導(dǎo)讀：針對(duì)處于偏遠(yuǎn)地區(qū)或惡劣環(huán)境中的無(wú)人值守設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)控問(wèn)題，本文應(yīng)用嵌入式技術(shù)以及工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)設(shè)計(jì)了一種數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控終端。圍繞核心處理器STM32F107VC構(gòu)建了終端的硬件系統(tǒng)，介紹了網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)計(jì)、輸入/輸出接口設(shè)計(jì)和本地存儲(chǔ)電路設(shè)計(jì)。監(jiān)控終端軟件基于ARM公司的RL-ARM中間件，實(shí)現(xiàn)了多任務(wù)并行的網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)通信、基于WebServer的遠(yuǎn)程配置服務(wù)和臨時(shí)存儲(chǔ)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的文件系統(tǒng)。應(yīng)用結(jié)果表明，系統(tǒng)可靠性高、實(shí)時(shí)性強(qiáng)，有效降低了遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)成本。

引言

數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng)是以計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)的分布式控制系統(tǒng)與電力自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于電力、冶金、石油、化工等諸多領(lǐng)域。數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng)依靠其數(shù)量龐大的遠(yuǎn)程終端單元收集各終端站點(diǎn)信息和執(zhí)行控制策略。遠(yuǎn)程終端單元的性能、成本、可靠性對(duì)整個(gè)系統(tǒng)而言舉足輕重。數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng)如圖1所示。

對(duì)于終端站點(diǎn)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣或站點(diǎn)廣泛分散的系統(tǒng)，要求站點(diǎn)長(zhǎng)期無(wú)人值守，如電信公司的電話光纖網(wǎng)絡(luò)交接設(shè)備、高速公路機(jī)電設(shè)備等。如何保證終端站點(diǎn)的信息高效、可靠地上傳，并能對(duì)中心系統(tǒng)的命令及時(shí)響應(yīng)，成為目前廣泛研究的熱點(diǎn)問(wèn)題。參考文獻(xiàn)提出了一種基于GPRS無(wú)線傳輸?shù)臒o(wú)人值守低功耗遠(yuǎn)程終端的設(shè)計(jì)方案;參考文獻(xiàn)設(shè)計(jì)了基于MODBUS協(xié)議的RS485通信方式的遠(yuǎn)程終端;參考文獻(xiàn)設(shè)計(jì)了基于CAN總線的智能監(jiān)控終端。但是基于以太網(wǎng)通信的無(wú)人值守遠(yuǎn)程監(jiān)控終端的設(shè)計(jì)方案還較少。本文基于以太網(wǎng)通信方式，以STM32F107VC網(wǎng)絡(luò)處理器為核心單元，實(shí)現(xiàn)了一種低成本、高效、穩(wěn)定的遠(yuǎn)程終端單元。

1 遠(yuǎn)程監(jiān)控終端硬件設(shè)計(jì)

對(duì)于電信公司EPON無(wú)人值守設(shè)備、高速公路無(wú)人值守機(jī)電設(shè)備等所處的遠(yuǎn)程站點(diǎn)，通常布設(shè)有可以利用的可靠光纖網(wǎng)絡(luò)，基于網(wǎng)絡(luò)通信并充分利用網(wǎng)絡(luò)服務(wù)是監(jiān)控終端設(shè)計(jì)時(shí)優(yōu)先考慮的重點(diǎn)。作為現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的監(jiān)控設(shè)備，遠(yuǎn)程監(jiān)控終端應(yīng)具備下述功能：穩(wěn)定的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)接口;與現(xiàn)場(chǎng)信息采集設(shè)備和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸入/輸出接口;本地大容量備份信息存儲(chǔ)。

1.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示，采用STM32F107VC網(wǎng)絡(luò)處理器作為系統(tǒng)核心單元，此芯片具備72 MHz運(yùn)行頻率和90DMIPS的處理性能，集成了以太網(wǎng)、CAN總線、RS485、RS232、USBOTG等各種高性能工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)接口，其標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)包括10個(gè)定時(shí)器、16路12位1 Msps采樣速率的A/D模/數(shù)轉(zhuǎn)換器、2路12位D/A數(shù)模轉(zhuǎn)換器等，可以應(yīng)用于多種工業(yè)場(chǎng)合。在核心處理器的基礎(chǔ)上，充分利用其集成的外設(shè)單元，設(shè)計(jì)相應(yīng)的外圍接口電路，實(shí)現(xiàn)了需求功能，保證遠(yuǎn)程監(jiān)控終端的穩(wěn)定性，降低了系統(tǒng)成本。

1.2 網(wǎng)絡(luò)通信接口設(shè)計(jì)

STM32F107VC核心處理器內(nèi)部集成支持工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)IEEE1588的Ethernet MAC Interface，需要外部擴(kuò)展PHY連接物理層網(wǎng)絡(luò)。選用美國(guó)國(guó)家半導(dǎo)體公司的DP83848C芯片作為物理層接口芯片，該芯片是10/100Mb/s單路低功耗物理層接口器件，與核心處理器通過(guò)Media-Inde pendentInterface(MII)相接。以太網(wǎng)通信接口電路如圖3所示。

1.3 輸入/輸出接口設(shè)計(jì)

輸入/輸出接口包括AI(Analog Input)接口、DI(Digital Input)接口和DO(Digital Output)接口。AI接口連接傳感器獲取現(xiàn)場(chǎng)連續(xù)變化的信號(hào)，如溫度、濕度、煙霧等;DI接口連接傳感器采集現(xiàn)場(chǎng)的開(kāi)關(guān)量信息，如設(shè)備震動(dòng)、開(kāi)關(guān)門動(dòng)作、水浸超標(biāo)和系統(tǒng)斷電等;DO接口輸出數(shù)字信號(hào)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，如繼電器等設(shè)備。

STM32F107VC內(nèi)部集成ADC，輸入通道的幅值范圍為0～3.3 V，傳感器輸出的模擬量數(shù)據(jù)需要經(jīng)過(guò)濾波、放大的處理過(guò)程輸入至ADC接口通道。ADC的精度很大程度上依賴于基準(zhǔn)電源的精度，系統(tǒng)采用高精度參考電壓源AD780為STM32F107VC提供基準(zhǔn)電壓。AD780是一款超高精度帶隙基準(zhǔn)電壓源，可以通過(guò)4～36 V的輸入電源提供2.5～3.0V輸出基準(zhǔn)電壓。它具有低初始誤差、低溫度漂移和低輸出噪聲，非常適合用于增強(qiáng)高分辨率ADC的功能。系統(tǒng)的AI接口電路如圖4所示。

STM32F107VC的GPIO引腳都可以由軟件配置為輸入/輸出模式，并且輸入可承受5 V TTL電平。系統(tǒng)采用PC817光電耦合器實(shí)現(xiàn)GPIO引腳與外圍電路的電氣隔離，提升終端的電絕緣和抗干擾能力。DO接口使用大電流三極管驅(qū)動(dòng)繼電器輸出開(kāi)關(guān)信號(hào)。

1.4 本地存儲(chǔ)電路設(shè)計(jì)

遠(yuǎn)程監(jiān)控終端系統(tǒng)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)分為兩部分：系統(tǒng)參數(shù)ROM，保證系統(tǒng)掉電后數(shù)據(jù)不丟失，選取8 KB存儲(chǔ)容量的24LC64芯片，使用I2C總線接口對(duì)其進(jìn)行讀寫(xiě)操作。

選取SD卡作力現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的臨時(shí)存儲(chǔ)器。SD卡具有數(shù)據(jù)傳輸率快，移動(dòng)靈活性好且具有較高的安全性等性能，當(dāng)網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)異常時(shí)暫時(shí)存儲(chǔ)現(xiàn)場(chǎng)信息，以便網(wǎng)絡(luò)恢復(fù)正常或現(xiàn)場(chǎng)檢修時(shí)將數(shù)據(jù)信息取出。使用STM32F107VC處理器的SPI總線實(shí)現(xiàn)與SD卡的存儲(chǔ)接口。

2 遠(yuǎn)程監(jiān)控終端軟件設(shè)計(jì)

遠(yuǎn)程監(jiān)控終端的性能和效率由系統(tǒng)軟件直接決定。遠(yuǎn)程監(jiān)控終端將現(xiàn)場(chǎng)傳感器采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分類整理過(guò)濾，形成有效信息通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)地上報(bào)給監(jiān)控中心的通信服務(wù)器。接收通信服務(wù)器的指令控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)判，當(dāng)數(shù)據(jù)達(dá)到報(bào)警條件時(shí)，立即將報(bào)警信息報(bào)送監(jiān)控中心處理。由于遠(yuǎn)程監(jiān)控終端位于數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系統(tǒng)的最遠(yuǎn)端，經(jīng)常處于環(huán)境惡劣、地理位置偏僻的站點(diǎn)，還應(yīng)具備遠(yuǎn)程配置的功能。

系統(tǒng)軟件應(yīng)用ARM公司的RL-ARM中間件，實(shí)現(xiàn)了多任務(wù)實(shí)時(shí)處理、網(wǎng)絡(luò)通信應(yīng)用層程序及大容量文件系統(tǒng)。前文已述的物理層接口芯片(PHY)DP83848和STM32F107VC內(nèi)部集成的網(wǎng)絡(luò)控制器(MAC)分別實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)傳輸模型的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層，通過(guò)RL-ARM中間件提供的TCP/IP協(xié)議棧實(shí)現(xiàn)了傳輸層的TCP、UDP通信以及HTTP服務(wù)。通過(guò)RL-RTX實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)任務(wù)的實(shí)時(shí)運(yùn)行與任務(wù)間通信。系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)如圖5所示。

2.1 網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)通信模塊設(shè)計(jì)

為了保證數(shù)據(jù)與命令傳輸?shù)目煽啃院蛯?shí)時(shí)性，將網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)通信程序分為三個(gè)子任務(wù)：數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集與處理任務(wù)、信息智能上傳任務(wù)、命令執(zhí)行任務(wù)。

數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集與處理任務(wù)掃描GPIO端口讀取開(kāi)關(guān)信號(hào)，完成狀態(tài)監(jiān)測(cè)任務(wù);通過(guò)處理器內(nèi)部集成的A/D轉(zhuǎn)換控制器采集現(xiàn)場(chǎng)模擬信號(hào)，經(jīng)過(guò)軟件濾波、量化等處理之后，得到現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的數(shù)據(jù);通知信息上傳任務(wù)提取現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境信息。

系統(tǒng)通信命令分為兩類：一類命令為控制命令，用于控制智能終端控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，采用面向連接的TCP傳輸協(xié)議;另一類命令為查詢命令，用于監(jiān)控中心軟件查詢智能終端系統(tǒng)的配置信息，采用簡(jiǎn)單、輕量級(jí)的UDP傳輸協(xié)議。命令執(zhí)行任務(wù)開(kāi)啟網(wǎng)絡(luò)監(jiān)聽(tīng)后，當(dāng)收到TCP連接吋，打開(kāi)接收命令網(wǎng)絡(luò)端口(系統(tǒng)設(shè)計(jì)使用9003端口)，與監(jiān)控中心服務(wù)器建立TCP連接，收到控制命令后，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，如打開(kāi)或關(guān)閉繼電器;當(dāng)收到UDP包時(shí)，打開(kāi)端口，接收查詢命令，根據(jù)命令讀取配置信息，使用UDP傳輸協(xié)議發(fā)送給監(jiān)控中心通信服務(wù)器。

網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)通信模塊依托RL-ARM中間件系統(tǒng)提供的Sockets底層庫(kù)，基于傳輸層協(xié)議TCP和UDP，實(shí)現(xiàn)自定義網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)幀通信協(xié)議的發(fā)送和接收。

2.2 遠(yuǎn)程配置服務(wù)模塊設(shè)計(jì)

基于RL-ARM中間件系統(tǒng)提供的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用層HTTP服務(wù)，實(shí)現(xiàn)了通過(guò)網(wǎng)絡(luò)對(duì)智能終端遠(yuǎn)程配置的功能。管理員使用任一臺(tái)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部的計(jì)算機(jī)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)瀏覽器即可訪問(wèn)智能終端系統(tǒng)的遠(yuǎn)程配置界面，經(jīng)過(guò)密碼認(rèn)證后，就可以對(duì)智能終端的參數(shù)進(jìn)行遠(yuǎn)程配置、查看系統(tǒng)狀態(tài)、對(duì)遠(yuǎn)端站點(diǎn)進(jìn)行手工控制等。

用HTML(Hyper Text Mark-up Language)和JavaScript語(yǔ)言設(shè)計(jì)了遠(yuǎn)程配置服務(wù)界面，包括主界面、控制參數(shù)配置界面、網(wǎng)絡(luò)參數(shù)配置界面、通信參數(shù)配置界面、數(shù)字通道狀態(tài)監(jiān)控界面、模擬通道狀態(tài)界面、用戶登錄管理界面、手動(dòng)控制狀態(tài)界面和數(shù)據(jù)文件上傳界面。主界面如圖6所示。

控制參數(shù)配置界面用于修改和查詢系統(tǒng)預(yù)存儲(chǔ)的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境臨界參數(shù);網(wǎng)絡(luò)參數(shù)配置界面用于修改和查詢智能終端系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)配置參數(shù)，如本機(jī)IP地址、子網(wǎng)掩碼、網(wǎng)關(guān)IP地址等;通信參數(shù)配置界面用于修改和查詢通信主機(jī)IP地址、各通信任務(wù)的端口地址等參數(shù);數(shù)字通道狀態(tài)監(jiān)控界面用于對(duì)系統(tǒng)開(kāi)關(guān)量輸入通道的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè);模擬通道狀態(tài)界面用于對(duì)系統(tǒng)模擬量輸入通道的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè);用戶登錄管理界面用于設(shè)置和查詢系統(tǒng)管理員ID和密碼;手動(dòng)控制狀態(tài)界面用于對(duì)系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行手動(dòng)操作和測(cè)試;數(shù)據(jù)文件上傳界面可以將系統(tǒng)本地存儲(chǔ)的臨時(shí)數(shù)據(jù)文件上傳至管理員計(jì)算機(jī)。

2.3 本地?cái)?shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊設(shè)計(jì)

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)軟件設(shè)計(jì)分為24LC64(EEPROM)驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)和文件系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)。在ST公司發(fā)布的I2C總線驅(qū)動(dòng)程序基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了24LC64驅(qū)動(dòng)程序，包括單字節(jié)讀/寫(xiě)函數(shù)，按頁(yè)讀/寫(xiě)函數(shù)和隨機(jī)讀/寫(xiě)函數(shù)。

本地?cái)?shù)據(jù)存儲(chǔ)程序的另一個(gè)重要任務(wù)是實(shí)現(xiàn)基于SD卡的文件系統(tǒng)，目的是將網(wǎng)絡(luò)異常時(shí)的數(shù)據(jù)以文件格式保存，供網(wǎng)絡(luò)恢復(fù)時(shí)或操作員現(xiàn)場(chǎng)讀取。利用RL-ARM中間件系統(tǒng)提供的文件系統(tǒng)模塊，建立SD卡文件系統(tǒng)，可以兼容FAT32格式文件，支持TFTP服務(wù)對(duì)文件的存取。由于系統(tǒng)硬件使用SPI總線連接SD卡，軟件采取數(shù)據(jù)流方式對(duì)SD卡進(jìn)行讀寫(xiě)操作，文件系統(tǒng)依賴DMA(Direct Memory Access)，所以在初始化程序中應(yīng)加入DMA的參數(shù)設(shè)置。

結(jié)語(yǔ)

本文所設(shè)計(jì)的遠(yuǎn)程監(jiān)控終端具有以下特點(diǎn)：

①以STM32網(wǎng)絡(luò)處理器為核心，充分利用其集成的外設(shè)單元，實(shí)現(xiàn)了低成本的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端，能夠?qū)o(wú)人值守機(jī)電設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行情況進(jìn)行有效監(jiān)測(cè)。

②基于RL-ARM的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)，分別實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)信息同步上傳、智能報(bào)警信息上傳、通信命令執(zhí)行子任務(wù)的獨(dú)立運(yùn)行，保證了智能終端與遠(yuǎn)程主機(jī)網(wǎng)絡(luò)通信的實(shí)時(shí)性和可靠性。

③設(shè)計(jì)了基于HTTP的WebServer遠(yuǎn)程配置服務(wù)和基于TFTP的網(wǎng)絡(luò)文件傳送服務(wù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)智能終端的遠(yuǎn)程配置和管理。

④在SD卡上實(shí)現(xiàn)了智能終端的本地文件系統(tǒng)，為網(wǎng)絡(luò)異常情況時(shí)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)提供了保證。