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北京科技大學智能視覺參賽隊伍 - 對于比賽總結(jié)

“簡介：北京科技大學室內(nèi)智能視覺組隊員對于參加第十六屆智能車競賽進行了總結(jié)與展望。關(guān)鍵詞：智能車競賽，北京科技大學，比賽總結(jié)，NXP，MiniART，NNCU，TFLITE”01參賽體會一、RT1064系列芯片：在參賽過程中確實能感受到該系列芯片的強勁性能，1M的Flash可以讓...

公眾號精選
2021-09-23

智能視覺北京科技大學
第十六屆全國大學生智能汽車競賽航天智慧物流總決賽暨第二屆“航天杯”移動機器人AI創(chuàng)新技術(shù)挑戰(zhàn)賽圓滿舉辦

2021年8月20日至21日，第十六屆全國大學生智能汽車競賽航天智慧物流總決賽暨第二屆“航天杯”移動機器人AI創(chuàng)新技術(shù)挑戰(zhàn)賽圓滿線上舉辦。本次比賽由全國大學生智能汽車競賽組委會、中國航天科工三院、三院159廠主辦，中國航天科工集團增材制造創(chuàng)新技術(shù)中心承辦。來自全國高校52支隊伍參...

公眾號精選
2021-09-23

AI 移動機器人智慧物流
智能車競賽技術(shù)報告 | 單車拉力組-大連海事大學-同舟拾隊

簡介：本文設(shè)計的智能車以STC16F40K128最小系統(tǒng)板為系統(tǒng)核心控制，通過陀螺儀MPU6050讀取車身角度以及通過編碼器對電機轉(zhuǎn)速的控制，調(diào)節(jié)S3010舵機控制轉(zhuǎn)向，從而實現(xiàn)車在一定速度下保持直立狀態(tài)，車上裝載著工字電感和校正電容用來采集電磁線賽道中20khz的電磁信號，并通...

公眾號精選
2021-09-23

智能車
智能車競賽技術(shù)報告 | 節(jié)能信標組-哈爾濱工業(yè)大學紫丁香五隊

簡介：本設(shè)計以第十六屆全國大學生智能汽車競賽節(jié)能信標組賽題要求規(guī)范為背景，結(jié)合3D打印技術(shù)、PCB制板技術(shù)等制作一輛以英飛凌單片機為核心控制單元的節(jié)能信標車模。以ADS為開發(fā)環(huán)境、利用攝像頭獲取賽道信息，在完成無線電能高效收割的前提下控制車模實現(xiàn)尋燈、滅燈、避障等任務，同時兼顧節(jié)...

公眾號精選
2021-09-23

智能車
智能車競賽技術(shù)報告 |單車拉力組 - 大理工大學- 基于串級控制的智能循跡自形成研究

學校：大連理工大學?隊伍名稱：銀龍隊????參賽隊員：朱煬爽????郁東輝????張婧宜????帶隊教師：吳振宇李勝銘?引?言??隨著電子科技的不斷發(fā)展，越來越多的自動化設(shè)備開始進入到人們的生產(chǎn)生活中，嵌入式的迅猛發(fā)展為智能研究提供了更廣闊的平臺。在工業(yè)生產(chǎn)、科學探索、救災搶險、...

公眾號精選
2021-09-23

智能車
開學好禮60份免費送：Linux、STM32、FPGA 開發(fā)板、無線燒錄器等！

一、前言同學們大家好。幸福愉快的暑期即將結(jié)束。為了迎接新的學年的到來并感謝大家近期對公眾號的支持，這次邀請了正點原子贊助。一起給大家送點禮品！作為一名電子/嵌入式?人，正點原子?大家都知道：我身邊很多人都使用過正點原子產(chǎn)品和資料。正點原子致力于服務國內(nèi)數(shù)百萬電子工程師。國內(nèi)無數(shù)電...

公眾號精選
2021-09-23

無線開發(fā)板 STM32
智能車視覺 - 中國礦業(yè)大學 - 會飛的車

簡介：本文以第十六屆全國大學生智能車競賽為背景，介紹了AI視覺四輪智能車系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)和開發(fā)流程。采用大賽組委會指定的C型車模，以恩智浦32位微控制器MIMXRT1064最小系統(tǒng)板作為核心控制單元，在IAR開發(fā)環(huán)境中進行軟件開發(fā)，使用MT9V032攝像頭以及電感進行賽道信息采集...

公眾號精選
2021-09-23

智能車
智能車視覺 - 首都師范大學 - 首師智能視覺

簡介：本文主要介紹了第十六屆智能車競賽智能視覺組別參賽車模的相關(guān)設(shè)計思想。此四輪車模使用C型車模、RT1064作為核心控制單元。利用總鉆風灰度攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)進行基本循跡和元素識別；利用OPENARTmini進行部署神經(jīng)網(wǎng)絡模型進行圖像分類識別；利用PID控制調(diào)節(jié)電機的輸出，...

公眾號精選
2021-09-23

智能車智能視覺
騎摩托的蒙娜麗莎 - 曼妙風騷的花式慢跑算法

簡介：?你沒有想到吧，在第十六屆全國大學生智能車競賽單車拉力組獲得單車比賽全國冠軍的隊伍的單車控制算法居然是PID參數(shù)調(diào)整不當造成的振蕩現(xiàn)象！沒錯，出乎所有人的意料。下面讓我們看看來自上海海事大學單車組隊員的分享。關(guān)鍵詞：智能車競賽，單車拉力，騎摩托的蒙娜麗莎01花式慢跑??在推...

公眾號精選
2021-09-23

摩托
靜電放電與電路

簡介：對于電路板設(shè)計中，需要考慮到靜電放電（ESD）可能帶來的影響?？梢酝ㄟ^對于PCB上的接頭保護、端口保護以及器件選擇方面來提高系統(tǒng)抗ESD影響的能力。關(guān)鍵詞：ESD，PCB01靜電放電與電路??在一些環(huán)境下，靜電很容易積累并在放電的時候產(chǎn)生很大的電擊。小時候，我們故意穿著襪子...

公眾號精選
2021-09-23

電路靜電放電
電子垃圾藝術(shù)作品

▲圖1.1中心對稱輻射優(yōu)美圖片??本文給出了來自于?ElectronicAutopsy:24SculpturesMadeofComputerParts[1]?網(wǎng)頁中展示的一組漂亮的電子元器件組成的藝術(shù)作品。??這些藝術(shù)作品使用了一些從被棄用的電路板或者其他計算機部件中的元器件，深...

公眾號精選
2021-09-22

電子
參賽總結(jié)與體會?|?AI小布丁

01參賽總結(jié)??卓老師您好，我們是西安郵電大學參與16屆智能視覺組的代表隊，很榮幸拿到了今年全國總決賽一等獎的好成績。下面我將分享我們的參賽總結(jié)。Ⅰ.總體分析??相較于15屆的AI電磁以及今年的室外越野來說，智能視覺組是一個全新的AI組別。其涉及了嵌入式，機器視覺，圖像處理，神經(jīng)...

公眾號精選
2021-09-22

AI
手表晶體

簡介：手機了一些關(guān)于手表晶體的一些動圖。其中背后的一些原理想一想都會令人感到驚奇。關(guān)鍵詞：晶體，音叉晶體??下面是從網(wǎng)絡上看到一些反映手表晶體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及工作原理的視頻。▲圖1.1?手表晶振工作原理??這里存在兩個需要注意：一個就是音叉晶體的運動的形態(tài)是否是真的被拍攝的？還是動...

公眾號精選
2021-09-22

手表晶體
信標燈盤光電檢測

簡介：本文測試了基于LM567的反射式光電管用于信標燈檢測車模通過的功能。通過實驗給出了對于原來信標燈的修改方案。關(guān)鍵詞：節(jié)能型表，LM567，紅外檢測，智能車競賽01調(diào)整檢測一、實驗背景??在很多場合需要使用到物體光電檢測，常用到的方法就是使用調(diào)制的紅外發(fā)射管照射物體，通過物體...

公眾號精選
2021-09-17

光電檢測
高壓放電與防靜電塑料包裝

簡介：測試了防止靜電塑料在電弧中的表現(xiàn)，可以看到這種防止靜電的塑料對待電弧方面與普通的沒有什么區(qū)別。利用采樣電阻測量了高壓放電的電流波形。關(guān)鍵詞：高壓放電，防止靜電塑料01防靜電塑料一、高壓放電與防靜電塑料??在防靜電塑料包裝[1]對于普通用于包裝電子器件和模塊的塑料袋進行了初步...

公眾號精選
2021-09-16

高壓