在一個脈沖周期內(nèi)，當H橋?qū)?，電動機繞組電流由時間常
數(shù)//R決定并開始上升，到達預(yù)定電流，值時，比較器翻轉(zhuǎn)，觸
發(fā)單穩(wěn)觸發(fā)器，開始單穩(wěn)延時所決定的關(guān)斷時間。在此時間，H橋
上側(cè)開關(guān)關(guān)斷，而下側(cè)開關(guān)仍然導(dǎo)通，繞組電流通過檢測電阻及
續(xù)流二極管續(xù)流，繞組電流下降，直至下一個PWM脈沖到來。利
用斬波控制使繞組電流維持在預(yù)定值上。
  末級H橋使用NPN達林頓晶體管，并古續(xù)流二極管。由驅(qū)動
電路設(shè)計保證上下橋臂在換相期間不會發(fā)生同時導(dǎo)通?？傒敵鲲?br /> 和電壓為丑7V。結(jié)溫檢測電路保護芯片，當溫度超過設(shè)定值時，
自動關(guān)斷輸出級。
    2更大輸出功率的應(yīng)用  利用單片L6217A可實現(xiàn)
26V0,4A兩相步進電動機雙極性電流斬波控制，包括整步、半步
和微步距控制，它的應(yīng)用接線見圖5 30。需要驅(qū)動更大功率步進
電動機時，可外接大功率H橋電路。倒如，使用L6202，可提供
每相l(xiāng) SA電流，而用L6203，則每相電流可達3A。如果用兩片
I。6203輸出并聯(lián)使用，供給每相繞組電源可達6A，供電電源電壓
可達48V。如果需要更高電壓、大電流驅(qū)動能力，則可外接分立
功率器件來實現(xiàn)。