)模糊控制算法的PLC實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)選用OMRON公司的CQMI型PLC作為控制器。在模糊控制
算法實(shí)現(xiàn)中模糊，控制量表的查詢是程序設(shè)計(jì)的關(guān)鍵，圖26-34給出了本例實(shí)現(xiàn)模糊控制量表查表功能的
梯形圖。
  說(shuō)明如下：
  為了簡(jiǎn)化程序設(shè)計(jì)，程序設(shè)計(jì)中將輸入模糊論域的元素由[-6，-5，-4，-3，一2，-1，0，+1，
  +2，+3，+4，+5，+6]轉(zhuǎn)化為[0，1，2，3，4，5，
  6，7，8.9. 10, 11，i2]，將模糊控制量表中U的控制結(jié)
  果按由上到下、由左到右的順序依次存人DM0100～
  DM0268中，控制量的基址為100，偏移地址為＆×13+B
    DMi∞02和DM0003分別為E和E在模柵論域中所
  對(duì)應(yīng)的元素。“M叫，DM003l DM 1000”是間接尋址指令，
  它將功啪031的內(nèi)容作為被傳遞單元的地址，將這個(gè)地址
  指定單元的內(nèi)容一（即控制量U），傳遞給中間單元
  DM1000，再通過(guò)解模糊運(yùn)算得“，然后由模擬輸出通道傳
  遞給D／A轉(zhuǎn)換器，控制曝氣閥開(kāi)度。
    (4)結(jié)論本例將模糊控制技術(shù)與PIC相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)
  了CoD的模糊控制系統(tǒng)。利用PLC實(shí)現(xiàn)模糊控制系統(tǒng)，
  既保留了PLC模糊控制系統(tǒng)可靠、靈活、實(shí)用能力強(qiáng)等特
  點(diǎn)，又提高了控錯(cuò)系統(tǒng)的智能化程度。應(yīng)用表明，這種控
  制方法不僅提高了污水處理系統(tǒng)的可靠性，節(jié)約了能源，
而且為進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)各種活性污泥法的實(shí)時(shí)控制提供了一種較為理想的控制方案。