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  • 在微控制器上實現(xiàn)在設備端訓練的異常檢測

    在當前嵌入式系統(tǒng)與人工智能技術融合的前沿領域，文章聚焦于一種基于單類支持向量機(One-Class SVM)的異常檢測算法，并提供了一套完整的MCU友好的工程實現(xiàn)，不需要依賴于動態(tài)內存分配以及文件系統(tǒng)，特別適合于在資源受限的邊緣設備上進行高效、實時的訓練與預測。我們的方法不僅可以實現(xiàn)在MCU上訓練和高效存儲機器學習模型，還支持增量學習，從而在幾乎不增加計算負擔的前提下，持續(xù)改進模型對實際工況的適應能力。我們的實驗裝置是安裝了三軸加速度傳感器的震動源(如風扇)，以模擬在工作期間發(fā)出振動的工業(yè)設備。文章的方法也可以通過替換傳感器和特征計算的預處理算法來實現(xiàn)對其它設備的監(jiān)控，以適應不同的工況環(huán)境和應用的需求。

  • 巷道掘進中孔中地震高精度預報系統(tǒng)

    巷道掘進中孔中地震高精度預報系統(tǒng)是完全自主開發(fā)的高性能產品。該預報系統(tǒng)主要是由“井下”和“地面”兩大部分組成的。其中，井下部分主要是由1個無線主機、3個無線探頭、1個無線觸發(fā)器、1個震源銅錘、1根觸發(fā)信號線以及其它配件(如：蜂鳴器、錘墊等)組成。主要功能是進行現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集和存儲，如果無線主機安裝有分析軟件，就可在現(xiàn)場解析出探測結果。井下設備都是本質安全型設計，并且通過了國家煤礦安全機構的防爆性能檢測和安全認證。地面部分主要是由PC機、儀器電源適配器(充電器)和分析軟件組成的，其主要功能是對所采集的地質數(shù)據(jù)進行轉儲、深度解析、分析處理和形成成果報告文件，亦即預報結果。該系統(tǒng)與同類產品相比精度高、準確率高和施工方便的優(yōu)勢。

  • 單片機的工作原理和編程語言介紹

    單片機(Microcontroller Unit, MCU)是一種集成了微處理器、存儲器和各種輸入輸出接口的芯片，具有控制、數(shù)據(jù)處理和通信等多種功能?。

  • 8位的MCU嵌入式工程師如何應對

    近年來，隨著工藝與IP的逐漸成熟，32位的MCU增長迅速，風頭之勁乃至16位的MCU基本上被跳過了。

  • C語言宏定義的高級用法與代碼優(yōu)化技巧

    宏定義是C語言中的一種強大工具，通過預處理指令，可以在編譯前對代碼進行文本替換，從而簡化代碼、提高可讀性和可維護性。本文將介紹C語言宏定義的高級用法以及如何利用這些技巧進行代碼優(yōu)化。

  • 如何在STM32F429上部署嵌入式操作系統(tǒng)

    在現(xiàn)代嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中，部署一個嵌入式操作系統(tǒng)(RTOS)可以顯著提升系統(tǒng)的實時性、穩(wěn)定性和可維護性。STM32F429作為STMicroelectronics推出的一款高性能微控制器，其強大的硬件性能和豐富的外設資源使其成為部署嵌入式操作系統(tǒng)的理想選擇。本文將詳細介紹如何在STM32F429上部署嵌入式操作系統(tǒng)，以RT-Thread為例。

  • AI模型部署優(yōu)化：資源受限設備上的TinyML模型加速策略

    在邊緣智能系統(tǒng)中，TinyML模型的部署和優(yōu)化至關重要，尤其是在資源受限的設備上。這類設備通常具有有限的計算能力、內存和能源，因此優(yōu)化模型以在這些設備上高效運行變得尤為重要。本文將探討如何利用SIMD（單指令多數(shù)據(jù)）指令集優(yōu)化int8矩陣乘加運算，并討論如何通過重構計算圖實現(xiàn)神經(jīng)網(wǎng)絡中的零跳轉流水，以優(yōu)化分支預測。

  • 火星探測器固件設計中的自愈機制與三模冗余表決機制

    在極端環(huán)境如火星探測任務中，探測器的固件設計必須極其可靠，以應對各種潛在故障，包括存儲器壞塊和任務堆棧指針異常等問題。本文將探討如何實現(xiàn)存儲器壞塊的自愈機制，如何通過MPU配置實現(xiàn)故障隔離，以及三模冗余系統(tǒng)的表決機制實現(xiàn)細節(jié)。

  • C語言指針深度解析及常見陷阱避免

    在C語言編程中，指針是一個強大且靈活的工具，它允許直接訪問和操作內存地址。然而，正是這種直接性使得指針成為了一個容易出錯和難以調試的特性。本文將深入解析C語言中的指針概念，探討其工作原理，并揭示常見的指針陷阱及其避免方法。

  • C語言中的動態(tài)內存分配函數(shù)（mallocfree）詳解

    在C語言中，動態(tài)內存分配是程序設計中非常重要的一部分。通過動態(tài)內存分配，程序可以在運行時根據(jù)需要申請內存，而不必預先設定固定的內存大小。C語言提供了多種動態(tài)內存管理函數(shù)，其中malloc和free是最常用的兩個函數(shù)。本文將詳細介紹這兩個函數(shù)的使用方法、特點以及常見的內存管理問題。

  • 嵌入式計算機配件的熱管理與散熱設計策略

    在嵌入式系統(tǒng)設計和開發(fā)過程中，熱管理是一個至關重要的環(huán)節(jié)。隨著技術的不斷進步，嵌入式計算機配件的集成度和功耗日益增加，這導致設備在運行過程中會產生大量的熱量。若不進行有效的熱管理，這些熱量不僅會影響設備的性能和穩(wěn)定性，還可能縮短其使用壽命，甚至引發(fā)故障。因此，合理的熱管理與散熱設計策略對于確保嵌入式計算機配件的可靠運行至關重要。

  • 嵌入式開發(fā)中常用外設接口（UART、I2C、SPI）詳解

    在嵌入式開發(fā)領域，UART、I2C、SPI等接口技術被廣泛使用，它們?yōu)槲⒖刂破髋c外部設備之間的通信提供了高效、可靠的途徑。本文將詳細介紹這三種常用的外設接口。

    嵌入式分享
    2025-02-17
    UART I2C

  • 嵌入式系統(tǒng)中高性能處理器選型指南

    嵌入式系統(tǒng)廣泛應用于智能家居、汽車電子、醫(yī)療設備、航空航天等多個領域，而高性能處理器作為嵌入式系統(tǒng)的核心部件，其選型直接關系到系統(tǒng)的整體性能和成本效益。以下是一份詳細的嵌入式系統(tǒng)中高性能處理器選型指南，旨在幫助開發(fā)者根據(jù)具體需求選擇最合適的處理器。

  • 物聯(lián)網(wǎng)時代嵌入式Wi-Fi模組的選擇與集成

    隨著物聯(lián)網(wǎng)(IoT)技術的快速發(fā)展，嵌入式Wi-Fi模組在各類智能設備中的應用愈發(fā)廣泛。這些模組不僅使得設備能夠輕松接入互聯(lián)網(wǎng)，還大大簡化了開發(fā)和上市流程。然而，在物聯(lián)網(wǎng)時代，如何選擇并集成最適合項目需求的嵌入式Wi-Fi模組，成為了開發(fā)者們面臨的一個重要課題。

  • 基于OTSU-CCA的雜波圖檢測器設計

    對于常規(guī)的雷達目標雜波圖檢測技術來說 ,每一個方位 距離單元的背景功率水平估計是通過該分辨單元內連續(xù) 掃描周期樣本的遞歸更新來得到的 , 然而 , 當該分辨單元的連續(xù)掃描周期樣本中存在大量干擾目標樣本時 , 這種估計方 法失效 。 對此 , 本文將空域恒虛警中的樣本篩選技術借鑒到時域恒虛警中 ,設計了 一種基于 OTSU-CCA 的雜波圖檢測器 ,通過剔除連續(xù)掃描周期樣本中可能存在的干擾目標樣本來提高背景功率水平估計的準確性 ,進而提升雜波圖的檢 測性能 。

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