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分5種工作類型  一 普通模式 wgm1=0跟51的普通模式差不多,有tov1溢出中斷標志,發(fā)生于max(0xffff)時 ?。辈捎脙?nèi)部計數(shù)時鐘用于?。椋悖鸩蹲捷斎雸龊稀瓬y量脈寬/紅外解碼(捕捉輸入功能可以工作在多種模式下,而不單單只是普通模式)  2 采用外部計數(shù)脈沖輸入 用于 計數(shù),測頻其他的應用,采用其他模式更為方便,不需要像51般費神  二 ctc模式?。郾容^匹配時清零定時器模式] wgm1=4,12跟51的自動重載模式差不多 ?。薄∮糜谳敵觯担埃フ伎毡鹊姆讲ㄐ盘枴 。病∮糜诋a(chǎn)生準確的連續(xù)定時信號wgm1=4時, 最大值由ocr1a設定,top時產(chǎn)生ocf1a比較匹配中斷標志wgm1=12時,最大值由icf1設定,?。簦铮饡r產(chǎn)生icf1輸入捕捉中斷標志  如果top=max,top時也會產(chǎn)生tov1溢出中斷標志  注:wgm=15時,也能實現(xiàn)從oc1a輸出方波,而且具備雙緩沖功能  計算公式: focn=fclk_io/(2*n*(1+top))變量n 代表預分頻因子(1、8、64、256、1024),t2多了(32、128)兩級?! 。场】焖伲穑鳎砟J健。鳎纾恚保剑?,6,7,14,15單斜波計數(shù),用于輸出高頻率的pwm信號(比雙斜波的高一倍頻率)都有tov1溢出中斷,發(fā)生于top時[不是max,跟普通模式,ctc模式不一樣]比較匹配后可以產(chǎn)生ocf1x比較匹配中斷. ?。鳎纾恚保剑禃r, 最大值為0x00ff,?。肝环直媛省 。鳎纾恚保剑稌r, 最大值為0x01ff, 9位分辨率 ?。鳎纾恚保剑窌r, 最大值為0x03ff,10位分辨率  wgm1=14時,最大值由icf1設定,?。簦铮饡r產(chǎn)生icf1輸入捕捉中斷?。▎尉彌_) ?。鳎纾恚保剑保禃r,最大值由ocr1a設定,top時產(chǎn)生ocf1a比較匹配中斷(雙緩沖,但oc1a將沒有pwm能力,最多只能輸出方波)改變top值時必須保證新的top值不小于所有比較寄存器的數(shù)值  注意,即使ocr1a/b設為0x0000,也會輸出一個定時器時鐘周期的窄脈沖,而不是一直為低電平  計算公式:fpwm=fclk_io/(n*(1+top)) ?。础∠辔恍拚穑鳎砟J健。鳎纾恚保剑?,2,3,10,11雙斜波計數(shù),用于輸出高精度的,相位準確的,對稱的pwm信號都有tov1溢出中斷,但發(fā)生在bootom時比較匹配后可以產(chǎn)生ocf1x比較匹配中斷. ?。鳎纾恚保剑睍r, 最大值為0x00ff,?。肝环直媛省 。鳎纾恚保剑矔r, 最大值為0x01ff,?。刮环直媛省 。鳎纾恚保剑硶r, 最大值為0x03ff,10位分辨率 ?。鳎纾恚保剑保皶r,最大值由icf1設定,?。簦铮饡r產(chǎn)生icf1輸入捕捉中斷?。▎尉彌_) ?。鳎纾恚保剑保睍r,最大值由ocr1a設定,top時產(chǎn)生ocf1a比較匹配中斷(雙緩沖,但oc1a將沒有pwm能力,最多只能輸出方波)改變top值時必須保證新的top值不小于所有比較寄存器的數(shù)值可以輸出0% ̄100%占空比的pwm信號若要在t/c 運行時改變top 值,最好用相位與頻率修正模式代替相位修正模式。若top保持不變,那么這兩種工作模式實際沒有區(qū)別  計算公式:fpwm=fclk_io/(2*n*top)  5 相位與頻率修正pwm模式?。鳎纾恚保剑福闺p斜波計數(shù),用于輸出高精度的、相位與頻率都準確的pwm波形都有tov1溢出中斷,但發(fā)生在bootom時比較匹配后可以產(chǎn)生ocf1x比較匹配中斷. ?。鳎纾恚保剑笗r,最大值由icf1設定,?。簦铮饡r產(chǎn)生icf1輸入捕捉中斷?。▎尉彌_) ?。鳎纾恚保剑箷r,最大值由ocr1a設定,top時產(chǎn)生ocf1a比較匹配中斷(雙緩沖,但oc1a將沒有pwm能力,最多只能輸出方波)相頻修正修正pwm 模式與相位修正pwm 模式的主要區(qū)別在于ocr1x 寄存器的更新時間改變top值時必須保證新的top值不小于所有比較寄存器的數(shù)值可以輸出0% ̄100%占空比的pwm信號使用固定top 值時最好使用icr1 寄存器定義top。這樣ocr1a 就可以用于在oc1a輸出pwm 波。但是,如果pwm 基頻不斷變化(通過改變top值),?。铮悖颍保岬碾p緩沖特性使其更適合于這個應用。  計算公式:fpwm=fclk_io/(2*n*top)  

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