嵌入式系統(tǒng)是用來控制或者監(jiān)視機器、裝置、工廠等大規(guī)模設備的系統(tǒng)。國內(nèi)普遍認同的嵌入式系統(tǒng)定義為：以應用為中心，以計算機技術為基礎，軟硬件可裁剪，適應應用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗等嚴格要求的專用計算機系統(tǒng)。 

計算機作為20世紀人類社會最偉大的發(fā)明之一，近期也逐步邁入后PC時代。后PC時代的到來也標志著嵌入式產(chǎn)品的誕生，如手機、PDA、數(shù)控機床等。

中國擁有世界上最大的消費電子產(chǎn)品市場，手機、彩電、VCD、家用電器等的擁有量都居世界第一。隨著經(jīng)濟水平的提高和消費結(jié)構(gòu)的改變，人們對消費電子產(chǎn)品的要求越來越高，如產(chǎn)品的靈活性、可控性、耐用性、高性價比等，這些都可以通過合理、有效的嵌入式系統(tǒng)設計和優(yōu)化來實現(xiàn)。另外，在現(xiàn)代化的醫(yī)療、測控儀器和機電產(chǎn)品中對系統(tǒng)的可靠性、實時性要求較高，更需要有專用的嵌入式系統(tǒng)的支持，這些需求都極大地刺激了嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展和產(chǎn)業(yè)化的進程。嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展將會更加完善信息產(chǎn)業(yè)的框架，成為信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展的加速器。隨著嵌入式系統(tǒng)復雜度的提高，軟硬件的協(xié)同是嵌入式系統(tǒng)的關鍵。

嵌入式系統(tǒng)的定義

從產(chǎn)品的應用角度來說，嵌入式系統(tǒng)是控制、監(jiān)視或者輔助設備機器和車間運行的裝置。而眾多不同專業(yè)的人士從各自不同的角度思考和定位嵌入式系統(tǒng)，所以目前對嵌入式系統(tǒng)的定義非常多。

嵌入式系統(tǒng)按照目前業(yè)界和學術界對嵌入式系統(tǒng)的普遍看法，是以應用為中心，以計算機技術為基礎，軟硬件可裁剪，適應應用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴格要求的專用計算機系統(tǒng)。

嵌入式硬件系統(tǒng)

大多數(shù)嵌入式系統(tǒng)的硬件平臺。它包括兩部分：

1、以通用處理器為中心的協(xié)議處理模塊，用于網(wǎng)絡控制協(xié)議的處理;

2、以數(shù)字信號處理器(DSP)為中心的信號處理模塊，用于調(diào)制、解調(diào)和數(shù)/模信號轉(zhuǎn)換。

硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

嵌入式系統(tǒng)的核心部件是各種類型的嵌入式處理器，目前據(jù)不完全統(tǒng)計，當前全世界嵌入式處理器的品種總量已經(jīng)超過1000多種，流行體系結(jié)構(gòu)有30幾個系列。由于嵌入式系統(tǒng)設計的差異性極大，因此選擇是多樣化的。

嵌入式處理器的功耗、體積、成本、可靠性、速度、處理能力、電磁兼容性等均受到應用要求的制約。在選擇處理器時要考慮的主要因素在于調(diào)查上市的CPU供應商、處理器的處理速度、技術指標、處理器的低工耗、處理器的軟件支持工具、處理器是否內(nèi)置調(diào)試工具、處理器供應商是否提供評估板等。

嵌入式軟件系統(tǒng)

盡管嵌入式系統(tǒng)有著無比廣闊的市場需求和發(fā)展前景，但嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展多年來卻經(jīng)歷了一個曲折和痛苦的歷程。隨著微處理器的產(chǎn)生，價格低廉、結(jié)構(gòu)小巧的CPU和外設連接提供了穩(wěn)定可靠的硬件架構(gòu)，那么限制嵌入式系統(tǒng)發(fā)展的瓶頸就突出表現(xiàn)在了軟件方面。

從運行平臺來分，嵌入式軟件可以分為：

1、運行在開發(fā)平臺上的軟件：設計、開發(fā)、測試工具等

2、運行在嵌入式系統(tǒng)上的軟件：嵌入式操作系統(tǒng)、應用程序、驅(qū)動程序及部分開發(fā)工具

可用于嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)的操作系統(tǒng)很多，但選擇一個適合的操作系統(tǒng)，關鍵是從操作系統(tǒng)提供那些開發(fā)工具、操作系統(tǒng)向硬件接口移植的難度、操作系統(tǒng)的內(nèi)存要求、開發(fā)人員是否熟悉此操作系統(tǒng)及其提供的API、操作系統(tǒng)是否有提供硬件的驅(qū)動程序、操作系統(tǒng)是否具有可剪裁、操作系統(tǒng)的實時性等方面進行考慮。

嵌入式應用軟件是實現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)功能的關鍵，為了提高執(zhí)行速度和系統(tǒng)可靠性，嵌入式軟件一般都固化在存儲器芯片或單片機本身中，而不是存儲于磁盤等載體中，軟件代碼要求高質(zhì)量、高可靠性和高實時性。

嵌入式系統(tǒng)的特點與應用

嵌入式系統(tǒng)的硬件和軟件都必須量體裁衣，與通用型處理器相比，嵌入式處理器的最大不同是將大部分工作用在為特定用戶群設計的系統(tǒng)中，它通常都具有低功耗、體積小、集成度高等特點，能夠把很多任務集成在芯片內(nèi)部，從而有利于嵌入式系統(tǒng)設計趨于小型化，使得移動能力大大增強。

嵌入式處理器的功耗、體積、成本、可靠性、速度、處理能力、電磁兼容性等均受到應用要求的制約。

嵌入式微處理器具備4個特點：

1、對實時多任務有很強的支持能力

嵌入式系統(tǒng)能完成多任務并且有較短的中斷響應時間，從而使內(nèi)部的代碼和實時內(nèi)核的執(zhí)行時間減少到最低限度。

2、具有功能很強的存儲區(qū)保護功能

由于嵌入式系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)已模塊化，而為了避免在軟件模塊之間出現(xiàn)錯誤的交叉作用，需要設計強大的存儲區(qū)保護功能，同時也有利于軟件診斷。

3、可擴展的處理器結(jié)構(gòu)

可擴展的處理器結(jié)構(gòu)能最迅速地開發(fā)出滿足應用的最高性能的嵌入式微處理器。

4、功耗很低

用于便攜式的無線及移動的計算和通信設備中，靠電池供電的嵌入式系統(tǒng)功耗是mW甚至μW級。