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[導(dǎo)讀]通過對常用快速傅里葉變換算法原理的研究分析,提出了一種簡單有效的FFT算法實現(xiàn)方案,該方案已經(jīng)在TMS320C64x DSP中實現(xiàn)。將FFT算法程序在CCS3.3中運(yùn)行,驗證了該方案的可行性、高效性。該方案已應(yīng)用于LTE-TDD無線綜合測試儀表的開發(fā)中。

在數(shù)字信號處理中,離散傅里葉變換(DFT)是常用的變換方法,它在各種數(shù)字信號處理系統(tǒng)中扮演著重要的角色。快速傅里葉變換(FFT)[1-2]是離散傅里葉變換的快速算法,它是根據(jù)離散傅里葉變換的奇、偶、虛、實等特性,對離散傅里葉變換的算法進(jìn)行改進(jìn)獲得的,兩者都是為了將信號變換到頻域并進(jìn)行相應(yīng)的頻譜分析。對于實時性要求很強(qiáng)的信號處理來說,運(yùn)算速度對整個處理的影響是顯而易見的。因為FFT擁有很高的運(yùn)算能力,使其在無線通信和數(shù)字通信、高速圖像處理、匹配濾波等領(lǐng)域得到極為廣泛的應(yīng)用。
    LTE作為準(zhǔn)4 G技術(shù),以正交頻分復(fù)用OFDM和多輸入多輸出MIMO技術(shù)為基礎(chǔ),下行采用正交頻分多址(OFDM)技術(shù),上行采用單載波頻分多址(SC-FDMA)技術(shù),在20 MHz頻譜帶寬下能夠提供下行100 Mb/s和上行50 Mb/s的峰值速率[3]。
    頻域分析比時域分析更優(yōu)越,不僅簡單,且易于分析復(fù)雜信號[4]。在LTE系統(tǒng)中,F(xiàn)FT算法主要應(yīng)用于基帶信號生成、信號的接收和檢測等,將時域信號轉(zhuǎn)移到頻域進(jìn)行處理。

其中,x(n)為復(fù)數(shù)序列,WNkn和X(K)也為復(fù)數(shù),因此每計算一個X(K)值,需要進(jìn)行N次復(fù)數(shù)乘法運(yùn)算和N-1次復(fù)數(shù)加法運(yùn)算。而X(K)共有N個點(diǎn),所以完成整個DFT運(yùn)算需要進(jìn)行N2次復(fù)數(shù)乘法和N(N-1)次復(fù)數(shù)加法運(yùn)算,當(dāng)N很大時,運(yùn)算量相當(dāng)可觀。然而對于實時性很強(qiáng)的信號處理來說,如滿足其要求,運(yùn)算速度就太高了。利用旋轉(zhuǎn)因子WNkn的對稱性、周期性和可約性,可以使DFT運(yùn)算中的有些項合并,將長序列的DFT分解為幾個短序列的DFT,從而大大減少運(yùn)算次數(shù)。FFT算法可以分為時間抽取法和頻域抽取法兩大類。頻域抽取法的運(yùn)算特點(diǎn)與時間抽取法的基本相同,不同之處是頻域抽取法的蝶形運(yùn)算是先加后乘,時間抽取法的蝶形運(yùn)算是先乘后加;頻域抽取的輸入序列是自然順序,輸出序列是倒序,而時間抽取法的輸入序列是倒序,輸出序列是自然順序。
    假設(shè)輸入序列x(n)長度為N=2M,M是正整數(shù)。如果不滿足這個條件,在序列尾部人為地加上若干零值點(diǎn),使其達(dá)到這一要求。將序列x(n)按n的奇偶分解為兩個N/2點(diǎn)的子序列:
    
2 FFT算法的DSP實現(xiàn)
2.1 硬件

   TMS320C6000系列DSP是TI公司推向市場的高性能DSP,綜合了目前性價比高、功耗低等優(yōu)點(diǎn)。TMS320C64系列提高了時鐘頻率,在體系結(jié)構(gòu)上采用了VelociTI甚長指令集VLIW(Very Long Instruction Word)結(jié)構(gòu)[5],芯片內(nèi)有8個獨(dú)立功能單元的內(nèi)核,每個周期可以并行執(zhí)行8條32 bit指令,最大峰值速度為4 800 MIPS,2組共64個32 bit通用寄存器,32 bit尋址范圍,支持8/16/32/40 bit的數(shù)據(jù)訪問,芯片內(nèi)集成大容量SRAM,最大可達(dá)8 Mb。由于出色的運(yùn)算能力、高效的指令集、大范圍的尋址能力,使其特別適用于無線基站、測試儀表等對運(yùn)算能力和存儲量要求高的應(yīng)用場合。
2.2 FFT算法的DSP實現(xiàn)
    FFT算法作為一個子函數(shù)模塊且輸入序列長度不盡相同,所以,方案定義了輸入輸出變量及其調(diào)用格式。調(diào)用格式:Turbo_Code(int*,int,int,char*,char*,int*),其中,int分別表示輸入序列的長度和FFT的級數(shù);int*分別表示輸入序列的首地址和輸出序列的首地址;char*分別表示旋轉(zhuǎn)因子的余弦的首地址和旋轉(zhuǎn)因子的正弦的首地址。
    FFT算法具體實現(xiàn)流程如下:
    (1)時間抽取法的FFT中,每個蝶形的輸入、輸出數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)在一條水平線上,所以每個蝶形的輸出數(shù)據(jù)可以立即存入原輸入數(shù)據(jù)所占用的存儲單元。這種原位計算可節(jié)省大量的內(nèi)存,并且理論上減少不同寄存器之間存取數(shù)據(jù)的時間。
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    使用C語言編寫主函數(shù),匯編語言編寫FFT算法的實現(xiàn)函數(shù)。程序中假設(shè)輸入數(shù)據(jù)最大長度為1 024,由于DSP C6455可以直接存取處理32 bit,所以在內(nèi)存中定義了長度為8 192 bit作為存放輸出序列的內(nèi)存空間。為了提高運(yùn)算精確度,輸入數(shù)的實部和虛部分別占用一個字,在程序中進(jìn)行復(fù)數(shù)相乘操作是采用匯編指令MPYHI。內(nèi)存定義了長度為2 048 bit的Tempsequence作為存放倒序序列,并且建立了2張旋轉(zhuǎn)因子查找表,分別為Wr和Wi。
    外循環(huán)中,在每次內(nèi)循環(huán)之前從輸入比特序列中取出32 bit放入一個寄存器,作為一個內(nèi)循環(huán)的輸入,內(nèi)循環(huán)結(jié)束后,取下一個32 bit輸入比特更新這個寄存器。
    內(nèi)循環(huán)中,計算蝶形過程采用查表的方式。對于每一級,計算出需要的旋轉(zhuǎn)因子個數(shù)以及相同旋轉(zhuǎn)因子相距的間隔。計算蝶形過程時,首先提取出X(k),根據(jù)相同旋轉(zhuǎn)因子間隔找到X(k+B)完成蝶形計算??紤]到旋轉(zhuǎn)因子的對稱性,在內(nèi)存中存放旋轉(zhuǎn)因子時只存放一半,剩余的數(shù)據(jù)根據(jù)對稱性進(jìn)行處理。圖2給出了FFT算法實現(xiàn)計算流程圖。

    按時間抽取法的FFT輸入序列是倒序,輸出序列是自然順序;按頻率抽取法的FFT輸入序列是自然順序,輸出序列是倒序的。不管采用哪種方法進(jìn)行FFT計算,都需要倒序處理。倒序是整個FFT計算的重要部分,進(jìn)行匯編程序時,按自然順序?qū)⑤斎霐?shù)據(jù)存入到存儲單元內(nèi),通過變址運(yùn)算,將自然順序的序列按時間抽取法要求進(jìn)行倒位。
    重新排序之前,存儲單元Y中依次存放輸入數(shù)據(jù),I表示當(dāng)前輸入數(shù)據(jù)比特的順序數(shù)的十進(jìn)制數(shù)值,I的取值從0到N-I;J表示當(dāng)前倒序數(shù)的十進(jìn)制數(shù)值。輸入序列的第一個和最后一個數(shù)的位置不需要倒序處理,完成倒序的外循環(huán)的次數(shù)為N-2。為了保證調(diào)換數(shù)據(jù)的正確性,需要檢測一下是否I<J,只有當(dāng)I<J,才將Y(I)與Y(J)的內(nèi)容互換。形成倒序數(shù)J以后,就可以實現(xiàn)變址功能,按照自然順序存放在存儲單元的數(shù)據(jù)重新按照倒序排列。圖3給出了實現(xiàn)倒序的匯編流程圖。

3 性能分析與總結(jié)
    在DSP軟件實現(xiàn)中,通過指令并行,盡量優(yōu)化程序循環(huán)體,減少或消除程序中的’NOP’指令[6]。通過程序仿真運(yùn)行,得到統(tǒng)計結(jié)果如表1所示。

    從表中可以看出,當(dāng)運(yùn)用TMS320C64×DSP芯片實現(xiàn)時,由于處理器的超高主頻一般為1 GHz,一個指令周期耗時為1 ns,其運(yùn)算速率非???,完全可以滿足實時性信號處理。因此,采用旋轉(zhuǎn)因子查表法的實現(xiàn)方案不僅簡化了程序?qū)崿F(xiàn)方法,還減少了模塊程序代碼編寫,節(jié)約了系統(tǒng)存儲空間。
    本文提出了一種簡單有效的FFT算法實現(xiàn)方案,詳細(xì)介紹了算法在DSP的實現(xiàn)方法,并在TMS320C64x芯片上加以實現(xiàn)。程序運(yùn)行結(jié)果表明,該算法能夠滿足TD-LTE系統(tǒng)的需求,具有可行性和高效性。該方案已應(yīng)用于LTE-TDD無線綜合測試儀表的開發(fā)中。
參考文獻(xiàn)
[1] 丁玉美.數(shù)字信號處理[M].西安:西安電子科技大學(xué)出版社,2002.
[2] 何方白,張德民.數(shù)字信號處理[M].北京:高等教育出版社,2009.
[3] 3GPP TS 36.211 v9.0.0.Evolved universal terrestrial radio access(E-UTRA) physical channels and modulation (Release 9)[S].2009-12.
[4] SAIDI A.Decimation-in-time-frequency FFT algorithm[M]. Manuscript, To be published.1993.
[5] Texas Instruments Incorporated.TMS320C64x/C64x+DSP CPU and instruction set referenceguide[EB/OL].Http://www.ti.com.cn,2008.
[6] Texas Instruments Incorporated.TMS320C6000系列DSP編程工具與指南[M].田黎育,何佩琨,朱夢宇,譯.北京:清華大學(xué)出版社,2006.

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