網(wǎng)上關(guān)于PID算法的文章很多,但是感覺有必要自己再進(jìn)行一次總結(jié),抽絲剝繭地重新認(rèn)識(shí)了一下PID; 1 前言 2 開環(huán)控制 3 閉環(huán)控制 4 PID 4.1 系統(tǒng)架構(gòu) 4.2 理論基礎(chǔ) 4.3 離散化 4.4 偽算法 5 C++實(shí)現(xiàn) 6 總結(jié) 1 前言 控制系統(tǒng)通常根據(jù)有沒有反饋會(huì)分為開環(huán)系統(tǒng)和
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