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構(gòu)建具有Wi-Fi遠(yuǎn)程控制的低成本球形機(jī)器人
我一直著迷于非傳統(tǒng)的機(jī)器人設(shè)計(jì)，尤其是球形機(jī)器人。它們獨(dú)特的外形使它們能夠在任何方向上流暢地移動(dòng)，導(dǎo)航狹窄的空間，甚至在崎嶇的環(huán)境中發(fā)揮作用。但是，盡管它們很有吸引力，球形機(jī)器人往往看起來很復(fù)雜，制造起來也很昂貴。
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設(shè)計(jì)一款顏色分類機(jī)器人，用于投票系統(tǒng)
用紅色、黃色和綠色的珠子填充頭部。按下按鈕。頭部開始數(shù)所有珠子，根據(jù)顏色將它們吐到不同的罐子里，并在一個(gè)小顯示器上更新顏色計(jì)數(shù)。
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DSP的PCB布線 的走線阻抗控制和端接電阻之間是什么關(guān)系？
在數(shù)字信號(hào)處理(DSP)系統(tǒng)的印刷電路板(PCB)設(shè)計(jì)中，走線阻抗控制與端接電阻是確保信號(hào)完整性的兩個(gè)關(guān)鍵要素，二者緊密相關(guān)且相互影響。理解它們之間的關(guān)系，對(duì)于優(yōu)化 PCB 布線、提升系統(tǒng)性能至關(guān)重要。
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過高的結(jié)溫會(huì)致使芯片性能顯著下滑
芯片的性能與溫度緊密相關(guān)，過高的結(jié)溫會(huì)致使芯片性能顯著下滑。當(dāng)結(jié)溫升高時(shí)，芯片內(nèi)部晶體管的載流子遷移率降低。載流子遷移率如同電子在半導(dǎo)體材料中的 “奔跑速度”，速度變慢，晶體管的開關(guān)速度就會(huì)減慢，直接導(dǎo)致芯片的運(yùn)算速度降低。就像電腦 CPU 在長時(shí)間高負(fù)載運(yùn)行、結(jié)溫升高后，電腦會(huì)出現(xiàn)明顯卡頓，運(yùn)行程序的速度大不如前。
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IGBT 主導(dǎo)新能源汽車上半場(chǎng)，SiC 提速上車劍指新周期
在新能源汽車產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展的浪潮中，功率器件作為核心 “大腦”，其重要性不言而喻?；仡欉^往，IGBT 主導(dǎo)了新能源汽車的上半場(chǎng)，而如今，SiC 正加速上車，開啟新的發(fā)展周期。
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低壓浪涌保護(hù)器：搭配后備保護(hù)器更安全
在現(xiàn)代電氣系統(tǒng)中，低壓浪涌保護(hù)器(Surge Protective Device，簡(jiǎn)稱 SPD)扮演著至關(guān)重要的角色，其主要作用是保護(hù)電氣設(shè)備免受雷擊、開關(guān)操作等原因引起的瞬態(tài)過電壓和浪涌電流的損害。然而，要確保低壓配電系統(tǒng)的全面安全，僅僅依靠浪涌保護(hù)器是不夠的，搭配后備保護(hù)器能進(jìn)一步提升系統(tǒng)的安全性和可靠性。
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電池充電 IC 如何控制充電電流
在各類電子設(shè)備中，電池作為關(guān)鍵的儲(chǔ)能元件，其充電過程的安全性與高效性至關(guān)重要。電池充電 IC(Integrated Circuit，集成電路)在其中扮演著核心角色，它精準(zhǔn)地控制著充電電流，確保電池能夠穩(wěn)定、安全且高效地充電。那么，電池充電 IC 究竟是如何實(shí)現(xiàn)對(duì)充電電流的有效控制呢?
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基于ESP32的乒乓球發(fā)球機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
從經(jīng)濟(jì)性、實(shí)用性以及便捷性的角度出發(fā) ,提出了一種乒乓球發(fā)球機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案 。該控制系統(tǒng)以ESP32單 片機(jī)為主控 , 以L298N作為直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路 ,利用PWM技術(shù)控制兩個(gè)電機(jī)的速度差從而實(shí)現(xiàn)所設(shè)定的發(fā)球模式 。用戶在手機(jī) APP上選擇發(fā)球模式 , 以Wi-Fi通信方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸 ,從而控制乒乓球發(fā)球機(jī)發(fā)射乒乓球并在手機(jī)APP上顯示當(dāng)前模式。最終的 實(shí)驗(yàn)測(cè)試驗(yàn)證了該控制系統(tǒng)的可行性 ,可以提高人們打球的便捷性 ,其價(jià)格也更低。
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超高速電機(jī)控制器設(shè)計(jì)
以氫燃料電池空壓機(jī)為研究對(duì)象 ,開發(fā)超高速永磁同步電機(jī)控制器 ,采用傳統(tǒng)的IGBT主功率器件 ,且為兩電平主回 路結(jié)構(gòu)形式 ,通過改進(jìn)的V/F控制算法 ,完成了控制器的設(shè)計(jì)。搭建了試驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行測(cè)試 ,結(jié)果表明 ,控制器能夠?qū)崿F(xiàn)最高轉(zhuǎn)速的 控制 ,驗(yàn)證了設(shè)計(jì)方案的可行性。
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超低速永磁直驅(qū)電機(jī)振動(dòng)噪聲研究
在石油化工、礦山開采和起重吊裝等重工業(yè)領(lǐng)域 ,傳統(tǒng)的感應(yīng)電機(jī)搭配機(jī)械減速裝置的驅(qū)動(dòng)模式面臨效率低下 ,損 耗和機(jī)械磨損大等挑戰(zhàn) ,這使其難以滿足現(xiàn)代工業(yè)對(duì)高效、可靠、環(huán)保的嚴(yán)苛要求 。相比之下 ,低速大轉(zhuǎn)矩永磁同步電機(jī)直驅(qū)系 統(tǒng)以高效節(jié)能、結(jié)構(gòu)靈活、高可靠性和平穩(wěn)運(yùn)行等優(yōu)勢(shì)脫穎而出 ,正逐漸成為這些領(lǐng)域的首選方案。鑒于此 , 以一臺(tái)60極72槽、轉(zhuǎn) 速40 r/min的超低速大轉(zhuǎn)矩永磁同步電機(jī)為例 ,利用ANSYS Maxwe11 2D有限元軟件建立電機(jī)二 維模型 ,分析了超低速大轉(zhuǎn)矩永 磁同步電機(jī)的電磁噪聲 ,研究了該電機(jī)在額定工況和空載工況下的徑向氣隙磁密和徑向電磁力密度的頻域特性。
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改進(jìn)S型速度曲線替代三角函數(shù)速度曲線的研究
繩驅(qū)動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人(Cab1e-Driven Para11e1 Robot ,CDPR)設(shè)備廣泛應(yīng)用于大空間和高動(dòng)態(tài)性能的起重場(chǎng)景。在設(shè) 計(jì)軌跡時(shí) ,必須考慮每根繩索驅(qū)動(dòng)力的連續(xù)性。鑒于此 ,設(shè)計(jì)改進(jìn)S型速度曲線軌跡 ,研究其和三角函數(shù)周期軌跡的關(guān)系 ,根據(jù)三 角函數(shù)前兩階導(dǎo)數(shù)確定速度曲線參數(shù);并進(jìn)行Mat1ab軌跡仿真 ,分析運(yùn)動(dòng)效果 ,仿真結(jié)果驗(yàn)證了控制方法的可行性。該研究通過 軌跡規(guī)劃對(duì)速度和加速度進(jìn)行擬合 ,實(shí)現(xiàn)了末端執(zhí)行件(End Effector ,EE)的控制。
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自動(dòng)靜電放電測(cè)試裝置設(shè)計(jì)及基于變形運(yùn)動(dòng)的正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
針對(duì)現(xiàn)有靜電放電測(cè)試方法 ,提出了一種基于末端裝置變形的六軸機(jī)器人模型用于靜電放電測(cè)試 。用兩種方法對(duì)模型進(jìn)行了正、逆運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,通過實(shí)例驗(yàn)證了旋量方法計(jì)算的優(yōu)勢(shì),為后續(xù)進(jìn)行靜電放電測(cè)試自動(dòng)化控制提供了理論基礎(chǔ)。
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燃煤鍋爐脫硝氨逃逸率對(duì)空預(yù)器的影響分析及應(yīng)對(duì)措施
闡述了催化還原SCR脫硝反應(yīng)基本原理 ,分析了氨逃逸導(dǎo)致空預(yù)器堵灰的原因 。針對(duì)SCR系統(tǒng)氨逃逸率高及由此引 發(fā)的空預(yù)器堵灰的影響因素 , 結(jié)合電廠機(jī)組實(shí)際運(yùn)行情況 ,提出降低氨逃逸率及防止空預(yù)器堵灰的措施 , 可為燃煤電廠達(dá)到越 來越嚴(yán)格的環(huán)保要求提供參考。
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某電廠增設(shè)零功率切機(jī)保護(hù)裝置與發(fā)變組配合運(yùn)行研究
在2 ×350 MW電廠發(fā)電機(jī)組進(jìn)行定期檢修期間 ,#1發(fā)電機(jī)組發(fā)生連續(xù)線路跳閘事件 ,造成#2機(jī)組突發(fā)負(fù)荷驟降 , 引 發(fā)汽輪機(jī)超速保護(hù)系統(tǒng)(OPC)動(dòng)作 , 最終導(dǎo)致機(jī)組聯(lián)鎖保護(hù)動(dòng)作。經(jīng)過分析 ,確定該故障的根源在于電網(wǎng)側(cè)的瞬態(tài)擾動(dòng)與機(jī)組控 制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)之間存在失配。針對(duì)該問題 ,提出一種解決方案 , 即在發(fā)變組主保護(hù)裝置中嵌入零功率保護(hù) ,并與發(fā)變組配合 運(yùn)行 ,通過雙重邏輯綜合判斷 , 以確保保護(hù)的可靠性。
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變壓器鐵芯與夾件導(dǎo)通故障的診斷與處理
大中型變壓器的鐵芯與夾件通常分別通過一只套管引出至油箱外部接地 。正常運(yùn)行工況下 ,鐵芯和夾件各自僅存 在一點(diǎn)可靠接地 ,且在油箱內(nèi)部二者相互絕緣、互不連通。而當(dāng)鐵芯或夾件出現(xiàn)兩點(diǎn)及以上接地狀況時(shí) ,接地點(diǎn)間會(huì)因不均勻電 位產(chǎn)生環(huán)流 ,進(jìn)而引發(fā)鐵芯局部過熱問題 。隨著情況的惡化 ,鐵芯局部溫升加劇 ,可能導(dǎo)致輕瓦斯保護(hù)動(dòng)作 ,更為嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)?觸發(fā)重瓦斯保護(hù)動(dòng)作 ,造成跳閘事故。鑒于此 ,針對(duì)實(shí)際工作中遇到的變壓器鐵芯與夾件導(dǎo)通故障 , 系統(tǒng)闡述了故障分析方法與 處理措施。
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