1 引言
整流電路(Rectifier)尤其是單相橋式可控整流電路是電力電子技術(shù)中最為重要,也是應(yīng)用得最為廣泛的電路,不僅應(yīng)用于一般工業(yè),也廣泛應(yīng)用于交通運(yùn)輸、電力系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、能源系統(tǒng)等其他領(lǐng)域。因此對單相橋式可控整流電路的相關(guān)參數(shù)和不同性質(zhì)負(fù)載的工作情況進(jìn)行對比分析與研究具有很強(qiáng)的現(xiàn)實(shí)意義,不僅是電力電子電路理論學(xué)習(xí)的重要一環(huán),而且對工程實(shí)踐的實(shí)際應(yīng)用具有預(yù)測和指導(dǎo)作用。
2 單相橋式半控整流電路
圖1中VT1和VT2為觸發(fā)脈沖相位互差180◦的晶閘管,VD1和VD2為整流二極管,由這四個(gè)器件組成單相橋式半控整流電路。電阻R和電感L為負(fù)載,若假定電感L足夠大,即ωL≥R,由于電感中電流不能突變,可以認(rèn)為負(fù)載電流在整個(gè)穩(wěn)態(tài)工作過程中保持恒值。由于橋式結(jié)構(gòu)的特點(diǎn),只要晶閘管導(dǎo)通,負(fù)載總是加上正向電壓,而負(fù)載電流總是單方向流動(dòng),因此橋式半控整流電路只能工作在第一象限,因?yàn)棣豅≥R,所以不論控制角α為何值,負(fù)載電流id的變化很小。
圖1 單相橋式半控整流電路原理
在u2正半周,觸發(fā)角α處給晶閘管VT1施加觸發(fā)脈沖,u2經(jīng)VT1和VD4向負(fù)載供電。u2過零變負(fù)時(shí),因電感作用電流不再流經(jīng)變壓器二次繞組,而是由VT1和VD2續(xù)流。此階段若忽略器件的通態(tài)壓降則負(fù)載壓降ud不會(huì)出現(xiàn)負(fù)的情況。在u2負(fù)半周觸發(fā)角α?xí)r刻,VT2與VD3觸發(fā)導(dǎo)通,同時(shí)向VT1施加反向電壓并使之關(guān)斷,u2經(jīng)VT2和VD3向負(fù)載供電。u2過零變正時(shí),VD4導(dǎo)通,VD3關(guān)斷。VT1和VD4續(xù)流,負(fù)載壓降ud又變?yōu)榱恪?br />根據(jù)上述分析,可求出輸出負(fù)載電壓平均值為:
(1)
α角的移相范圍為180°。輸出電流的平均值為:
(2)
流過晶閘管的電流平均值只有輸出直流平均值的一半,即:
(3)
流過晶閘管的電流有效值: (4)[!--empirenews.page--]
單相橋式半控整流電路的仿真模型如圖2所示。
圖2 單相橋式半控整流電路的仿真模型
(1)帶純電阻性負(fù)載情況
相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置:① 交流電壓源參數(shù)U=100V,f=50Hz;② 晶閘管參數(shù)Rn=0.001Ω,Lon=0H,Vf=0.8V,Rs=10Ω,Cs=250e-6F;③ 負(fù)載參數(shù)R=10Ω,L=0H,C=inf;④ 脈沖發(fā)生器觸發(fā)信號(hào)1、2的振幅為5V,周期為0.02s(即頻率為50Hz),脈沖寬度為2。
設(shè)置觸發(fā)信號(hào)1的初相位為0s(即0◦),觸發(fā)信號(hào)2的初相位為0.01s(即180◦),此時(shí)的仿真結(jié)果如圖3(a)所示;設(shè)置觸發(fā)信號(hào)1的初相位為0.0025s(即45◦),觸發(fā)信號(hào)2的初相位為0.0125s(即225◦),此時(shí)的仿真結(jié)果如圖3(b)所示。
(a) (b)
圖3 帶純電阻性負(fù)載單相橋式半控整流電路的仿真模型:
(a)控制角為0◦;(b)控制角為45◦
(2)帶電阻電感性負(fù)載情況
帶電阻電感負(fù)載的仿真與帶純電阻負(fù)載的仿真方法基本相同,只需將RLC串聯(lián)分支負(fù)載參數(shù)設(shè)置為R=1Ω,L=0.01H,C=inf。此時(shí)的仿真結(jié)果分別如圖4(a)、圖4(b)所示。
(a) (b)
圖4 帶電阻電感性負(fù)載單相橋式半控整流電路的仿真模型:
(a)控制角為0◦ ;(b)控制角為45◦
3 單相橋式全控整流電路
單相可控整流電路中應(yīng)用最多的是單相橋式全控整流電路(Single Phase Bridge Full-Controlled Rectifier),如圖5所示。在單相橋式全控整流電路中,每一個(gè)導(dǎo)電回路中有2個(gè)晶閘管,即用2個(gè)晶閘管同時(shí)導(dǎo)通以控制導(dǎo)電的回路。
圖5 單相橋式全控整流電路原理[!--empirenews.page--]
上文已經(jīng)就單相橋式半控整流電路在純電阻性負(fù)載時(shí)進(jìn)行了較為詳盡的分析,而且全控電路與半控電路在純電阻性負(fù)載時(shí)的工作情況基本一致,同時(shí)晶閘管承受的最大正向電壓和反向電壓也同前述電路相同,分別為 和。
以下重點(diǎn)分析帶電阻電感負(fù)載時(shí)的工作情況。
VT1和VT4組成一對橋臂,在u2正半周(即a點(diǎn)電位高于b點(diǎn)電位)承受電壓u2,若在觸發(fā)角α處給晶閘管VT1和VT4施加觸發(fā)脈沖使其開通,電流從電源a端經(jīng)VT1、R、VT4流回電源b端,ud=u2。在u2過零時(shí)關(guān)斷。假設(shè)電路已工作于穩(wěn)態(tài),id的平均值不變。負(fù)載中有電感時(shí)電流不能突變,電感對負(fù)載電流起平波作用,假設(shè)負(fù)載電感很大,負(fù)載電流id連續(xù)且近似為一水平直線,u2過零變負(fù)時(shí),由于電感的作用晶閘管VT1和VT4中仍流過電流id,并不關(guān)斷。
VT2和VT3組成另一對橋臂,在u2正半周承受電壓-u2,至ωt=π+α?xí)r刻,給VT2 和VT3施加觸發(fā)脈沖,因?yàn)閂T2 和VT3本已經(jīng)承受正向電壓,故兩管導(dǎo)通。在u2過零時(shí)關(guān)斷。VT2 和VT3導(dǎo)通后,分別給VT4 和VT1施加反向電壓使其關(guān)斷。流過VT1和VD4的電流迅速轉(zhuǎn)移到VT2 和VT3上,此過程稱為換相,亦稱換流。在下一周期重復(fù)相同過程,如此循環(huán)。
若4個(gè)晶閘管均不導(dǎo)通,則負(fù)載電流id為零,負(fù)載電壓ud也為零。
根據(jù)上述分析,可求出輸出負(fù)載電壓平均值為:
(5)
晶閘管移相范圍為90°。晶閘管承受的最大正反向電壓均為 。
晶閘管導(dǎo)通角θ與α無關(guān),均為180°。
電流的平均值和有效值分別為:
(6)
(7)
變壓器二次側(cè)電流i 2的波形為正負(fù)各180°的矩形波,其相位由α決定,有效值i 2= id。
帶電阻電感性負(fù)載單相橋式全控整流電路的仿真模型如圖6所示。
圖6 單相橋式半控整流電路的仿真模型
(1) 帶純電阻性負(fù)載情況
相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置與前述單相橋式半控整流電路相同。
設(shè)置觸發(fā)信號(hào)1和觸發(fā)信號(hào)3的初相位為0s(即0◦),觸發(fā)信號(hào)2和觸發(fā)信號(hào)4的初相位為0.01s(即180◦),此時(shí)的仿真結(jié)果如圖7(a)所示;設(shè)置觸發(fā)信號(hào)1和觸發(fā)信號(hào)3的初相位為0.005s(即90◦),觸發(fā)信號(hào)2和觸發(fā)信號(hào)4的初相位為0.015s(即270◦),此時(shí)的仿真結(jié)果如圖7(b)所示。[!--empirenews.page--]
(a) (b)
圖7 帶純電阻性負(fù)載單相橋式半控整流電路的仿真模型:
(a)控制角為0◦;(b)控制角為45◦
(2)帶電阻電感性負(fù)載的情況:
帶電阻電感負(fù)載的仿真與帶純電阻負(fù)載的仿真方法基本相同,只需將RLC串聯(lián)分支設(shè)置為電阻電感性負(fù)載,即負(fù)載參數(shù)設(shè)置為R=1Ω,L=0.01H,C=inf。此時(shí)的仿真結(jié)果分別如圖8(a)、(b)所示。
(a) (b)
圖8 帶電阻電感性負(fù)載單相橋式半控整流電路的仿真模型 :
(a)控制角為0◦;(b)控制角為90◦
4 結(jié)論
本文在對單相橋式可控整流電路理論分析的基礎(chǔ)上,利用MATLAB面向?qū)ο蟮脑O(shè)計(jì)思想和自帶的電力系統(tǒng)工具箱,建立了基于MATLAB/Simulink的單相橋式可控整流電路的仿真模型,并對其進(jìn)行了對比分析研究。對于電路帶純電阻性負(fù)載時(shí)的工作情況,驗(yàn)證了觸發(fā)角α的移相范圍是0~180◦,負(fù)載電流不連續(xù);對于電路帶電阻電感性負(fù)載時(shí)的工作情況,驗(yàn)證了觸發(fā)角α的移相范圍是0~90◦,負(fù)載電流是連續(xù)的;在應(yīng)用單相橋式半控整流電路時(shí)應(yīng)注意避免失控現(xiàn)象。通過仿真分析也驗(yàn)證了本文所建模型的正確性。
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