摘要:闡述使用低成本的ARM7 LPC2101微處理器設計無刷直流電機的控制方案; 詳細地介紹微處理器、MOSFET驅動和MOSFET的原理設計和程序流程，以及與電機保護相關的技術及處理方法，如電機穩(wěn)定運行狀態(tài)機，降低電機噪聲，軟件防止電機陡轉等。該方案可以應用在打印機、電動自行車、潔牙機等電機控制產品上。

關鍵詞:LPC2101 ARM7 無刷直流電機控制 反電動勢 狀態(tài)機

　　LPC2101是基于16/32位 ARM7 CPU嵌入高速Flash閃存的微控制器，具備高性能，小體積封裝，低功耗，片上可選擇多種外設等優(yōu)點，應用范圍很廣。其具備的多種32位和16位定時器、10位A/D轉換器和每個定時器上PWM匹配輸出特性，尤其適用于工業(yè)控制。

　　無刷直流電機是一種易驅動電機，適用于變速和啟動轉矩很高的應用，它的使用范圍從大規(guī)模的工業(yè)模具到調光控制的小型電機（12 V直流電機），外形和尺寸也是各種各樣。

1 無刷直流電機的基本原理