,把XAI中16          ;個采樣和（2 字節(jié)）存放到XAD
 RET[!--empirenews.page--]

3、驅動程序的嵌入

在KEIL C51中編譯上述程序。使用下載工具軟件“DOWNHEX”，把生成的.HEX文件通過串口下載到芯片組的固定地址處，使得內核可以調用它，從而完成二次驅動程序的開發(fā)。到此，16路模擬量PLC的開發(fā)工作基本完成。

三、功能介紹

基于嵌入式PLC開發(fā)的多路模擬量網(wǎng)絡節(jié)點具有以下功能：1、采集工業(yè)現(xiàn)場的多路熱電偶信號，2、支持三菱、臺達等多家人機界面， 3、支持梯形圖編程（86條指令）， 4、支持CANbus互連（多機并聯(lián)運行或擴展單元連接）等。這里簡要介紹下該網(wǎng)絡節(jié)點的梯形圖功能應用。
嵌入式PLC的系統(tǒng)軟件中內置了溫度轉換函數(shù)，其功能是把熱電偶毫伏信號對應的AD值轉化成溫度值。適用于任意分度熱電偶輸入信號，應用于不同的控溫場合，配合PID調節(jié)，使受控溫度精度可達±1℃。
下面的梯形圖程序就是把一路熱電偶信號轉換成溫度值，該信號AD值放在D5000，轉換后的溫度值存放在D5160中。

四、結束語

筆者利用嵌入式PLC芯片組開發(fā)的的PLC產(chǎn)品的實例證明，本著軟硬件可裁剪的原則，開發(fā)出的產(chǎn)品可以很好的滿足用戶的個性化需求，節(jié)約了硬件成本、縮短了研發(fā)周期，并且得到了許多強大的功能，相信它的出現(xiàn)必將使得PLC生產(chǎn)廠家生產(chǎn)出越來越多的貼近終端市場的PLC。