摘要：在Altera公司提供的QuartusⅡ軟件中開(kāi)發(fā)網(wǎng)絡(luò)模塊控制器并在SoPC Builder中將其作為一個(gè)獨(dú)立的IP核集成到SoPC中，通過(guò)軟件驅(qū)動(dòng)控制器實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)模塊收發(fā)等操作，發(fā)揮其設(shè)計(jì)靈活、集成度高、收發(fā)速度快等優(yōu)點(diǎn)，為SoPC設(shè)計(jì)中網(wǎng)絡(luò)功能提供了新的方案。
關(guān)鍵詞：SoPC；NIOSⅡ；網(wǎng)絡(luò)模塊

    網(wǎng)絡(luò)模塊是網(wǎng)絡(luò)設(shè)備中必不可少的部分，隨著近年來(lái)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的高速發(fā)展，對(duì)互聯(lián)設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)模塊提出的更高要求。本文提出了基于NIOSⅡ的SoPC系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)的網(wǎng)絡(luò)模塊。
    美國(guó)Altera公司于2000年提出了SoPC(Systemon a Programmable Chip，可編程片上系統(tǒng))技術(shù)，并同時(shí)推出了相應(yīng)的開(kāi)發(fā)軟件QuartusⅡ及硬件平臺(tái)FPGA (Field-Programmable Gate Array)。SOPC具備嵌入式處理器內(nèi)核，具有豐富的IP核資源可供選擇，擁有足夠的片上可編程邏輯資源，提供處理器調(diào)試接口和FPGA編程接口，具有單芯片、低功耗、小封裝等的優(yōu)點(diǎn)。NIOSⅡ是Altera公司發(fā)布的軟核處理器，其最大特點(diǎn)是可配置性較好，即用戶可根據(jù)自已的標(biāo)準(zhǔn)定制處理器，按照需求選擇合適的外設(shè)、存儲(chǔ)器和接口。此外還可以輕松集成自己專(zhuān)有的功能，使設(shè)計(jì)具有獨(dú)特的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。NiosⅡ軟核處理器的原理框圖如圖1所示，其中對(duì)用戶可見(jiàn)的單元電路包括存儲(chǔ)器文件、算術(shù)邏輯單元(ALU)、與用戶自定義指令邏輯的接口、異?？刂破?、中斷控制器、指令總線、數(shù)據(jù)總線、指令及數(shù)據(jù)緩存、緊密耦合存儲(chǔ)器接口電路及JTAG調(diào)試模塊等。本設(shè)計(jì)通過(guò)Altera公司的FPGA芯片和NIOSⅡ嵌入式系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)SoPC。

1 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)
    Altera公司的SoPC Builder為建立SoPC設(shè)計(jì)提供了標(biāo)準(zhǔn)化的圖形環(huán)境，SoPC Builder包含在QuartusⅡ軟件中。SoPC Builder幫助設(shè)計(jì)者自動(dòng)完成系統(tǒng)集成的工作，ScPC提供了直觀的圖形用戶界面(GUI)，幫助設(shè)計(jì)者添加和配置系統(tǒng)所需的外設(shè)(包括存儲(chǔ)器、定制外設(shè)和IP模塊)，根據(jù)設(shè)計(jì)者的要求將這些外設(shè)與處理器連接在一起，并自動(dòng)完成外設(shè)和存儲(chǔ)器的地址映射、中斷控制和總線控制等工作。完成系統(tǒng)配置之后，SoPC Builder根據(jù)要求生成VHDL或Verilog HDL的系統(tǒng)級(jí)設(shè)計(jì)代碼，并自動(dòng)生成部分外設(shè)的硬件抽象層(HAL)代碼和底層硬件驅(qū)動(dòng)代碼，為軟件開(kāi)發(fā)做好準(zhǔn)備。圖2所示為SoPC Builder為本次設(shè)計(jì)生成的系統(tǒng)模塊的應(yīng)用實(shí)例。

2 網(wǎng)絡(luò)模塊設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    SoPC系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程如圖3所示。設(shè)計(jì)者根據(jù)任務(wù)要求決定系統(tǒng)需求，用SoPC Builder建立自已的SoPC系統(tǒng)。在硬件方面，建立一個(gè)頂層設(shè)計(jì)文件，將生成的SoPC系統(tǒng)例化，并設(shè)置引腳分配、時(shí)序要求及其它設(shè)計(jì)約束，然后編譯硬件設(shè)計(jì)并將FPGA設(shè)計(jì)下載到目標(biāo)板中。在軟件方面，用Nios IIIDE開(kāi)發(fā)應(yīng)用軟什，在其中使用Nios II指令仿真器運(yùn)行并調(diào)試軟件。之后將可執(zhí)行軟件下載到目標(biāo)板上的NiosⅡ系統(tǒng)中，在目標(biāo)板上運(yùn)行調(diào)試軟件，并對(duì)設(shè)計(jì)的不足進(jìn)行收進(jìn)。
2．1 硬件模塊設(shè)計(jì)
    系統(tǒng)選用Altera公司Cyclone II系列的EP2C35F672C6，構(gòu)建一個(gè)基于NIOS II的SoPC系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)中，NIOS II CPU負(fù)責(zé)網(wǎng)絡(luò)模塊的控制、數(shù)據(jù)的傳輸以及I／O接口等功能，故選用高端NIOS II／f內(nèi)核以滿足所要求的功能，其約占1400—1800個(gè)邏輯單元，3個(gè)M4K RAM塊，可以用來(lái)增加指令緩存。NIOS II／f的最好性能可達(dá)到101 MIPS將NIOS II處理器的復(fù)位地址設(shè)置為cfi_flash，其為非易失存儲(chǔ)器Flash。將NIOS II處理器的異常地址設(shè)置為sdram_0，其為掉電易失的存儲(chǔ)器SDRAM在“JTAG Debug Module”標(biāo)簽下選擇Level 1，此時(shí)占用邏輯資源最少，為300—400邏輯單元，2個(gè)M4K RAM塊。
    網(wǎng)絡(luò)模塊選用DAVICOM半導(dǎo)體公司的DM9000A DM9000A集成了帶有通用處理器接口的MAC和PHY，支持100Base-T應(yīng)用，帶有auto-MDIX，支持10Mb／s和100Mb／s的全雙工操作DM9000A既可支持8位處理器，也可支持16位處理器接口。DM9000A完全兼容IEEE 802．3u規(guī)范，支持IP／  TCP／UDP求和檢驗(yàn)，支持半雙工模式背壓數(shù)據(jù)流控。

    DM9000A內(nèi)部功能框罔如圖4所示，左邊帶有AUTO—MDIX的收發(fā)器提供RJ45的接口，中間為MAC，右邊則為處理器接口。處理器可通過(guò)這個(gè)接口實(shí)現(xiàn)對(duì)DM9000A的控制，具體引腳包括：
    ◇nRD讀命令；
    ◇nWR寫(xiě)命令；
    ◇nCS／nAEN片選；
    ◇SD0～SD7數(shù)據(jù)總線(低8位)；
    ◇SD8～SD15數(shù)據(jù)總線(高8位)，在16位模式下才有用；
    ◇CMD命令類(lèi)型。低電平時(shí)，讀寫(xiě)INDEX口；高電平時(shí)，讀寫(xiě)DATA口；
    ◇INT中斷請(qǐng)求。
    SoPC的標(biāo)準(zhǔn)組件庫(kù)中并不包含網(wǎng)絡(luò)控制器DM9000A，在這里需要添加自定義組件。
在SoPC Builder中，用Create new component添加自定義組件。需要向其添加HDL設(shè)計(jì)文件DM9000A_IF.v，用來(lái)設(shè)計(jì)一個(gè)從Avalon總線到DM90 00A的一個(gè)邏輯接口，其代碼所下：
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    接下來(lái)設(shè)置輸入／輸出信號(hào)，使DM9000A控制器的輸入／輸出信號(hào)與Avalon總線信號(hào)匹配。
    在QuartusⅡ中為系統(tǒng)創(chuàng)建一個(gè)如圖5所示NIOSⅡCPU頂層文件，實(shí)現(xiàn)對(duì)NIOSⅡ系統(tǒng)例化。

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    DM9000A為本設(shè)計(jì)的核心，其模塊如圖6所示。其中：

    ◇iCMD用來(lái)區(qū)分是INDEX端口還是DATA端口，與處理器的地址線相連；
    ◇iCS_N片選信號(hào)；
    ◇iDATA寫(xiě)數(shù)據(jù)；
    ◇iRD_N讀信號(hào)；
    ◇iRST_N復(fù)位信號(hào)；
    ◇iWR_N寫(xiě)信號(hào)；
    ◇oTADA讀數(shù)據(jù)；
    ◇oINT中斷請(qǐng)求信號(hào)；
    ◇其余信號(hào)均與Avalon總線相連。
    將編譯后的文件下載到FPGA中，完成硬件部分的設(shè)計(jì)。
2．2 軟件模塊設(shè)計(jì)
    系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)模塊的控制是通過(guò)在集成開(kāi)發(fā)環(huán)境NiosⅡIDE中用C語(yǔ)言編程實(shí)現(xiàn)的。
    為實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)模塊的通信功能，需存放MAC地址、IP地址以及目標(biāo)MAC地址、IP地址，其數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)均用無(wú)符號(hào)字符型數(shù)組實(shí)現(xiàn)，MAC地址為6個(gè)字節(jié)，IP地址為4個(gè)字節(jié)，如下：
   
   
    網(wǎng)絡(luò)通信，最重要的就是協(xié)議的一致。本設(shè)計(jì)將各個(gè)協(xié)議字段存儲(chǔ)在一維無(wú)符號(hào)字符型數(shù)組中，根據(jù)各個(gè)協(xié)議需求的不同而開(kāi)辟不同的空間，如下：
   
    接收到的數(shù)據(jù)報(bào)存儲(chǔ)在無(wú)符號(hào)字符型數(shù)組中，其中數(shù)組長(zhǎng)度，即可接收的數(shù)據(jù)報(bào)長(zhǎng)度MAX_PACKET_SIZE由頭文件確定為1522，如下：
    unsigned char rcv [MAX_PACKET_SIZE]；
    ／／接收到的報(bào)文

    網(wǎng)絡(luò)模塊控制流程如圖7所示。系統(tǒng)首先對(duì)網(wǎng)絡(luò)控制器DM9000A進(jìn)行初始化，包括ARP、內(nèi)存、定時(shí)器等的初始化。初始化完成之后，通過(guò)特定接口設(shè)置網(wǎng)卡的IP地址、子網(wǎng)掩碼、默認(rèn)網(wǎng)關(guān)等信息。接下來(lái)，網(wǎng)絡(luò)模塊開(kāi)啟中斷，以便接收網(wǎng)絡(luò)控制器的中斷信號(hào)。當(dāng)接收到發(fā)送端或接收端的中斷信號(hào)后，分別進(jìn)入到各自的處理進(jìn)程中進(jìn)行處理。若沒(méi)有中斷，系統(tǒng)則進(jìn)入等待狀態(tài)。

3 系統(tǒng)測(cè)試
    由前面的工作，完成了網(wǎng)絡(luò)模塊軟、硬件部分的設(shè)計(jì)。將設(shè)計(jì)下載到FPGA平臺(tái)中，運(yùn)行該系統(tǒng)。
    使用網(wǎng)線將FPGA的RJ45接口與路由器相連接。網(wǎng)絡(luò)模塊自動(dòng)獲取IP地址為192．168．0．101，子剛掩碼為255．255．255．0，默認(rèn)網(wǎng)關(guān)為192．168．0．1計(jì)算機(jī)也與同一個(gè)路由器相連，其獲取的IP地址為192．168．0．100。這樣計(jì)算機(jī)與FPGA中網(wǎng)絡(luò)模塊處于同一網(wǎng)段，互相之間可以通信。使用Ping命令，由計(jì)算機(jī)向網(wǎng)絡(luò)模塊的IP地址192．168．0．101發(fā)送500個(gè)包，無(wú)丟包現(xiàn)象，在這500個(gè)數(shù)據(jù)包中，返回速度在2～5ms之間。通過(guò)在NiosⅡIDE中編程實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)模塊Ping計(jì)算機(jī)，同樣發(fā)送500個(gè)包沒(méi)有丟包現(xiàn)象。
    將另一個(gè)同樣的FPGA連接到路由器上，獲取到IP地址192．168．0．102。在NiosⅡIDE中編程，IP地址為192．168．0．101的FPGA通過(guò)網(wǎng)絡(luò)模塊向IP地址為192．168．0．102的FPGA發(fā)送UDP格式的控制報(bào)文，可以順利控制后者面板上LED燈的亮滅，延遲不超過(guò)1秒。
    本設(shè)計(jì)完成了基于SoPC的網(wǎng)絡(luò)摸塊的軟硬件設(shè)計(jì)與調(diào)試，驗(yàn)證了網(wǎng)絡(luò)饃塊的工作狀況，并在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了基于網(wǎng)絡(luò)的控制命令的傳送，使SoPC設(shè)計(jì)能與PC機(jī)或其他各種電子設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，基于網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)必將具有廣闊的應(yīng)用前景。