AVR單片機(jī)定時器的要點(diǎn)
分5種工作類型 一 普通模式?。鳎纾恚保剑案担钡钠胀J讲畈欢?,有tov1溢出中斷標(biāo)志,發(fā)生于max(0xffff)時 ?。辈捎脙?nèi)部計數(shù)時鐘用于?。椋悖鸩蹲捷斎雸龊稀瓬y量脈寬/紅外解碼(捕捉輸入功能可以工作在多種模式下,而不單單只是普通模式) ?。病〔捎猛獠坑嫈?shù)脈沖輸入 用于 計數(shù),測頻其他的應(yīng)用,采用其他模式更為方便,不需要像51般費(fèi)神 二 ctc模式?。郾容^匹配時清零定時器模式] wgm1=4,12跟51的自動重載模式差不多 1 用于輸出50%占空比的方波信號 ?。病∮糜诋a(chǎn)生準(zhǔn)確的連續(xù)定時信號wgm1=4時, 最大值由ocr1a設(shè)定,top時產(chǎn)生ocf1a比較匹配中斷標(biāo)志wgm1=12時,最大值由icf1設(shè)定,?。簦铮饡r產(chǎn)生icf1輸入捕捉中斷標(biāo)志 如果top=max,top時也會產(chǎn)生tov1溢出中斷標(biāo)志 注:wgm=15時,也能實現(xiàn)從oc1a輸出方波,而且具備雙緩沖功能 計算公式: focn=fclk_io/(2*n*(1+top))變量n 代表預(yù)分頻因子(1、8、64、256、1024),t2多了(32、128)兩級?! 。场】焖伲穑鳎砟J健。鳎纾恚保剑?,6,7,14,15單斜波計數(shù),用于輸出高頻率的pwm信號(比雙斜波的高一倍頻率)都有tov1溢出中斷,發(fā)生于top時[不是max,跟普通模式,ctc模式不一樣]比較匹配后可以產(chǎn)生ocf1x比較匹配中斷. ?。鳎纾恚保剑禃r, 最大值為0x00ff,?。肝环直媛省 。鳎纾恚保剑稌r, 最大值為0x01ff,?。刮环直媛省 。鳎纾恚保剑窌r, 最大值為0x03ff,10位分辨率 ?。鳎纾恚保剑保磿r,最大值由icf1設(shè)定,?。簦铮饡r產(chǎn)生icf1輸入捕捉中斷 (單緩沖) ?。鳎纾恚保剑保禃r,最大值由ocr1a設(shè)定,top時產(chǎn)生ocf1a比較匹配中斷(雙緩沖,但oc1a將沒有pwm能力,最多只能輸出方波)改變top值時必須保證新的top值不小于所有比較寄存器的數(shù)值 注意,即使ocr1a/b設(shè)為0x0000,也會輸出一個定時器時鐘周期的窄脈沖,而不是一直為低電平 計算公式:fpwm=fclk_io/(n*(1+top)) ?。础∠辔恍拚穑鳎砟J健。鳎纾恚保剑?,2,3,10,11雙斜波計數(shù),用于輸出高精度的,相位準(zhǔn)確的,對稱的pwm信號都有tov1溢出中斷,但發(fā)生在bootom時比較匹配后可以產(chǎn)生ocf1x比較匹配中斷. wgm1=1時, 最大值為0x00ff,?。肝环直媛省 。鳎纾恚保剑矔r, 最大值為0x01ff,?。刮环直媛省 。鳎纾恚保剑硶r, 最大值為0x03ff,10位分辨率 ?。鳎纾恚保剑保皶r,最大值由icf1設(shè)定,?。簦铮饡r產(chǎn)生icf1輸入捕捉中斷?。▎尉彌_) ?。鳎纾恚保剑保睍r,最大值由ocr1a設(shè)定,top時產(chǎn)生ocf1a比較匹配中斷(雙緩沖,但oc1a將沒有pwm能力,最多只能輸出方波)改變top值時必須保證新的top值不小于所有比較寄存器的數(shù)值可以輸出0% ̄100%占空比的pwm信號若要在t/c 運(yùn)行時改變top 值,最好用相位與頻率修正模式代替相位修正模式。若top保持不變,那么這兩種工作模式實際沒有區(qū)別 計算公式:fpwm=fclk_io/(2*n*top) ?。怠∠辔慌c頻率修正pwm模式?。鳎纾恚保剑福闺p斜波計數(shù),用于輸出高精度的、相位與頻率都準(zhǔn)確的pwm波形都有tov1溢出中斷,但發(fā)生在bootom時比較匹配后可以產(chǎn)生ocf1x比較匹配中斷. wgm1=8時,最大值由icf1設(shè)定,?。簦铮饡r產(chǎn)生icf1輸入捕捉中斷 (單緩沖) ?。鳎纾恚保剑箷r,最大值由ocr1a設(shè)定,top時產(chǎn)生ocf1a比較匹配中斷(雙緩沖,但oc1a將沒有pwm能力,最多只能輸出方波)相頻修正修正pwm 模式與相位修正pwm 模式的主要區(qū)別在于ocr1x 寄存器的更新時間改變top值時必須保證新的top值不小于所有比較寄存器的數(shù)值可以輸出0% ̄100%占空比的pwm信號使用固定top 值時最好使用icr1 寄存器定義top。這樣ocr1a 就可以用于在oc1a輸出pwm 波。但是,如果pwm 基頻不斷變化(通過改變top值),?。铮悖颍保岬碾p緩沖特性使其更適合于這個應(yīng)用?! ∮嬎愎剑海妫穑鳎恚剑妫悖欤耄撸椋铮ǎ玻睿簦铮穑 ?br>