2001年我大學畢業(yè)后去了中科院半導體所工作，第一次真正接觸了MCU51下的C語言開發(fā)，項目組要求項目中的功能盡可能封裝成一個個的功能子函數(shù)，便于維護，所以一個項目就是由各個功能子函數(shù)組成的。但我因為在所里時間較短，沒有真正參與其中，只是接觸了這個概念，覺得這個非常好，也在自己心中暗暗的下了一個決心，今后要建立自己的函數(shù)庫，以方便項目開發(fā)。

2002年我來到深圳做手機軟件開發(fā)，采用英飛凌手機解決方案，有一套標準的軟件架構平臺，RTOS采用Nucleus，GUI等其它部分都是英飛凌自己完成的，當時國內山寨手機行業(yè)還沒有開始，所以這套手機解決方案還不是很完整，功能比較少，但就是因為不完整，功能少，很多還需要我們自己開發(fā)，所以讓我有了更深入的了解整個軟件架構的機會。

按DP-51開發(fā)板提供的例子如GPIO、串口、按鍵等走了一遍，基本上熟悉了MCU51芯片的特性，對MCU51的編程就不再神秘，但是這種一個個例子，一個個功能子函數(shù)的方式，已經瞧不上了，畢竟之前是做手機方案的，于是就想著如何借用手機的平臺架構思想，把這些功能函數(shù)都整合起來，形成一套基于MCU51下的軟件開發(fā)平臺。

手機驅動開發(fā)中，經常用到RTOS提供的系統(tǒng)節(jié)拍，5ms一次，用來處理一些例行程序，覺得很好，于是把這個功能引入到軟件平臺中，把MCU51的定時器2作為系統(tǒng)時鐘來處理。手機軟件中還有一個非常好的東西就是軟件定時器，因為硬件定時器只有非常有限的幾個，比如MCU51一般只有三個硬件定時器，一個用于系統(tǒng)時鐘，一個用于串口通訊，只有一個了，若需要處理超時、動畫、鬧鐘等，根本不夠用，所以需要用軟件擴展出很多個軟件定時器，一般基于系統(tǒng)節(jié)拍來擴展，所以把這個軟件定時器功能引入平臺。雖然手機中有Nucleus這個RTOS，但是被封裝了看不到，所以那個時候對RTOS的特性并不了解，實際手機開發(fā)中也感受不到它的存在。而RTOS中常見的消息機制也不是從手機平臺中認識的，而是源自大學時期的VB編程，覺得事件觸發(fā)這種方式非常好，點一個按鍵，點一下鼠標，產生一個事件，于是把VB中的事件處理方式，也就是消息機制引入平臺中。

消息機制、系統(tǒng)節(jié)拍、軟件定時器，再加標準的前后臺，構成了一個基于MCU51下的軟件開發(fā)平臺：實用單片機系統(tǒng)(McuSystem,縮寫為MS)。第一版2003年放到網上共享。從今天角度來看，這個簡陋的不能再簡陋的，命名規(guī)范一塌糊涂的軟件平臺，竟然被不少MCU51初學者所喜歡，經常發(fā)郵件詢問一些問題。這個事情讓我明白，自己的水平雖然不怎么樣，但接觸的東西相對高端，還有太多的不如我水平的人，他們很需要指點入門。于是在經歷幾個項目進一步完善軟件功能之后，對MS1做了精簡、優(yōu)化，去掉了指針等相對難一些的東西，專門針對初學者，讓他們非常容易看懂，這就是MS2。在MS2的基礎上豐富了功能，引入了指針，針對中級用戶的，變成MS3，應該說MS3的客戶群體最多，深受網友喜歡。

2011年，我設計了一款6KW高頻感應加熱設備(簡稱高頻機)，高頻機是一款典型的中低端嵌入式項目需求，實時性要求高，工作要求穩(wěn)定可靠，128*64黑白LCD屏顯示界面，高速中斷響應，高低速例行節(jié)拍處理，業(yè)務需求處理，如下圖：

硬件上考慮到MCU51速度已經不夠用了，所以升級為Cortex M3。軟件上因為存在高低速處理需求，一開始想著引入uC/OS-II實現(xiàn)多任務處理，但那個時候對于RTOS了解不多，又沒有用過，細節(jié)點太多，一個處理不好，可能會引起高頻機炸機，所以心里沒有把握，最后在同事的建議下放棄而選擇了自己擅長的MS3，只是把MS3移植Cortex-M3中，增加了一些菜單界面編程的功能及多級速度系統(tǒng)節(jié)拍功能。

項目開發(fā)過程中開始感覺到MS3架構的設計已經無法滿足這類功能相對較多，菜單界面相對復雜的需求，尤其是用傳統(tǒng)的狀態(tài)機或者是函數(shù)指針來實現(xiàn)的菜單界面編程已經超出了這個框架的能力范圍，修改或者擴展功能相當復雜，有時候連自己都會搞暈，編程相當痛苦。雖然如此，這個項目還是一步步的完成，產品也穩(wěn)定批量生產了。

項目轉變?yōu)楫a品之后，需要找一個人來接手，解放自己去開發(fā)新的東西，這個時候卻發(fā)現(xiàn)接手人雖然反復看了多遍，自己也跟他講解了多遍，但當客戶有需求需要微調整菜單界面的時候，他往往無從下手或者經常犯錯誤，傳承性非常差。

在高頻機市場化獲得成功之后，客戶對我們的研發(fā)信心非常之高，要求圍繞客戶的機械自動化設備開發(fā)周邊的電子設備以降低成本，主要有電源類設備如高頻機、火花機，傳感器類設備如紅外溫度傳感器、激光測距儀、接近開關，驅動類設備如步進電機、伺服電機等，控制類設備如PLC。面對這么多種類的不同需求，需要很多人協(xié)同開發(fā)，若還是按MS3架構設計，則已經無法滿足客戶需求，那么新的軟件架構平臺，該如何設計?