以ICOP嵌入式工業(yè)PC機為核心的控制系統(tǒng)已廣泛被工業(yè)控制領(lǐng)域所采用。在運動控制領(lǐng)域，采用工業(yè)PC機，發(fā)展通用的數(shù)控系統(tǒng)，已成為國際研究的焦點，符合數(shù)控技術(shù)發(fā)展的最新潮流。

ICOP產(chǎn)品在運動控制方面的解決方案

系統(tǒng)概述：
隨著嵌入式工業(yè)PC機硬件與軟件的快速發(fā)展，ICOP嵌入式產(chǎn)品的尺寸越來越小，功耗越來越小，主板直插元件變?yōu)橘N片工藝越來越多，工作可靠性的提高，價格的降低，以ICOP嵌入式工業(yè)PC機為核心的控制系統(tǒng)已廣泛被工業(yè)控制領(lǐng)域所采用。在運動控制領(lǐng)域，采用工業(yè)PC機，發(fā)展通用的數(shù)控系統(tǒng)，已成為國際研究的焦點，符合數(shù)控技術(shù)發(fā)展的最新潮流。從普通工業(yè)PC機到嵌入式PC，大大的降低了成本;提高了整個系統(tǒng)的可靠性；縮短了數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)周期；提高了產(chǎn)品的競爭力，受到了廣大運動控制產(chǎn)品生產(chǎn)廠商的青睞。

按照工作方式運動控制主要分為

典型應(yīng)用領(lǐng)域包括：

　　點位控制：PCB鉆床、SMT、晶片自動輸送、IC插裝機、引線焊接機紙板運送、輸送機驅(qū)動、包裝系統(tǒng)、碼垛機、激光內(nèi)雕機、激光劃片機、座標檢驗、激光測量與逆向工程、鍵盤測試、來料檢驗、顯微儀、定位控制、PCB測試、焊點超聲掃描檢查、自動織袋機、地毯編織機、定長剪切、折彎機控制等

　　連續(xù)軌跡控制：數(shù)控車床、數(shù)控銑床、雕刻機、激光切割機床、激光焊接機、、激光雕刻機、數(shù)控沖壓機床、快速成型機、超聲焊接機、水射流切割、電路板特型銑、晶片切割機等

　　同步控制：套色印刷、包裝機械、紡織機械、飛剪、拉絲機、造紙機械、鋼板展平、鋼板壓延、縱剪分條等

　　數(shù)控加工是先進制造技術(shù)的基礎(chǔ)，在機械及相關(guān)行業(yè)的應(yīng)用已呈普及的趨勢。在運動控制方面ICOP昭營科技，與中國最大運動控制卡制造研發(fā)機構(gòu)商固高科技，達成了在不同領(lǐng)域的市場合作伙伴關(guān)系，

ICOP嵌入式主板+固高科技運動控制卡捆綁銷售

　　作為數(shù)控加工的主體設(shè)備，數(shù)控機床是機電一體化的高新技術(shù)產(chǎn)品，目前已成為金屬加工企業(yè)的必備裝備。采用ICOP嵌入式計算機（ICOP—6072）技術(shù)的數(shù)控機床具有廣泛的適應(yīng)性；加工對象改變時只需要改變輸入的程序指令即可。


[系統(tǒng)原理]

　　數(shù)控加工的原理是通過機床刀具對其加工所需的理想運動軌跡的直線或圓弧插補運動，從而在指定精度范圍內(nèi)切削出目標形狀。數(shù)控機床的工作過程大致可分以下幾步：

（1）由數(shù)控系統(tǒng)接收從計算機發(fā)來的數(shù)控程序（NC代碼）。

（2）由數(shù)控系統(tǒng)將NC代碼"翻譯"為機器碼。

（3）由數(shù)控系統(tǒng)將機器碼轉(zhuǎn)換為控制X、Y、Z三個方向運動的電脈沖信號，以及其它輔助處理信號。這些信號傳送到執(zhí)行元件，由執(zhí)行元件去完成動作。


ICOP嵌入式計算機主板（ICOP—6072）的技術(shù)參數(shù)如下：

A、結(jié)構(gòu)：標準PC104結(jié)構(gòu)

B、 CPU： Vortex86-133低功耗CPU

C、 內(nèi)存：板載32MB內(nèi)存

D、 顯示：8MB獨立顯存，支持CRT/ LCD

E、 接口：1個IDE，1個FDD，1并，2串，1個KB/MOUSE接口，2個USB

F、 支持44pin DOM電子盤

G、 總線：PC104總線+XPCI總線

H． 電源；單5V供電，700mA

支持軟件DOS，XDOS，winCE.net ,Linux

[系統(tǒng)配置]

現(xiàn)以固高科技的運動控制卡，介紹ICOP嵌入式計算機在數(shù)控系統(tǒng)中的應(yīng)用。

I、數(shù)控單元：

1. 嵌入式工業(yè)計算機： ICOP—6072（PC104結(jié)構(gòu)）

l 10.4’TFT彩色液晶顯示器；

l 配置ICOP—6072 嵌入式計算機主板；

l 僅需單5V供電；

軟件支持

2. 伺服控制串行通訊卡、六軸位置環(huán)控制卡、四軸數(shù)字伺服控制卡(任選)；

3. 內(nèi)置式PLC輸入卡 (48通道/卡)、內(nèi)置式PLC輸出卡 (48通道/卡)。

II、主軸系統(tǒng)：

　　主軸驅(qū)動單元+主軸電機、變頻器+主軸電機、變頻器+異步電機 。

III、進給系統(tǒng)：

　　交流永磁同步伺服驅(qū)動與伺服電機、國內(nèi)外各類模擬式、數(shù)字式伺服系統(tǒng)、步進電機驅(qū)動單元與電機、三相正弦波混合式驅(qū)動器與步進電機

[系統(tǒng)評價]

該系統(tǒng)采用ICOP嵌入式計算機+ TFT真彩色液晶顯示器+固高運動控制卡，具有多軸多通道控制能力,可與多種伺服驅(qū)動單元配套使用）。具有開放性好、結(jié)構(gòu)緊湊、集成度高、可靠性好、性價比高、操作維護方便等優(yōu)點，是適合中國國情的新一代高性能、高檔數(shù)控系統(tǒng)。