近年來，伺服電機控制技術正朝著交流化、數(shù)字化、智能化三個方向發(fā)展。作為數(shù)控機床的執(zhí)行機構(gòu)，伺服系統(tǒng)將電力電子器件、控制、驅(qū)動及保護等集為一體，并隨著數(shù)字脈寬調(diào)制技術、特種電機材料技術、微電子技術及現(xiàn)
在仿人機器人研究領域，雙足步行控制一直是其難點。主要介紹基于TI的DSP芯片TMS320F2812設計雙足機器人的基本運動控制系統(tǒng)，圍繞機器人腿部無刷直流電機的驅(qū)動進行優(yōu)化設計。系統(tǒng)采用PWM進行電機調(diào)速，輔助以補償參數(shù)，通過步態(tài)指令，驗證電機運轉(zhuǎn)的精確性、穩(wěn)定性和系統(tǒng)的可操作性。電機調(diào)試為CCS仿真、步態(tài)規(guī)劃和獨立行走提供試驗平臺，使機器人能夠?qū)崿F(xiàn)步行功能。
摘要：首先介紹GPRS技術的原理和GPRS在污水處理監(jiān)控系統(tǒng)中的應用，針對某市污水處理廠的實際情況，提出一種基于GPRS技術的污水處理遠程監(jiān)控系統(tǒng)設計方案，并設計通信規(guī)約和上位機軟件。通過實際的系統(tǒng)運行，污水處理
摘要：從EFT的特性及本質(zhì)問題出發(fā)，分析產(chǎn)品的EFT干擾路徑，并采取相應濾波及阻斷措施，使電源端口的脈沖群干擾傳導或輻射到用電單元時，不會影響用電設備的正常工作。這樣來實現(xiàn)產(chǎn)品整個抗擾度的提升。關于EFT的干擾
1引言隨著微電子技術和現(xiàn)代控制理論在交流變頻調(diào)速系統(tǒng)中的應用，變頻器(或逆變器)的性能也得到飛躍性的提高，并越來越廣泛地應用于工業(yè)生產(chǎn)和日常工作的許多領域之中。但是，變頻器輸出的具有陡上升沿或下降沿的脈沖
德州儀器(TI)近日推出了三款兼具高速和高精度的新型放大器，使設計人員能夠為誤差敏感型應用創(chuàng)建更精確的電路。新器件支持對測試與測量、醫(yī)療和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中各種輸入信號進行更精確的測量和更快的處理。
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