引 言

PC/104是一種工業(yè)計(jì)算機(jī)總線標(biāo)準(zhǔn)。PC/104有兩個(gè)版本，8位和16位，分別與PC和PC/AT相對應(yīng)。PC/104PLUS 則與PCI總線相對應(yīng)。 第一塊PC104產(chǎn)生于1987年，但嚴(yán)格意義的規(guī)范說明在1992年才公布，后來對PC104感興趣的人越來越多，眾多廠家生產(chǎn)PC104兼容產(chǎn)品。像原來的PC總線一樣，PC104一直是以一個(gè)非法定標(biāo)準(zhǔn)在執(zhí)行，而不是委員會(huì)設(shè)計(jì)制定的。1992年IEEE開始著手為PC和PC/AT總線制定一個(gè)精簡的IEEEP996標(biāo)準(zhǔn)（草稿），PC104作為基本文件被采納，叫做IEEE P996.1兼容PC嵌入式模塊標(biāo)準(zhǔn)?？梢?，PC104是一種專門為嵌入式控制而定義的工業(yè)控制總線。

ARM（Advanced RISC Machines）是微處理器行業(yè)的一家知名企業(yè)，設(shè)計(jì)了大量高性能、廉價(jià)、耗能低的RISC處理器、相關(guān)技術(shù)及軟件。技術(shù)具有性能高、成本低和能耗省的特點(diǎn)。適用于多種領(lǐng)域，比如嵌入控制、消費(fèi)/教育類多媒體、DSP和移動(dòng)式應(yīng)用等。ARM（Advanced RISC Machines）是微處理器行業(yè)的一家知名企業(yè)，設(shè)計(jì)了大量高性能、廉價(jià)、耗能低的RISC處理器、相關(guān)技術(shù)及軟件。技術(shù)具有性能高、成本低和能耗省的特點(diǎn)。適用于多種領(lǐng)域，比如嵌入控制、消費(fèi)/教育類多媒體、DSP和移動(dòng)式應(yīng)用等。

1 PC／AT模型和PC／104總線

1.1 總線信號(hào)

PC104有兩個(gè)版本，8位和16位，分別與PC和PC/AT相對應(yīng)。PC104PLUS 則與PCI總線相對應(yīng)，在PC104總線的兩個(gè)版本中，8位PC104共有64個(gè)總線管腳，單列雙排插針和插孔，P1：64針，P2：40針，合計(jì)104個(gè)總線信號(hào)，PC104因此得名。當(dāng)8位模塊和16位模塊連接時(shí)，16位模塊必須在8位模塊得下面（見附圖2）。P2 總線連結(jié)在8-位元模塊中是可選的，這樣讓這些模塊無論何處都可在堆棧中使用。

PC／104_4 是一種16位總線，但可向前兼容8位XT模式，典型總線時(shí)鐘為8 MHz，4個(gè)時(shí)鐘脈沖可完成一次完整的總線訪問，必要時(shí)可插入一個(gè)額外的等待周期以適應(yīng)低速外設(shè)。

1.1.1 地址和數(shù)據(jù)信號(hào)線

BALE總線地址鎖存使能信號(hào)線，由平臺(tái)CPU驅(qū)動(dòng)。當(dāng)ISA擴(kuò)展卡或DMA控制器占用總線時(shí)，它也被置為邏輯1.

SA~19：O>：低2O根地址信號(hào)線，由當(dāng)前總線的擁用者驅(qū)動(dòng)。

LAd 23：17> ：鎖存地址信號(hào)線，用來訪問16MB的存儲(chǔ)器地址空間。由當(dāng)前總線擁有者或DMA控制器驅(qū)動(dòng)。

SD<15：0> ：數(shù)據(jù)信號(hào)線。

1.1.2 總線周期控制信號(hào)線

MEMR#：存儲(chǔ)器讀信號(hào)線。

MEMW #：存儲(chǔ)器寫信號(hào)線。

IOR#：I／O I／O讀信號(hào)線。

IOW #：I／O I／O寫信號(hào)線。

1.1.3 中斷和DMA（Direct Memory Access）信號(hào)線

IRQx：中斷請求信號(hào)線。

DRQx：DMA請求信號(hào)線。

DACKx#：DMA應(yīng)答信號(hào)線。

1.2 地址空間

PC AT是美國國際商用機(jī)器公司（IBM）于1984年發(fā)布、1987年停產(chǎn)的個(gè)人電腦產(chǎn)品，正式名稱是IBM 5170 PC AT?！癆T”是英文“先進(jìn)技術(shù)”（Advanced Technology）的縮寫，這是由于它引入了標(biāo)準(zhǔn)的16位ISA總線以及采用了當(dāng)時(shí)最新的英特爾80286處理器。PC/AT是IBM公司自PC機(jī)發(fā)布后的第二代升級(jí)產(chǎn)品（也有人認(rèn)為在此之前發(fā)布的PC/XT是第二代產(chǎn)品）。盡管早期的產(chǎn)品存在著與磁盤存儲(chǔ)部件相關(guān)的瑕疵，它最終還是迅速流行于商用及普通用戶市場，成為了PC工業(yè)最持久的事實(shí)標(biāo)準(zhǔn)。至今，由于軟件兼容性的原因，最新的PC系統(tǒng)都還支持PC/AT機(jī)的總線結(jié)構(gòu)。

PC／AT系統(tǒng)使用不同的指令訪問存儲(chǔ)器空間和IO端I：1空間，訪問存儲(chǔ)器空間時(shí)PC／104總線驅(qū)動(dòng)MEMR#和MEMW#信號(hào)，訪問存儲(chǔ)器空間時(shí)PC／104總線驅(qū)動(dòng)IOR#和IOW #信號(hào)。

PC／AT系統(tǒng)有專門的端口訪問指令用于實(shí)現(xiàn)端口訪問，Linux用戶程序只需以root權(quán)限調(diào)用ioperm（）指定需操作的端口地址范圍，之后即可自由訪問這些端口。由于用于訪問端口的一組宏實(shí)際上直接對應(yīng)CPU的端口訪問指令，所以存取效率很高。

1.3 PC／104總線周期

PC／104總線周期分為CPU驅(qū)動(dòng)和DMA控制器驅(qū)動(dòng)兩大類，在嵌入式應(yīng)用中較常用的是CPU驅(qū)動(dòng)的IO讀／IO寫周期。

圖1中采用8 MHz時(shí)鐘的標(biāo)準(zhǔn)PC／104總線￡Rd大于300 ns，tAF應(yīng)大于250 ns，tRDpw約為500 ns。

2 EP9315（ARM920T）體系

2.1 存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)和地址空間

EP9315是Cirrus Logic公司生產(chǎn)的典型ARM 920 TDM I（Thumb，Debug，M ultiply，Em—bedded ICE macrocel1）32位哈佛結(jié)構(gòu)處理器。EP9315有一個(gè)通用存儲(chǔ)器訪問接口，支持SDRAM，SRAM，ROM，及FLASH等不同形式的存儲(chǔ)器，各種存儲(chǔ)器訪問均共享數(shù)據(jù)總線DA和地址總線AD，使用統(tǒng)一的訪問控制邏輯 。

與X86模型不同，ARM 平臺(tái)只實(shí)現(xiàn)一個(gè)物理地址空間，在Bo0T成功后只擁有一個(gè)唯一的虛地址空間，CPU不設(shè)立專門的外設(shè)I／O指令，訪問外設(shè)I／O端口和內(nèi)存單元使用相同的指令。

引腳CSn[7：6]和CSn[3：O]用于存儲(chǔ)器芯片的選通，除發(fā)生時(shí)間略有差異之外（圖2），基本上可視為地址總線的高位線。

2.2 AHB總線時(shí)序和SRAM 接口

AHB主要用于高性能模塊（如CPU、DMA和DSP等）之間的連接，作為SoC的片上系統(tǒng)總線，它包括以下一些特性：單個(gè)時(shí)鐘邊沿操作；非三態(tài)的實(shí)現(xiàn)方式；支持突發(fā)傳輸；支持分段傳輸；支持多個(gè)主控制器；可配置32位~128位總線寬度；支持字節(jié)、半字節(jié)和字的傳輸。AHB 系統(tǒng)由主模塊、從模塊和基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)（Infrastructure）3部分組成，整個(gè)AHB總線上的傳輸都由主模塊發(fā)出，由從模塊負(fù)責(zé)回應(yīng)?；A(chǔ)結(jié)構(gòu)則由仲裁器、主模塊到從模塊的多路器、從模塊到主模塊的多路器、譯碼器（decoder）、虛擬從模塊（dummy Slave）、虛擬主模塊（dummy Master）所組成。其互連結(jié)構(gòu)如圖1所示。針對Soc設(shè)計(jì)中IP復(fù)用問題提出了一種新的解決辦法。傳統(tǒng)的方法是將特定功能模塊的非標(biāo)準(zhǔn)接口標(biāo)準(zhǔn)化為AHB主/從設(shè)備接口，本文提出了一種新的基于ARM的Soc通用平臺(tái)設(shè)計(jì)寄存器總線標(biāo)準(zhǔn)接口，這種設(shè)計(jì)使整個(gè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)清晰，增強(qiáng)系統(tǒng)的通用性與系統(tǒng)中功能模塊的可移植性。

靜態(tài)存儲(chǔ)控制器SMC（Static Memory Controller）與920T核心通過AHB互聯(lián)，支持存儲(chǔ)器的8／16／32位訪問方式。SMC最多可提供8個(gè)組，每個(gè)組均可支持SRAM，ROM，F(xiàn)LASH EPROM 等存儲(chǔ)器的訪問，各組可以對數(shù)據(jù)總線寬度和速度等參數(shù)獨(dú)立配置。圖2描述了SRAM 讀操作時(shí)序。

圖中f刪為CSn到RDn的延遲，最大值為3 ns；tDAs是RDn無效前的數(shù)據(jù)總線建立時(shí)間，最小值為12+tHcI tRDD 是RDn有效時(shí)間，典型值為t HcI K×（W ST1+ 2）。

HCLK是AHB總線的工作頻率，該頻率的高低直接影響系統(tǒng)全局性能，因此通常配置為上限100 MHz，此時(shí)相應(yīng)周期￡脅 為10 ns.WSTI用于控制sMc對SRAM／R0M 的訪問速度，寄存器SMCBCR0—3， SMCBCR6-7 （地址0x80080000—0x8008001C）的第5-9位分別為相應(yīng)各組的WST1.WST1的默認(rèn)值為0xlF，即默認(rèn)情況下SMC使用最低的訪問速度，顯然fRDD 為330 ns，小于PC／104總線中的500 ns（圖1）。

3 PC／104總線實(shí)現(xiàn)

3.1 總線驅(qū)動(dòng)

在EP9315支持的各類總線接口邏輯中，SMC提供的SRAM／ROM 時(shí)序與PC／104總線最為接近。將外部設(shè)備所需的PC端口空間和存儲(chǔ)器空間均映射至統(tǒng)一的虛擬空間中即可實(shí)現(xiàn)訪問。

注意到PC／104總線使用標(biāo)準(zhǔn)TTL邏輯電平，而EP9315的處理器是3.3 V器件，在極端負(fù)載情況下無法保證系統(tǒng)穩(wěn)定工作。TI的雙電源總線收發(fā)器1T45，2T45，16T245等可用于實(shí)現(xiàn)電平轉(zhuǎn)換，圖3是1T45的引腳邏輯圖。

地址總線及訪問控制信號(hào)均由CPU驅(qū)動(dòng)，外部設(shè)備始終處于被動(dòng)接收狀態(tài)，正確設(shè)定數(shù)據(jù)流向即可。

數(shù)據(jù)總線信號(hào)是時(shí)分雙向傳輸?shù)?，為遍免出現(xiàn)總線沖突，必須保證除非CPU 透過該收發(fā)器對外設(shè)進(jìn)行讀訪問，否則收發(fā)器的CPU 側(cè)應(yīng)始終處于高阻狀態(tài)。為此，16T245等具有輸出使能端的器件只需使輸出無效即可，而對于無使能端的收發(fā)器則應(yīng)使CPU側(cè)處于輸入狀態(tài)（高阻）。

確認(rèn)CPU 已向兼容PC／104總線發(fā)起讀操作的有效方法是檢查RDn的下降沿是否發(fā)生。一旦RDn下降，應(yīng)立即將收發(fā)器置成從外設(shè)流向CPU方向，且輸出使能有效，并至少保持至RDn上升沿之后，以保證可靠讀取。

3.2 端口映射

任取CSi和CSj組用于兼容總線，即可分別實(shí)現(xiàn)O-0x3FFFFFF的獨(dú)立存儲(chǔ)器地址和IO端口地址?？捎玫刂窋?shù)量已經(jīng)遠(yuǎn)超出XT系統(tǒng)中的1 M（存儲(chǔ)器）和1 K（IO端口）。

在Linux系統(tǒng)中，io.h文件中聲明了函數(shù)iore—map（），用于將兼容總線上外部資源的物理地址映射到核心虛地址空間中。iounmap（）函數(shù)用于取消ioremap（）所做的映射。在外部資源成功映射到核心虛地址后，使用指向核心虛地址的指針就可訪問相應(yīng)設(shè)備資源，但顯然這種訪問方式與在X86平臺(tái)下差異較大。

將兼容總線視為一個(gè)獨(dú)立的字符設(shè)備，為其編寫驅(qū)動(dòng)程序，實(shí)現(xiàn)對指定偏移地址的讀寫函數(shù)，此處的偏移地址即對應(yīng)PC／104總線中的物理地址。

對inb（），outb（）等X86平臺(tái)下的常見的底層端口操作函數(shù)，可用宏替換的方式轉(zhuǎn)由驅(qū)動(dòng)中的相應(yīng)讀寫函數(shù)實(shí)現(xiàn)。

3.3 總線時(shí)序控制

綜合前文所述，盡管SMC的SRAM 訪問時(shí)序非常接近PC／lO4總線，但是要實(shí)現(xiàn)高兼容性的PC／lO4，仍有兩方面問題需要解決，一是SMC驅(qū)動(dòng)的SRAM 讀寫速度遠(yuǎn)高于PC／104總線，二是為解決電平兼容問題引入的總線收發(fā)器，其數(shù)據(jù)流向和輸出使能需要適當(dāng)?shù)目刂啤?/P>

ECLK是頻率為27 MHz是時(shí)鐘脈沖。

If ECLK’EVENT and ECLK一‘1’then

if（？ ）then __地址無效

EXoE< 一：1’；

EXDlR< 一‘1’；

EIOR< 一‘1’；

rdreg< 一0；

else

if rdreg< 1 l then

rdreg< 一rdreg+ 1；

EXOE< 一‘0’；

else

rdreg< 一0；

EXDIR< 一‘1’；

EXoE< 一‘1’；

end if；

if rdreg< 2 or rdreg> 6 then

EIOR< 一‘1’；

EIOW < 一‘1’；

elsif rdreg一2 or rdreg= 3 then

if RDn一‘1’then

EIOR< 一‘1’；

EXDIR< 一‘1’；

elsif W Rn一‘1’then

EIOW < 一‘0’；

EXDIR< 一‘1’；

end if；

end if；

上述代碼適當(dāng)延遲了關(guān)閉雙電源收發(fā)器的輸出使能和數(shù)據(jù)流向重設(shè)時(shí)間，保證數(shù)據(jù)總線穩(wěn)定，使CPU 和外設(shè)有足夠的時(shí)間進(jìn)行輸入輸出操作。

圖4中曲線2是兼容PC／104地址空間內(nèi)任意地址信號(hào)經(jīng)收發(fā)器緩沖后的譯碼結(jié)果，曲線1和曲線3是對該地址進(jìn)行讀操作時(shí)的RDn和IOR信號(hào)。

圖4中RDn由EP9315直接驅(qū)動(dòng)，原始邏輯電平為3.3 V，實(shí)驗(yàn)電路對該信號(hào)電平進(jìn)行了無時(shí)延的處理。

目前主流元器件在速度上都已能兼容PCI總線，因此盡管SMC驅(qū)動(dòng)的SRAM 讀寫速度高于標(biāo)準(zhǔn)PC／104總線，但只要保證各控制信號(hào)問關(guān)系清晰（圖4b），是不會(huì)造成總線訪問失敗的。

4 結(jié)束語

利用ARM 系統(tǒng)成本較低，功耗更小，啟動(dòng)速度快，指令效率高的的特點(diǎn)，兼取PC／AT系統(tǒng)和PC／104總線設(shè)備在產(chǎn)業(yè)化基礎(chǔ)方面的優(yōu)勢，在ARM平臺(tái)上構(gòu)建PC／104總線，有助于利用現(xiàn)有資源，保護(hù)已有投資。由于ARM 與PC／AT模型在處理器架構(gòu)上有本質(zhì)性的差異，在ARM 平臺(tái)上構(gòu)建的PC／104總線在所有的具體應(yīng)用中要做到與標(biāo)準(zhǔn)PC/104規(guī)范完全兼容幾乎是不可能，但是在特定的應(yīng)用需求及確定的操作系統(tǒng)下這種努力是完全可行并且有效的。對于特定的應(yīng)用而言，通常只需顧及PC/104總線時(shí)序的一個(gè)子集，這就大大降低了系統(tǒng)現(xiàn)實(shí)的難度。