基于國產(chǎn) CPU 的嵌入式醫(yī)療電子無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)計
傳統(tǒng)的醫(yī)療電子設(shè)備并不具備無線功能,不能實現(xiàn)隨時隨地的醫(yī)療監(jiān)控.文中提出一個基于IPV6 的用于醫(yī)療電子無線網(wǎng)絡(luò)的路由協(xié)議,并基于國產(chǎn)CK610 CPU 和TI 公司的CC2520射頻芯片實現(xiàn)了基本無線通信,并在PC 上通過圖形界面顯示出醫(yī)療檢驗結(jié)果.
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醫(yī)療電子領(lǐng)域中,在嵌入式處理器方面,目前使用最廣泛和主流的象ARM.MIPS 都是國外廠商生產(chǎn)的CPU,而國內(nèi)的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的CPU 卻很少被人注意.
此外,隨著無線技術(shù)的進步和無線設(shè)備成本的降低,醫(yī)療電子無線化必將是未來發(fā)展的趨勢.目前已經(jīng)有一些企業(yè)和團體在醫(yī)療電子無線化的方向上作出了研究和開發(fā),但是目前的無線醫(yī)療電子使用的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議基本都是基于IPV4 的,將更加先進的IPV6 網(wǎng)絡(luò)運用到無線醫(yī)療電子是未來發(fā)展必須面臨的問題.
本文主要為醫(yī)療電子設(shè)計了一個基于IPV6 的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,為實現(xiàn)該協(xié)議編寫了路由協(xié)議程序和射頻適配程序,實現(xiàn)了醫(yī)療電子的無線功能.
1 系統(tǒng)概述
主要系統(tǒng)架構(gòu)如圖1 所示: 單個節(jié)點由CK610開發(fā)板與醫(yī)療電子板和CC2520 射頻芯片組成,控制器為普通節(jié)點與PC 相連接.Linux 用作CK610 的操作系統(tǒng),CK610 通過操作FPGA IP 核模擬的SPI 來控制CC2520,CC2591 由CC2520 的管腳控制.
在整個醫(yī)療電子應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中,可以有多個節(jié)點,但是只有一個控制器.所有節(jié)點數(shù)據(jù)發(fā)送的終點是控制器,距離較遠的節(jié)點可以通過其他節(jié)點轉(zhuǎn)發(fā)來傳輸數(shù)據(jù).
2 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議設(shè)計
為了實現(xiàn)圖1 的系統(tǒng)架構(gòu),需要為系統(tǒng)設(shè)計一個基于IPV6 的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議.
2. 1 路由算法設(shè)計
建立和維護無線網(wǎng)絡(luò),必須要發(fā)送和處理三種形式的數(shù)據(jù)包,分別是路由請求包.路由廣播包和路由匯報包.
網(wǎng)絡(luò)中的每個節(jié)點都維護一個路由表,路由表的每項都是與本節(jié)點相鄰的節(jié)點.一個典型節(jié)點路由表內(nèi)容如表1所示.
每個節(jié)點會對路由表中的每項根據(jù)總鏈路代價進行排序,總鏈路代價最小的對應(yīng)的節(jié)點會被選為默認路由,只要節(jié)點有數(shù)據(jù)要發(fā)送或者轉(zhuǎn)發(fā),都會將數(shù)據(jù)發(fā)往默認路由.
總鏈路代價表示的是這條鏈路信道的質(zhì)量,該值越小越好,它是本地鏈路代價和前驅(qū)節(jié)點鏈路代價兩者之和.前驅(qū)節(jié)點鏈路代價是從本節(jié)點定期發(fā)送的路由廣播包中獲取的.如果前驅(qū)節(jié)點是控制器,那么前驅(qū)節(jié)點鏈路代價是0.本地鏈路代價指的是自身節(jié)點同前驅(qū)節(jié)點之間信道的鏈路代價,表示的是通信信道質(zhì)量,該值越小越好.為了計算本地鏈路代價,必須要維護長期發(fā)送數(shù)據(jù)包總數(shù)LT.長期發(fā)送數(shù)據(jù)包成功數(shù)LS.近期發(fā)送數(shù)據(jù)包總數(shù)ST 和近期發(fā)送數(shù)據(jù)包成功數(shù)SS 這四個數(shù)據(jù).