機器人自動裝箱、碼垛工作站是一種集成化的系統(tǒng)，它包括工業(yè)機器人、控制器、編程器、 機器人自動裝箱，機器人手爪、自動拆/疊盤機、托盤輸送及定位設備和碼垛模式軟件等。它還配置自動稱重、貼標簽和檢測及通訊系統(tǒng)，并與生產控制系統(tǒng)相連接，以形成一個完整的集成化包裝生產線。目前市場上monsteel莫士特科技能提供此類工業(yè)自動化擴展機器視覺與運動控制的機器人設備，具體方案如下：　

（1）生產線末端碼垛的簡單工作站： 　

這是一種柔性碼垛系統(tǒng)，它從輸送線上下料，并完成工件碼垛、加層墊等工序，然后用輸送線將碼好的托盤送走。 　　

（2）碼垛/拆垛工作站： 　　

這種柔性碼垛系統(tǒng)可將三垛不同貨物碼成一垛，機器人還可抓取托盤和層墊，一垛碼滿后由輸送線自動輸出。 　　

（3）生產線中碼垛： 　　

工件在輸送線定位點被抓取并放到兩個不同托盤上，層墊也由機器人抓取。托盤和滿垛通過線體自動輸出或輸入。 　　

（4）生產線末端碼垛的復雜工作站： 　　

工件來自三條不同線體，它們被抓取并放到三個不同托盤上，層墊也由機器人抓取。托盤和滿垛由線體上自動輸出或輸入。 　　

2.技術指標 　

工件：箱體、板材、袋料、罐/紙類包裝 　　工件尺寸：可按用戶的工件大小設計 　　工件重量：可按用戶要求設計 　　工件移動范圍：可按用戶要求設計 　　機器人自由度數(shù)：6個 　　機器人重復精度：± 0.1

mm 　　

3.應用領域 　　

機器人自動裝箱、碼垛工作站可應用于建材、家電、電子、化纖、汽車、食品等行業(yè)。 　　

4.用戶效益分析　 　

由于機器人自動裝箱、碼垛工作站在產品的裝箱、碼垛等工序實現(xiàn)了自動化作業(yè)，并且具有安全檢測、連鎖控制、故障自診斷、示教再現(xiàn)、順序控制、自動判斷等功能，從而大大地提高了生產效率和工作質量，節(jié)省了人力，建立了化的生產環(huán)境。