摘 要 多SPI端口通信是一種小型的高速同步通信網(wǎng)絡(luò)。這種網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低，廣泛應(yīng)用于控制器與控制器、控制器與外圍芯片之間的通信；但由于時(shí)序復(fù)雜，高頻脈沖傳輸數(shù)據(jù)容易出錯(cuò)。本文在對(duì)SPI端口信號(hào)時(shí)序分析的基礎(chǔ)上，給出該網(wǎng)絡(luò)基于CPLD的具體實(shí)現(xiàn)方法。經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，效果良好。
關(guān)鍵詞 SPI 復(fù)雜可編程邏輯器件 通信DSP

引 言
    目前在電氣自動(dòng)化控制裝置中，廣泛采用各種通信手段以完成上層與底層控制器、底層控制器以及控制芯片之問的信息傳遞，并實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的控制功能；各種通信功能的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)已成為自動(dòng)化裝置設(shè)計(jì)的重要組成部分。本文以一種超聲波電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制裝置為應(yīng)用背景，討論了基于CPLD的DSP控制芯片多SPI端口通信技術(shù)。
    串行同步外設(shè)端口(SPI)通常也稱為同步外設(shè)端口，具有信號(hào)線少、協(xié)議簡(jiǎn)單、傳輸速度快的特點(diǎn)，大量用在微控制器與外圍芯片的通信中。目前SPI通信方式已被普遍接受，帶有SPI端口的芯片越來越多，如Flash、RAM、A／D轉(zhuǎn)換、LED顯示、控制專用DSP芯片等。
    本文介紹一種采用運(yùn)動(dòng)控制專用DSP芯片DSP56F801設(shè)計(jì)的超聲波電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制裝置。由于該超聲波電機(jī)需要采用兩相四路對(duì)稱PWM信號(hào)來實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)控制，而DSP芯片無(wú)法直接產(chǎn)生所需PWM信號(hào)，采用軟件方法又會(huì)占用大量的DSP計(jì)算時(shí)間，于是設(shè)計(jì)了基于可編程邏輯器件(CPLD)的對(duì)稱PWM信號(hào)發(fā)生器。該信號(hào)發(fā)生器在DSP的控制下，可以實(shí)現(xiàn)輸出兩相PWM控制信號(hào)的占空比及相位差調(diào)節(jié)；同時(shí)采用具有SPI接口的可編程振蕩器LTC6903，實(shí)現(xiàn)在DSP控制下的PWM控制信號(hào)頻率調(diào)節(jié)。由此可見，為了實(shí)現(xiàn)DSP對(duì)PWM控制信號(hào)占空比、相位差及頻率的控制，需要采用適當(dāng)?shù)耐ㄐ欧绞綄?shí)現(xiàn)DSP與CPLD及LTC6903之間的控制信息傳遞。DSP56F801芯片具有一個(gè)SPI通信端口。本文在分析SPI數(shù)據(jù)傳輸時(shí)序關(guān)系的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于CPLD的多SPI接口通信。

1 工作原理
    SPI是一個(gè)同步協(xié)議接口，所有的傳輸都參照一個(gè)共同的時(shí)鐘。在同一個(gè)SPI端口可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)主機(jī)芯片與多個(gè)從機(jī)芯片的相連，這時(shí)主機(jī)通過觸發(fā)從設(shè)備的片選輸入引腳來選擇從設(shè)備，沒有被選中的從設(shè)備將不參與SPI傳輸。SPI主使用4個(gè)信號(hào)：主機(jī)輸出／從機(jī)輸入(MOSI)、主機(jī)輸入／從機(jī)輸出(MISO)、串行時(shí)鐘信號(hào)SCLK和外設(shè)芯片選擇信號(hào)(SS)。主機(jī)和外設(shè)都包含一個(gè)串行移位寄存器，主機(jī)通過向它的SPI串行移位寄存器寫入一個(gè)字節(jié)來發(fā)起一次傳輸。寄存器是通過MOSI引腳將字節(jié)傳送給從設(shè)備，從設(shè)備也將自己移位寄存器中的內(nèi)容通過MISO信號(hào)線返回給主機(jī)。這樣，兩個(gè)移位寄存器中的內(nèi)容就被交換了。外設(shè)的寫操作和讀操作是同步完成的，因此SPI成為一個(gè)很有效的串行通信協(xié)議。SPI端口的通信網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。為了使信號(hào)發(fā)生器輸出可調(diào)頻、調(diào)壓和調(diào)相輸出的兩相四路PWM波，需要DSP向CPLD電路輸出參數(shù)。這4個(gè)控制參數(shù)的傳遞是在小型的通信網(wǎng)絡(luò)中實(shí)現(xiàn)的。在該網(wǎng)絡(luò)中，DSP的SPI只是進(jìn)行數(shù)據(jù)輸出端口的寫操作，即輸出電壓控制字、相位控制字和頻率控制字。數(shù)據(jù)流程：主機(jī)DSP向CPLD傳輸數(shù)據(jù)，在傳輸數(shù)據(jù)時(shí)，數(shù)據(jù)在MOSI引腳上輸出，同時(shí)數(shù)據(jù)在時(shí)鐘信號(hào)的作用下實(shí)現(xiàn)同步移位輸出。由于不需要從機(jī)向主機(jī)回送任何數(shù)據(jù)，主機(jī)在數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束之后，結(jié)束這次傳送。由于SPI端口工作時(shí)沒有應(yīng)答信號(hào)，并且數(shù)據(jù)在發(fā)送時(shí)無(wú)需校驗(yàn)位，所以要求主、從器件的數(shù)據(jù)發(fā)送與接收必須完全符合設(shè)定的SPI時(shí)序要求，否則數(shù)據(jù)傳輸將出現(xiàn)錯(cuò)誤。

2 基于CPLD的串口SPI設(shè)計(jì)
2．1 移位寄存器設(shè)計(jì)
    本設(shè)計(jì)為一個(gè)12位的SPI串行接收端口。圖1中移位寄存器是由12個(gè)D觸發(fā)器和1個(gè)計(jì)數(shù)器組成的，實(shí)現(xiàn)移位接收和串并轉(zhuǎn)換。在傳輸過程中，先使能移位寄存器和計(jì)數(shù)器，啟動(dòng)傳輸，同時(shí)計(jì)數(shù)器開始計(jì)數(shù)。當(dāng)計(jì)數(shù)到16時(shí)，進(jìn)位端輸出一個(gè)脈沖寬度的高電平脈沖，進(jìn)行數(shù)據(jù)鎖存，其電路如圖2所示。

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    實(shí)驗(yàn)中為保證時(shí)序正確，測(cè)出了使能信號(hào)和計(jì)數(shù)器進(jìn)位脈沖的輸出時(shí)序，如圖3、圖4所示。其中十六進(jìn)制計(jì)數(shù)器采用的是上升沿計(jì)數(shù)，在第16個(gè)上升沿到來時(shí)，跳變?yōu)楦唠娖?，保證數(shù)據(jù)的正確接收鎖存。

2．2 鎖存器設(shè)計(jì)
    鎖存器的工作特點(diǎn)：當(dāng)gate引腳上輸入高電平信號(hào)時(shí)，鎖存器工作開始鎖存總線上的數(shù)據(jù)；當(dāng)gate引腳上是低電平時(shí)，鎖存器不工作，即當(dāng)總線上的數(shù)據(jù)發(fā)生變化時(shí)，鎖存器的輸出不發(fā)生變化。由于本設(shè)計(jì)需要多個(gè)參數(shù)傳輸，通過地址選擇的方法把這3個(gè)數(shù)據(jù)從一條總線上區(qū)分出來，設(shè)置傳輸數(shù)據(jù)的低兩位為地址選擇位。地址選擇位經(jīng)移位寄存器，串并轉(zhuǎn)換，作為三輸入與門的兩個(gè)輸入端，進(jìn)行地址選擇。每次16位的數(shù)據(jù)移位結(jié)束，數(shù)據(jù)穩(wěn)定時(shí)，在計(jì)數(shù)器高電平作用下，相應(yīng)gate的引腳上輸出高電平，數(shù)據(jù)鎖存入相應(yīng)的鎖存器。例如，可以設(shè)置低兩位是“11”時(shí)，DSP送入PWM電路的是ll位的調(diào)相信號(hào)；當(dāng)?shù)蛢晌辉O(shè)置成“01”時(shí)，DSP送入PWM電路的是10位調(diào)節(jié)A相占空比的信號(hào)；當(dāng)?shù)蛢晌辉O(shè)置成“10”時(shí)，DSP送入PWM電路的是10位調(diào)節(jié)B相占空比的信號(hào)。由此可以在電路中設(shè)計(jì)一個(gè)三輸人的與門，當(dāng)16位數(shù)據(jù)傳輸完畢，即在相應(yīng)gate的引腳上輸出高電平時(shí)，數(shù)據(jù)存入對(duì)應(yīng)的鎖存器，如圖5所示。

2．3 DSP與LTC6903的接口配置
    由于LTC6903芯片本身具有SPI接口，需要在DSP的程序中設(shè)置相應(yīng)的SPI寄存器。LTC6903采用上升沿接收，且接收時(shí)高位在前，所以需要DSP設(shè)置為下降沿傳輸，傳輸時(shí)高位在前。在傳輸?shù)倪^程中，在脈沖信號(hào)的下降沿?cái)?shù)據(jù)發(fā)生變化，傳輸數(shù)據(jù)；在脈沖信號(hào)的上升沿?cái)?shù)據(jù)穩(wěn)定，便于LTC6903鎖存數(shù)據(jù)，傳輸時(shí)序如圖6所示。從圖中可以看出，所要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)是十六進(jìn)制數(shù)019A，下降沿?cái)?shù)據(jù)發(fā)生變化，上升沿?cái)?shù)據(jù)穩(wěn)定，傳輸16位數(shù)據(jù)，有16個(gè)脈沖。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，DSP配置是與LTC6903的SPI接口工作時(shí)序相匹配的。

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3 DSP中SPI的開發(fā)過程
    SPI端口數(shù)據(jù)傳輸?shù)奶攸c(diǎn)是：主設(shè)備的時(shí)鐘信號(hào)出現(xiàn)與否決定數(shù)據(jù)傳輸?shù)拈_始，一旦檢測(cè)到時(shí)鐘信號(hào)即開始傳輸，時(shí)鐘信號(hào)無(wú)效后傳輸結(jié)束。這期間，從設(shè)備使能時(shí)鐘信號(hào)的起停狀態(tài)很重要。DSP56F801的SPI端口的時(shí)鐘信號(hào)起停狀態(tài)如表1所列。在設(shè)計(jì)中設(shè)置的SPI控制寄存器的CPOL和CPLA位是“11”。SCLK空閑時(shí)為高電平，傳輸中數(shù)據(jù)變化發(fā)生在下降沿，穩(wěn)定在上升沿。從圖2可看出實(shí)現(xiàn)了與CPLD中的移位鎖存電路的匹配，傳輸正確。

    SPI端口協(xié)議要求系統(tǒng)上電復(fù)位后，從機(jī)先于主機(jī)開始工作。如果從機(jī)在主機(jī)之后開始工作，就有可能丟掉部分時(shí)鐘信號(hào)，使得從機(jī)并不是從數(shù)據(jù)的第一位開始接收，造成數(shù)據(jù)流的不同步?？赏ㄟ^硬件延時(shí)或軟件延時(shí)的方法，來確保從機(jī)先于主機(jī)工作。本設(shè)計(jì)采用軟件延時(shí)的辦法來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)流的同步。這個(gè)延時(shí)由兩部分組成，一部分是DSP串行輸出數(shù)據(jù)的時(shí)間延時(shí)，另外一部分就是后續(xù)數(shù)字電路中的延時(shí)。延時(shí)的具體計(jì)算過程如下：數(shù)據(jù)傳輸時(shí)使用的時(shí)鐘信號(hào)是對(duì)總線時(shí)鐘的2分頻，當(dāng)DSP的主頻是60 MHz時(shí)，總線時(shí)鐘頻率是30MHz，對(duì)它進(jìn)行2分頻，可以計(jì)算出SCLK的周期是66．6ns(實(shí)際所測(cè)出的周期是78．2 ns)。另外通過測(cè)試得到PWM電路的延時(shí)最長(zhǎng)時(shí)間是23．6 ns，鎖存器的最大延時(shí)是7．6 ns，移位寄存器的最大延時(shí)是3．O ns。由上述對(duì)CPLD數(shù)字電路的延時(shí)和對(duì)SCLK周期的測(cè)試，就可以得到這樣一個(gè)結(jié)論：設(shè)PWM電路的延時(shí)時(shí)間為t1、鎖存器的延時(shí)時(shí)間為t2、移位寄存器的延時(shí)時(shí)間為t3、SCLK的時(shí)鐘周期是Tc，在SPI傳輸?shù)倪^程中，整個(gè)電路的延時(shí)t可以這樣計(jì)算：

   
    由于數(shù)字電路傳輸中存在這樣的延時(shí)，所以在寫DSP程序時(shí)，需要加入一定的延時(shí)。此實(shí)驗(yàn)中加入的延時(shí)是2μs，可以實(shí)現(xiàn)可靠傳輸。

4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
    本設(shè)計(jì)采用全數(shù)字結(jié)構(gòu)，易于用CPLD實(shí)現(xiàn)。以EPM7256為目標(biāo)芯片，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了正確的數(shù)據(jù)傳輸。當(dāng)DSP56F801輸出的十六進(jìn)制參數(shù)分別為頻率字DBOE，相位字0403，A相的占空比字04CE，B相的占空比字04CD時(shí)，波形輸出如圖7、圖8所示。圖7給出了信號(hào)發(fā)生器A相輸出信號(hào)的實(shí)測(cè)波形，信號(hào)占空比調(diào)節(jié)為20％；圖8給出了A相輸出信號(hào)1和B相輸出信號(hào)l的實(shí)測(cè)波形，兩相信號(hào)相位差調(diào)節(jié)為常用的90°。該實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，參數(shù)傳輸正確，波形輸出良好。

結(jié) 語(yǔ)
    SPI通信方式具有硬件連接簡(jiǎn)單、使用方便等優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用廣泛。采取硬件和軟件相結(jié)合的措施，可以確保SPI通信中數(shù)據(jù)流的同步，實(shí)現(xiàn)可靠通信。本文給出了DSP多SPI端口通信的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)過程，討論了其中的關(guān)鍵技術(shù)問題。SPI多端口通信方法基于CPLD實(shí)現(xiàn)，易移植，易于實(shí)現(xiàn)功能擴(kuò)展，可廣泛應(yīng)用于各種采用SPI通信方式的自動(dòng)化裝置。