雙向開關(guān)前置的單相升壓APFC變換器建模和仿真
0 引言
傳統(tǒng)單相升壓APFC電路已經(jīng)被廣泛應(yīng)用到功率因數(shù)校正電路中,但是該方案需要獨立的不可控整流橋,置后的升壓電感需要解決抗直流偏磁問題,而且升壓電感的位置很不利于整個功率電路的集成。這些引起了人們對傳統(tǒng)單相升壓APFC電路的重新思考,設(shè)想在利用其成熟控制思想與現(xiàn)成控制電路的前提下,使整個功率電路便于功率集成。近年來在這方面已經(jīng)取得了很大進步,有多種電路拓撲被提出,其中雙向開關(guān)前置的單相升壓APFC變換器電路憑借其特有的性能引起了人們的關(guān)注。
1 雙向開關(guān)前置的單相升壓APFC變換器電路結(jié)構(gòu)
雙向開關(guān)前置的單相升壓APFC變換器的電路如圖1所示。輸入部分有交流電壓源VS和濾波電容C1組成。雙向開關(guān)S1和電感L完成功率因數(shù)校正功能,其中雙向開關(guān)S1由D5、D6、D7、D8和V1組成。整流部分由D1、D2、D3、D4構(gòu)成,C2起儲能和輸出濾波的作用,R為負載。
圖1 雙向開關(guān)前置的單相升壓APFC變換器主電路
2 雙向開關(guān)前置的單相升壓APFC變換器電路工作狀態(tài)分析
下文將對雙向開關(guān)前置的單相升壓APFC變換器電路動作過程進行分析。在連續(xù)導(dǎo)通模式下,對應(yīng)開關(guān)管的一個高頻周期,流過電感L的電流iL,加在開關(guān)管V1兩端的電壓Vds和輸出電流i0的波形如圖2所示。對應(yīng)各段時間的等效電路如圖3所示。其中工作狀態(tài)1和工作狀態(tài)2是工頻正半周時的情況,工作狀態(tài)3和工作狀態(tài)4是工頻負半周時的情況,后兩個狀態(tài)只是前兩個狀態(tài)在負半周的重復(fù)。為了分析方便,各二極管和開關(guān)管的導(dǎo)通壓降看作零,等效電路中的D1、D2、D3、D4、D5、D6、D7、D8僅表示電流流過的通路,C2看作足夠大,保證輸出電壓恒定,C2很小可以忽略不計。
(a)正半周一個周期的波形
(b)負半周一個周期波形
圖2 變換器電路開關(guān)動作時iL、Vds、i0的波形
圖 3 各種工作狀態(tài)時的等效電路
2.1當(dāng)VS處于正半周時的工作狀態(tài)
工作狀態(tài)1(t1<t<t2):在這個時間段內(nèi),開關(guān)管V1導(dǎo)通,則圖1可等效為圖3(a)所示的電路,此時電源VS給L充電,由于開關(guān)頻率遠高于工作頻率,可以看作電源電壓為恒定值,則L上的電iL流逐漸增加;同時輸出濾波電容C2放電,給負載提供能量。這個時間段的電路微分方程為(1)式。
工作狀態(tài)2(t2<t<t3):在這個時間段內(nèi),開關(guān)管V1關(guān)斷,則圖1可等效為圖3(b)所示的電路,此時,電源Vs處于正半周,Vs一邊給C2充電,一邊給負載提供能量。C2兩端的電壓逐漸上升。這個時間段的電路微分方程為(2)式。
(1)
(2)
2.2當(dāng)VS處于負半周時的工作狀態(tài)
工作狀態(tài)3(t4<t<t5):在這個時間段內(nèi),開關(guān)管V1導(dǎo)通,則圖1可等效為圖3(c)所示的電路,此時電源Vs給L反向充電,iL的實際方向與圖示參考方向相反。由于開關(guān)頻率遠高于工作頻率,可以看作電源電壓為恒定值,則L上的電流iL反向逐漸增加;同時輸出濾波電容C2放電,給負載提供能量。這個時間段的電路微分方程為(3)式。
工作狀態(tài)4(t5<t<t6):在這個時間段內(nèi),開關(guān)管V1關(guān)斷,則圖1可等效為圖3(d)所示的電路,此時,電源Vs處于負半周,iL的實際方向與圖示參考方向相反,Vs一邊給C2充電,一邊給負載提供能量。儲能電容C2兩端的電壓逐漸上升。這個時間段的電路微分方程為(4)式。
(3)
(4)
3 雙向開關(guān)前置的單相升壓APFC變換器電路小信號建模
對于雙向開關(guān)前置的單相升壓APFC變換器電路而言,在CCM工作模式下,由于后兩個狀態(tài)只是前兩個狀態(tài)在負半周的重復(fù),下面以正半周期兩個狀態(tài)為例進行分析。為了求解變換器的靜態(tài)工作點,需要消除變換器中各變量的高頻開關(guān)分量,通常采用求平均值的方法。在滿足低頻假設(shè)和小紋波假設(shè)的情況下,定義變量電感電流i(t)、電容電壓v(t)和輸入電壓vs(t)在開關(guān)周期Ts內(nèi)的平均值、和為:
(5)
(6)
(7)
為了簡化分析,將有源開關(guān)元件與二極管都視為理想元件。則在CCM模式下變換器的每個開關(guān)周期都有兩種工作狀態(tài)??梢苑謩e列出電感電壓和電容電流的微分方程式(1)、(2)、(3)、 (4),然后結(jié)合(5)、(6)、(7)式就可以分別得到電感電壓和電容電流在一個開關(guān)周期內(nèi)的平均值,進一步可以導(dǎo)出變換器的一組非線性平均變量狀態(tài)方程(8)、(9)。
(8)
(9)
(8)、(9)是一組非線性狀態(tài)方程,各平均變量和控制變量d(t)中同時包含著直流分量和低頻小信號分量。在電路滿足小信號假設(shè)的情況下,可以分離出電感和電容的交流小信號狀態(tài)方程為(10)、(11)。
(10)
(11)
變換器的實際工作狀態(tài)是工作在靜態(tài)工作點附近并且按線性規(guī)律變化。但是(10)、(11)兩式組成的交流小信號狀態(tài)方程仍為非線性狀態(tài)方程,因此還需要對非線性方程線性化。由于(10)、(11) 兩式中除了、外都為線性項,而且這兩乘積項遠小于其它項,若將它們略去,不會給分析引入太大誤差,則線性化后的交流小信號狀態(tài)方程為(12)、(13)。
(12)
(13)
根據(jù)方程 (12)、(13)可以建立更為直觀的交流小信號等效電路模型,為分析變換器的小信號特性提供方便,如圖5所示:
圖4 雙向開關(guān)前置的單相升壓APFC變換器在CCD模式下的交流小信號等效模型
4 雙向開關(guān)前置的單相升壓APFC變換器仿真分析
下面利用MATLAB7.1中的Simulink6.0仿真軟件對變換器電路進行仿真,假定參數(shù)設(shè)置如下:Vs=220V,初級電感L=1×10-3H,初級濾波電容C1=3.3μF,輸出儲能電容C2=200~5000μF,開關(guān)管的工作頻率為fS=50KHz,負載R=20~140Ω。下面分別討論儲能電容C2和負載R的變化對功率因數(shù)(PF)和輸出紋波電壓(Vpp)的影響。
4.1參數(shù)變化對電路的功率因數(shù)(PF)的影響
參數(shù)變化會對電路的功率因數(shù)(PF)產(chǎn)生影響,以橋臂并聯(lián)電容C2和負載R為變量,仿真求得電路的PF值,結(jié)果如表 1所示:
表 1 功率因數(shù)隨輸出側(cè)并聯(lián)電容值及負載變化的仿真結(jié)果
電容C2分別取500uF、1000uF、1500uF、2000uF、2500uF時,負載在20Ω~140Ω范圍內(nèi)對應(yīng)分別取7組數(shù)據(jù),利用MATLAB軟件對各PF值進行三次多項式插值,插值后的變化曲線如圖5所示。
圖5 功率因數(shù)隨輸出側(cè)并聯(lián)電容值及負載變化的PF插值曲線
從圖5可以看出,針對某一取值的電容,負載的變化對功率因數(shù)有很大影響,當(dāng)40Ω≤R≤60Ω時,功率因數(shù)取得較大值。
4.2參數(shù)變化對電路的輸出紋波電壓(Vpp)的影響
參數(shù)的變化同樣會影響電路的輸出紋波電壓(Vpp),以橋臂并聯(lián)電容C2和負載R為變量,仿真求得電路的輸出紋波電壓值如表2所示。
表2 輸出紋波電壓隨輸出側(cè)并聯(lián)電容值及負載變化的仿真結(jié)果
電容C2分別取500uF、1000uF、1500uF、2000uF、2500uF時,負載在20Ω~140Ω范圍內(nèi)對應(yīng)分別取7組數(shù)據(jù),利用MATLAB軟件對輸出紋波電壓(Vpp)進行三次多項式插值,插值后的變化曲線如圖6所示。
圖6 功率因數(shù)隨輸出側(cè)并聯(lián)電容值及負載變化的PF插值曲線
從圖6可以看出,紋波電壓值隨負載電阻的增大而減小,負載電阻越大,紋波越小,輸出電壓越平滑。在實際應(yīng)用中要同時兼顧設(shè)計要求和成本,一般來講輸出電壓紋波(Vpp)在滿載的情況下不大于20V就可以滿足要求,這時候要盡可能考慮到成本,電容體積等因素,所以C2取1500uF左右即可。
綜上所述,如果要求輸出紋波電壓VPP在20V以內(nèi),電容又不太大,優(yōu)先考慮功率因數(shù)的情況下,結(jié)合體積、經(jīng)濟性等因素,則該電路的最佳參數(shù)選擇為:C2取值在1500uF左右,R取40Ω≤R≤60Ω。
4.3最佳參數(shù)情況的實例仿真
下面針對最佳參數(shù)情況進行仿真,參數(shù)設(shè)置如下: Vs="220V",初級電感L=1×10-3H,初級濾波電容C1=3.3μF,輸出儲能電容C2=1500μF,開關(guān)管的工作頻率為fS=50KHz,負載R=50Ω。
仿真結(jié)果如下:
系統(tǒng)進入穩(wěn)態(tài)后,輸入電壓電流波形如圖7所示??梢钥闯鲎儞Q器輸入電流很好的跟蹤了輸入電壓的波形。為了便于比較,圖中交流電壓Vs幅值是原來的1/20,每一格代表20伏特,電流的單位是安培。
圖7 輸入電壓電流波形
功率因數(shù)的曲線如圖8所示,從圖中可以看出在0.15秒以前電路處于非穩(wěn)定狀態(tài),功率因數(shù)有較大跳變,在0.15秒以后電路進入穩(wěn)定狀態(tài),功率因數(shù)可以達到0.95以上。
圖8 功率因數(shù)的曲線
輸出電壓波形如圖9所示,從圖中可以看出輸出平均電壓為400V左右,通過放大后的可以看出紋波電壓的峰峰值為15V,該電路電容電壓被很好的限制在一定的范圍內(nèi),儲能電容的耐壓大大減少,保證了電路的輸出特性。
圖9 輸出電壓波形
5 結(jié)論
雙向開關(guān)前置的單相升壓APFC變換器電路把雙向開關(guān)放置在整流橋前端,較好的解決了傳統(tǒng)單相升壓APFC變換器電路置后的升壓電感直流偏磁問題,也便于電路的集成。通過優(yōu)化電路參數(shù)配置可以實現(xiàn)很高的功率因數(shù),而且輸出電壓穩(wěn)定,輸出紋波電壓低,能夠獲得很好的輸出特性。本文通過仿真找到了比較好的參數(shù)配置范圍,對實際應(yīng)用具有重要的指導(dǎo)意義。