摘要：引入一種基于準靜態(tài)電容層析技術的快速液態(tài)違禁品檢查裝置。使用單片機控制一片電容數(shù)字轉換(CDC)芯片，完成電容的檢測，經(jīng)過單片機的運算換算成相應的介電常數(shù)，并迅速判斷被檢液體是否是違禁品。該設備能有效區(qū)分存于4 mm壁厚的容器內的違禁品和安全液體，且能夠區(qū)分50％的酒精和水，能夠使檢查過程實現(xiàn)不開瓶、迅速、無輻射。
關鍵詞：液態(tài)違禁品；準靜態(tài)電容層析技術；平面板電容傳感器；電容數(shù)字轉換技術

0 引言
    液體炸藥和可燃物的發(fā)明和使用已經(jīng)有相當長的歷史，但因威力不如固體炸藥強，其在軍事等領域使用并不是很普遍。但是近年來恐怖分子和不法分子利用其原料廉價、易取得、制造步驟簡單、容易偽裝成普通飲料或日用品、易引爆的特點，作為各種類型的恐怖襲擊或擾亂治安的工具，嚴重威脅了公眾安全和社會穩(wěn)定，使得液體違禁品探測得到了廣泛關注。
    目前比較普遍的液體違禁品檢查儀原理包括：靜態(tài)X射線斷層掃描技術、微波輻射技術、拉曼光譜、氣相色譜等，這些方法雖然能夠很好地檢測液體違禁品，但是也同時存在著不同的缺點，如存在輻射危害、無法克服容器形狀和壁厚對檢測結果的影響、分析時間長不適于快速安檢的環(huán)境、體積大、價格高等。
    基于準靜態(tài)電容層析技術的液態(tài)違禁品檢查裝置，有望解決上述問題。該方法利用易燃易爆液體違禁品與水和其他日常用液體介電常數(shù)之間的差別。作為判斷依據(jù)，采用純電場測量，無微波、射線、放射源等其他潛在危險因素；能夠實現(xiàn)快速檢測；能夠消除容器形狀和厚度對測量結果的影響，無需開瓶；其純電子測量的原理使其能夠做到低成本和實現(xiàn)便攜式測量。

1 測量原理
    介電常數(shù)可以反映液體的性質，液體危險品的介電常數(shù)與水等普通液體相差很大，如表1所示，因此利用準靜態(tài)電容層析技術測量介電常數(shù)，可以判斷所測液體是否為液體違禁品。

    根據(jù)液體電解質的電容特性推算出其介電常數(shù)。
    由可知，當電容極板的距離d與有效面積S確定的情況下，介電常數(shù)與電容容量成正比，因此可以通過測量電容值，來推算介電常數(shù)。因此該儀器的核心在于檢測兩固定電極間的電容。但是為了克服容器外形及厚度等對檢測結果的影響，需要采用多電極掃描檢測的方式，通過求解電場在多電極下的分布情況，來解決這一問題。進行電容掃描測量，也就是快速測量多組電容，因此可以選用CDC(電容數(shù)字轉化)電路，簡化設計過程。

2 電極設計
    一般平行板電容器容易受到邊緣效應的影響而破壞了測量精度，本文用以液體檢測的電容傳感器設計則充分利用邊緣效應，采用平面板電容器。多電極中的任意一個電極作為激勵電極被提供以交流電壓，剩余電極作為接收或探測電極，從而在多電極間形成穩(wěn)定電場。容器中不同液體擁有不同的介電常數(shù)，因此會導致極問電容值產(chǎn)生變化，極間電容的變化和電容邊緣效應原理如圖1所示。

    設計傳感電極需要從三個方面考慮：傳感測量電極數(shù)目越多，傳感器獲取信息也就越多，其測量靈敏度相對越高；傳感電極幾何形狀以及電極分布同樣決定了是否能夠獲取到足夠的測量信息，從而判斷識別容器內不同的液體；考慮到容器的形狀不同，會在容器壁上產(chǎn)生波紋狀氣泡間隙，形成所謂的氣隙。由于氣隙的存在，特別是當測量電極數(shù)目較少，電極分布稀疏，測量數(shù)據(jù)信息不足以用來判斷氣隙對測量的影響時，會引起不同程度的容差，導致測量誤差和對液體判斷失誤。[!--empirenews.page--]
    基于以上考慮，需要首先確定考慮電極形狀的影響。平面板式和電容層析(ECT)式兩種方案需要進行對比。兩種電極的示意圖如圖2所示。

    但是由于容器形狀多種多樣，選擇電容層析式很難達到克服容器形狀影響的目的。因此考慮選擇平面板式傳感電極。
    現(xiàn)在需要從電極形狀和電極數(shù)目方面考慮進一步確定傳感電極。為了減少容器形狀和壁厚的影響，所選用的電極尺寸應該盡量的小，這樣中的S和d就可以看作近似不變的值。但是，小尺寸電極只能提供微小而難以測量的電容值，因此需要減小極間距離來增加電容值。綜上，選擇尺寸小的線狀電極單體陣列進行測量能夠滿足設計要求。

    最終確定的電極為如圖3所示的改進型梳狀電極。由于基于邊緣效應的電容傳感器檢測電容很小，需要加強屏蔽，以減少微小的電場變化帶來的干擾。因此在傳感器的背面增加了大面積的屏蔽電極。為了防止氧化需要在激勵電極和接收電極表面覆襯底物質，且必須與屏蔽電極的表面襯底物質厚度和材料，以消除由襯底物質帶來的影響。

3 基于CDC的電容檢測電路的軟硬件設計
    采用CDC電容數(shù)字轉換器件進行電容測量，可以簡化整個設計過程。整個系統(tǒng)基本工作框圖如圖4所示。

     ADI公司生產(chǎn)的AD7143芯片，其工作電壓為2．6～3．6 V，并配有一個工作電壓在1．65～3．6 V的I2C串行接口，基本可以滿足常見MCU的工作電壓范圍。為了節(jié)約功耗，在閑暇時芯片會轉入低功耗模式，此時工作電耗僅為50μA。其內部構成主要包括∑-△轉換器、基準電壓、激勵源、電容數(shù)字轉換器(CDC)、溫度補償器和一個I2C接口，通過該接口可實現(xiàn)單片機對AD7143內部寄存器和轉換結果的控制。
    選用ATmega16作為整個系統(tǒng)的核心MCU，完成對外圍器件的控制和最終的數(shù)據(jù)處理工作。ATmega16基于增強的AVR精簡指令集結構的低功耗8位CMOS微控制器，有著先進的指令集和單時鐘周期指令執(zhí)行時間。[!--empirenews.page--]
    ATmega16的數(shù)據(jù)吞吐率高達1 MIPS／MHz，從而有效緩減了系統(tǒng)功耗和處理速度之間的矛盾。其內核有豐富的指令集和32個通用工作寄存器，所有的寄存器都直接與算術邏輯單元(ALU)連接，使得一條指令能夠在一個時鐘周期內同時訪問兩個獨立的寄存器，大大提高了代碼效率。
    ATmega16單片機通過串行通信收集電容傳感器測量得到的電容值，從而判斷被測液體是否屬于違禁品。單片機各引腳與外圍模塊相連，控制整個系統(tǒng)的運行并實現(xiàn)相應的系統(tǒng)功能，包括系統(tǒng)初始化、電容傳感器初始化、電容值采集與處理及測量結果顯示等。因此，ATmega 16單片機在整個系統(tǒng)中具有非常重要的作用。系統(tǒng)連接圖如圖5所示。

    圖5中，MOSI和MISO引腳用于串行通訊；AJ1，AJ2用于按鍵輸入；PA0～PA7用于連接LCD1602液晶屏顯示測量數(shù)據(jù)；RXD，TXD用于控制MAX3232芯片的發(fā)送與接收狀態(tài)；LED1，LED2用于狀態(tài)指示燈的控制；C3，C6和Y1組成了頻率為16 MHz的時鐘電路，能夠為ATmega16單片機提供穩(wěn)定的高精度時鐘信號。

    軟件流程圖如圖6所示。按照流程圖對單片機編程，完成了整個設計。

4 實驗結果
    根據(jù)混合物介電常數(shù)公式：ε=ε1×P1+ε2×P2(P1和P2為溶質體積分數(shù)，ε1和ε2為對應的溶質的介電常數(shù))易得50％的酒精介電常數(shù)為51. 4，在表1中介于危險品和安全液體之間，將其作為分界點更為嚴格。如果該電極能夠準確區(qū)分50％的酒精和水則該電極靈敏度已經(jīng)達到較高水平。因此對不同組分的酒精進行了一組實驗，檢測結果如圖7(a)所示。同時，改變容器的形狀和厚度，對不同液體進行檢測，檢測結果如圖7(b)所示。

    可以看到在檢測過程中，50％的酒精與水顯著區(qū)分開來，證明該系統(tǒng)具有足夠的區(qū)分度。而對在壁厚4 mm以下的容器中，常見液體也能夠被區(qū)分開來。

5 結語
    利用準靜態(tài)電容層析技術的液體探測器能夠區(qū)分液體違禁品和普通液體，且體積小，功耗低，實現(xiàn)了快速、安全、無輻射的檢測，在檢測過程中無需打開容器，單次檢測時間在2 s以內，方便快捷，滿足了日常安檢的需求。
    由于測得的電容值很小，為了加強檢測精度，可以考慮提高激勵信號頻率和幅度的方法。此外為了提高設計可靠性，保證探測精度，除了對電極的屏蔽性需要多加考慮之外，整個儀器的外部屏蔽也相當重要。