在現(xiàn)代汽車(chē)電子中，一般有多個(gè)微控制器共同協(xié)調(diào)工作。dsp控制器采用哈佛結(jié)構(gòu)，運(yùn)算速度快，所以在汽車(chē)電子中廣泛采用dsp芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)的控制。arm是一種32位微控制器，有豐富的外擴(kuò)接口，因此在汽車(chē)電子中一般用arm來(lái)實(shí)現(xiàn)大容最的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和人機(jī)交互或gps全球定位系統(tǒng)，故在dsp和arm之間需要進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

cpld(complex programmable logic device)是一種復(fù)雜的用戶(hù)可編程邏輯器件，由于采用硬件可編程技術(shù)，從而使沒(méi)計(jì)硬件電路也像設(shè)計(jì)軟件一樣方便。dsp2407a是t1公司設(shè)計(jì)的一款專(zhuān)為滿足大范圍的數(shù)字電動(dòng)機(jī)控制應(yīng)用的微控制器。s3c4480是三星公司專(zhuān)為手持設(shè)備設(shè)計(jì)的高性?xún)r(jià)比的微榨制器。本設(shè)計(jì)以xilinx公司的xc95108為例，通過(guò)在cpld中開(kāi)辟2塊獨(dú)立的sram區(qū)域(各1字節(jié))來(lái)實(shí)現(xiàn)dsp2407a與s3c4480的并行通信。采用這種通信方式，數(shù)據(jù)傳輸準(zhǔn)確、高速，基本可以滿足dsp2407a與s3c4480總線接口實(shí)時(shí)通信的要求，從而將整車(chē)動(dòng)力控制和人機(jī)交互有機(jī)地統(tǒng)一起來(lái)。

1 整體系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
dsp2407a負(fù)責(zé)采集汽車(chē)所有的數(shù)據(jù)，再將數(shù)據(jù)通過(guò)cpld發(fā)給s3c44b0進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和人機(jī)交互。有時(shí)s3c4480要接收觸摸屏命令，命令也通過(guò)cpld發(fā)給dsp2407a控制器，從而控制整臺(tái)汽車(chē)的動(dòng)作。對(duì)dsp2407a，要及時(shí)響應(yīng)由s3c44b0發(fā)過(guò)來(lái)的命令；而對(duì)于s3c4480，要隨時(shí)接收dsp2407a送來(lái)的數(shù)據(jù)，這樣，雙方通信的實(shí)時(shí)性就要很強(qiáng)。因此在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，dsp2407a用中斷方式接收數(shù)據(jù)，s3c44bo用查詢(xún)方式接收數(shù)據(jù)。

在dsp2407a中，[do～d7]是數(shù)據(jù)線，[a15～a12]是地址線，is是i／0空間選通引腳，當(dāng)訪問(wèn)外部的存儲(chǔ)器或i／o空間時(shí)為低電平。we是寫(xiě)使能，rd是讀使能。iopc7足通用i／o引腳，用來(lái)判斷dsp2407a是否可以往cpld寫(xiě)數(shù)據(jù)。當(dāng)iopc7為低電平時(shí)，代表dsp2407a可以往cpld中寫(xiě)數(shù)據(jù)；若為高電平，則表示cpld中已有數(shù)據(jù)，這時(shí)dsp2407a不能往cpld中寫(xiě)數(shù)據(jù)。xint1是外部中斷，用來(lái)通知dsp2407a準(zhǔn)備讀取cpld中的數(shù)據(jù)。

在cpld中，用l片xc95l08來(lái)實(shí)現(xiàn)。xc95108共有108個(gè)宏單元，有足夠的空間來(lái)實(shí)現(xiàn)2個(gè)8位的sram區(qū)；主要用來(lái)實(shí)現(xiàn)dsp2407a和s3c44b0之間的數(shù)據(jù)交換，沒(méi)置dsp2407a和s3c44b0讀／寫(xiě)控制的狀態(tài)位。在s3c44b0中’[d0～d7]是數(shù)據(jù)線，ngcsl是芯片選擇信號(hào)，當(dāng)存儲(chǔ)器地址在相應(yīng)段的地址區(qū)域時(shí)芯片被激活。nwe是寫(xiě)允許信號(hào)，noe是讀允許信號(hào)。iopf0是通用i／o口，用來(lái)監(jiān)視可否從cpld中讀取數(shù)據(jù)：當(dāng)它為高電平時(shí)，代表cpld中有數(shù)據(jù)，可以讀取數(shù)據(jù)；當(dāng)它為低電平時(shí)。表示cpld中無(wú)數(shù)據(jù)可讀取。iopf1是通用i／o口，用來(lái)監(jiān)視可否向cpld中寫(xiě)數(shù)據(jù)：當(dāng)它為高電平時(shí)，代表cpld中無(wú)數(shù)據(jù)，可以向cpld中寫(xiě)數(shù)據(jù)；當(dāng)它為低電平時(shí)，代表cpld中已有數(shù)據(jù)，s3c44b0不能向cpld中寫(xiě)數(shù)據(jù)。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。

2 cpld的設(shè)計(jì)
采用xilinx ise8．1為設(shè)計(jì)工具，用國(guó)際上通用的vhdl語(yǔ)言來(lái)編寫(xiě)源程序。

2.1 8位數(shù)據(jù)從dsp中傳送到arm中
當(dāng)[a15～a12]是1100時(shí)，dsp2407a開(kāi)始向cpld中寫(xiě)數(shù)據(jù)，并置dspsign_write和armsign_read為1；表示cpld中已經(jīng)有數(shù)據(jù)了，通知s3c4480可以讀取數(shù)據(jù)和dsp2407a暫時(shí)不能向cpld中寫(xiě)數(shù)據(jù)；同時(shí)將數(shù)據(jù)寫(xiě)入鎖存器sraml中。

當(dāng)arm發(fā)出讀取數(shù)據(jù)信號(hào)，開(kāi)始將數(shù)據(jù)從sraml中讀出，并且置dspsign_write和armsign_read為0時(shí)，表示cpld中沒(méi)有數(shù)據(jù)了，dsp2407a可以向cpld中重新寫(xiě)數(shù)據(jù)。


2．2 8位數(shù)據(jù)從83ca480中傳送到dsp2407a中
當(dāng)s3c4480向cpld寫(xiě)數(shù)據(jù)時(shí)，將數(shù)據(jù)寫(xiě)入到鎖存器sram2中，同時(shí)置dsp_int為0，通知dsp2407a產(chǎn)生一個(gè)外部中斷，可以從cpld中取數(shù)據(jù)；置armsign_write為0，表示cpld中已有數(shù)據(jù)，s3c4480不能再向cpld中寫(xiě)數(shù)據(jù)。

當(dāng)[a15～12]是1101時(shí)，dsp2407a向cpld中發(fā)出一個(gè)讀取信號(hào)，數(shù)據(jù)從鎖存器sram2傳送給dsp2407a中，并且置dsp_int為1，armsign_write為l，表示數(shù)據(jù)已被dsp2407a讀走，s3c4480可以繼續(xù)向cpld中寫(xiě)數(shù)據(jù)。

3 s3c4480和dsp2407a通信軟件設(shè)計(jì)
在本程序中，dsp2407a采用中斷方式接收數(shù)據(jù)，s3c4480采用查詢(xún)端口方式接收數(shù)據(jù)。
(1)dsp2407a程序

（2）s3c44b0程序