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數(shù)學(xué)之美：牛頓-拉夫遜迭代法原理及其實(shí)現(xiàn)

前面剛轉(zhuǎn)了一篇文章提到了牛頓-拉夫遜（拉弗森）（Newton-Raphson method）方法，感覺這個(gè)數(shù)學(xué)方法很有必要相對(duì)深入寫一篇文章來(lái)總結(jié)分享印證一下自己的理解。

單片機(jī)
2020-09-22

嵌入式牛頓迭代法
PID微分器與濾波器的愛恨情仇

這篇文章肝了好久，控制有時(shí)候給人的感覺是披著數(shù)學(xué)外衣的，但是脫下外衣，發(fā)現(xiàn)還是控制，本文有一些基本的推導(dǎo)，無(wú)非是為最后的算法C實(shí)現(xiàn)做鋪墊，最終目的是能在實(shí)踐中進(jìn)行應(yīng)用和系統(tǒng)調(diào)優(yōu)。

單片機(jī)
2020-09-22

C語(yǔ)言濾波器
三面大疆慘敗，因?yàn)椴欢甈ID的積分抗飽和

理想的PID算法往往不能滿足實(shí)際使用中的很多場(chǎng)景，比如積分飽和的問題，因此需要在此基礎(chǔ)上對(duì)積分器做抗飽和處理，積分anti windup的優(yōu)化。這不，隆哥這次面試，直接掛在這么基礎(chǔ)的知識(shí)點(diǎn)上，腸子悔青，在這里簡(jiǎn)單總結(jié)一下。

單片機(jī)
2020-09-21

pid C語(yǔ)言
面試官問我什么是「?！?，我隨手畫了10張圖來(lái)解釋

棧（stack）是限定僅在表的一端進(jìn)行操作的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，且棧是一種先進(jìn)后出的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，允許操作的一端稱為棧頂，不允許操作的稱為棧底。

單片機(jī)
2020-09-21

C語(yǔ)言嵌入式
【為宏正名】for的妙用你想不到

【說在前面的話】通過本系列前面兩篇文章的學(xué)習(xí)，我們掌握了宏的基本語(yǔ)法和使用規(guī)則，諷刺的是這些所謂的“基本語(yǔ)法和規(guī)則”卻恰恰是正規(guī)C語(yǔ)言教育中所缺失的。本文的內(nèi)容將建立在前面構(gòu)筑的基礎(chǔ)之上，以for功能的挖掘和封裝為契機(jī)，手把手的教會(huì)你如何正

單片機(jī)
2020-09-10
增量式PID到底是什么？

0 前面的話好久沒有更新了，內(nèi)心有種罪惡感，，至于原因，可能是因?yàn)椴税?，不知道該寫什么，還有就是因?yàn)閼邪?，雖然一部分在B乎上發(fā)了，被噴了一地，便沒整理到公眾號(hào)。后面打算整理一個(gè)PID算法系列，系統(tǒng)地總結(jié)和整理一下；這里給大家推薦一首灌籃高手的片

單片機(jī)
2020-09-10
萬(wàn)字長(zhǎng)文 | 你確定還不懂Linux的ADC驅(qū)動(dòng)？

前言在嵌入式開發(fā)中，ADC應(yīng)用比較頻繁，本文主要講解ADC的基本原理以及如何編寫基于ARM的裸機(jī)程序和基于Linux的驅(qū)動(dòng)程序。 ARM架構(gòu)：Cortex-A9 Linux內(nèi)核：3.14 在講述ADC之前，我們需要先了解什么是模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)。模擬信號(hào) 主要是與離散的數(shù)字信號(hào)相

單片機(jī)
2020-08-24

ADC
臭名昭著的MOS管米勒效應(yīng)

如下是一個(gè)NMOS的開關(guān)電路，階躍信號(hào)VG1設(shè)置DC電平2V，方波（振幅2V，頻率50Hz），T2的開啟電壓2V，所以MOS管T2會(huì)以周期T=20ms進(jìn)行開啟和截止?fàn)顟B(tài)的切換。首先仿真Vgs和Vds的波形，會(huì)看到Vgs=2V的時(shí)候有一個(gè) 小平臺(tái) ，有人會(huì)好奇為什么Vgs在上升時(shí)會(huì)有一個(gè)小

單片機(jī)
2020-08-17

MOS管
你真的知道C語(yǔ)言里extern "C" 的作用嗎？

經(jīng)常在C語(yǔ)言的頭文件中看到下面的代碼： #ifdef?__cplusplus extern?"C"?{ #endif //?all?of?your?legacy?C?code?here #ifdef?__cplusplus } #endif 這通常用于C++和C混合編程的時(shí)候，為了防止C++的編譯器在編譯C文件的時(shí)候出現(xiàn)錯(cuò)誤；眾所周知，C++可以進(jìn)行

單片機(jī)
2020-08-17

C語(yǔ)言
空指針，段錯(cuò)誤，這場(chǎng)面試我栽倒在這里了！

關(guān)注、星標(biāo)公眾號(hào) ，直達(dá)精彩內(nèi)容 ID：技術(shù)讓夢(mèng)想更偉大作者:李肖遙面試官：滿頭的汗的，來(lái)面試的路一定很遠(yuǎn)吧？還好還好，騎車不到倆小時(shí) 面試官：來(lái)先喝杯水，咱們面試不急，邊喝邊聊哇，謝謝您啦，咕隆咕隆喝下半杯面試官：那咱們開始吧，看你項(xiàng)目做

單片機(jī)
2020-08-12
現(xiàn)成輪子OSAL操作系統(tǒng)抽象層的移植

簡(jiǎn)單介紹一下Z-STACK中的OSAL，值得一看的現(xiàn)成輪子；什么是 OSAL? 今天同學(xué)忽然問我有沒有搞過OSAL，忽然間一頭霧水，于是在搜索引擎上找到了答案，發(fā)現(xiàn)這是一個(gè)十分實(shí)用的東西。 OSAL(operating system abstraction layer)，操作系統(tǒng)抽象層，是一種以實(shí)現(xiàn)多

單片機(jī)
2020-08-12

操作系統(tǒng) 移植
致工程師：13000+款最“熱”電路方案已起航，你準(zhǔn)備上車嗎？

你是否還在獨(dú)自設(shè)計(jì)電路方案？加班熬夜低效率！你是否還在漫無(wú)目的找好的電路方案？時(shí)間沒了，內(nèi)容還不滿意工作在無(wú)形中給予我們太多壓力和煩惱即使工程師不說，“工作”也知道電路城萬(wàn)款方案，懂你沒說的做為全網(wǎng)最全最大的電路方案庫(kù) 電路城旨在為工

單片機(jī)
2020-08-10

工程師電路
【為宏正名】本應(yīng)寫入教科書的“世界設(shè)定”

【說在前面的話】市面上大部分C程序員對(duì)宏存在巨大的誤解甚至是恐懼，并因此極力避免宏的適度使用，甚至將宏在封裝中發(fā)揮正確作用的行為視作是對(duì)C語(yǔ)言的“背叛”——震驚之余，對(duì)于為什么大家會(huì)有這種想法的原因，我曾經(jīng)一度是非?！鞍谅摹保@種傲慢與某

單片機(jī)
2020-08-05
一招教你單片機(jī)固件快速瘦身

1 前言 2 ELF格式 3 編譯器 3.1 ARMCC 3.2 GCC 4 IDE 4.1 MDK的設(shè)置 4.2 CubeIDE 5 結(jié)論 1 前言我們平時(shí)做項(xiàng)目的時(shí)候，隨著代碼量的增加，工程變得更加臃腫，但是實(shí)際上可能只使用到其中一部分函數(shù)，與此同時(shí)，還有一部分是已經(jīng)定義但是沒有被使用的函數(shù)，雖

單片機(jī)
2020-08-05

固件
漫談C變量——優(yōu)化天敵“volatile”

【說在前面的話】自從紅警1重制以來(lái)，除了生病、上班、看漫畫、補(bǔ)番以外，我最大的樂趣就是在steam上參加夜間多人運(yùn)動(dòng)——當(dāng)然，也就沒有啥興致去更新。上周發(fā)了一篇原創(chuàng)以后，冷不丁的被人用“打賞”狠狠的催更了一番，好歹也是十六進(jìn)制兩位數(shù)的打賞——手

單片機(jī)
2020-08-03

volatile