在嵌入式開發(fā)領域，UART、I2C、SPI等接口技術被廣泛使用，它們?yōu)槲⒖刂破髋c外部設備之間的通信提供了高效、可靠的途徑。本文將詳細介紹這三種常用的外設接口。

UART：通用異步收發(fā)傳輸器

UART，即通用異步收發(fā)傳輸器，是一種物理接口形式，主要應用于嵌入式系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)傳輸。其工作原理是將傳輸數(shù)據(jù)的每個字符一位接一位地傳輸，這種基于異步形式的串行數(shù)據(jù)傳輸不需要使用時鐘信號來同步傳輸?shù)陌l(fā)送端和接收端，而是依賴于發(fā)送設備和接收設備之間預定義的配置。

UART接口實現(xiàn)串行通信僅需兩根線：一根TXD線用于發(fā)送數(shù)據(jù)，另一根RXD線則負責接收。為確保順暢通信，發(fā)送與接收設備的串行通信配置必須保持完全一致，這些配置包括波特率、單位字的位數(shù)、奇偶校驗、起始位數(shù)與結束位、流量控制等。其中，波特率表示串口通信時的速率，它用單位時間內(nèi)傳輸?shù)亩M制代碼的有效位(bit)數(shù)來表示，單位為每秒比特數(shù)bit/s(bps)。常見的波特率值有4800、9600、14400、38400、115200等。

I2C：二線制串行總線

I2C總線是一種同步、雙向、半雙工的兩線式串行接口總線，由串行時鐘線SCL和串行數(shù)據(jù)線SDA組成。其中，SCL線負責產(chǎn)生同步時鐘脈沖，SDA線負責在設備間傳輸串行數(shù)據(jù)。I2C總線最早由Philips半導體公司于20世紀80年代研發(fā)面市，其設計初衷是為微處理器/微控制器系統(tǒng)與電視機外圍芯片之間的連接提供簡單的方法。

I2C總線是共享的總線系統(tǒng)，支持多個I2C設備同時連接。連接在I2C總線上的設備既可以用作主設備，也可以用作從設備。主設備負責控制通信，包括數(shù)據(jù)的初始化傳輸和同步時鐘脈沖的產(chǎn)生;而從設備則處于被動地位，等待主設備的命令并作出相應響應以接收數(shù)據(jù)。值得注意的是，主設備和從設備在I2C總線上都可以靈活地切換角色，但同步時鐘信號的生成始終由主設備獨立完成。

I2C總線以其線數(shù)較少的特點在技術上呈現(xiàn)出優(yōu)勢，但使用也相對復雜，因為它需要雙向IO的支持，并通過上拉電阻進行通信，抗干擾能力相對較弱。因此，I2C通常用于同一板卡上的芯片間通信，而較少用于遠距離通信。

SPI：串行外設接口

SPI總線是一種同步、雙向、全雙工的4線式串行接口總線，由Motorola公司提出。它能夠實現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速傳輸，同時支持多個設備連接在同一總線上，通過片選信號來選擇與哪個設備進行通信。

SPI總線共有4條信號線，分別是：主設備出、從設備入(MOSI);主設備入、從設備出(MISO);串行時鐘(SCLK);從設備選擇(SS)。其中，MOSI負責由主設備向從設備傳輸數(shù)據(jù)，MISO負責由從設備向主設備傳輸數(shù)據(jù)，SCLK負責傳輸時鐘信號以同步數(shù)據(jù)的交換，而SS則用于選擇特定的從設備，低電平表示有效選擇。

在SPI通信過程中，主設備負責生成時鐘信號并控制數(shù)據(jù)傳輸，從設備則根據(jù)主設備的時鐘信號進行數(shù)據(jù)傳輸。數(shù)據(jù)的傳輸通常以字節(jié)或字為單位進行，主設備在時鐘信號的上升沿或下降沿發(fā)送數(shù)據(jù)，從設備則在相應的時鐘邊沿接收數(shù)據(jù)。同時，從設備也可以在另一個時鐘邊沿向主設備發(fā)送數(shù)據(jù)，實現(xiàn)全雙工通信。

相較于I2C，SPI的實現(xiàn)更為簡單。此外，在速度方面，雖然I2C稍遜于SPI，但其連線數(shù)量卻比標準的SPI還要少。不過，SPI的總線長度和傳輸速度等性能參數(shù)也因其廣泛的應用場景而備受關注。

總結

UART、I2C和SPI作為嵌入式開發(fā)中常用的外設接口，各自具有獨特的特點和適用場景。UART以其異步通信方式和簡單的線路連接，在需要異步數(shù)據(jù)傳輸?shù)膱鼍爸姓紦?jù)優(yōu)勢;I2C以其較少的線路數(shù)量和總線仲裁功能，在芯片間通信中表現(xiàn)出色;而SPI則以其高速、全雙工和多設備支持的特點，在需要高速數(shù)據(jù)傳輸和多設備連接的場景中廣受歡迎。開發(fā)者在選擇使用這些接口時，應根據(jù)具體的應用需求和設備特性進行綜合考慮。