直流電動機具有良好的起制動性能,能大范圍內(nèi)平滑調(diào)速,因而在可控的電力拖動領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。然而傳統(tǒng)的直流調(diào)速系統(tǒng)所采用的是由分立元件構(gòu)成的復(fù)雜PID模擬控制系統(tǒng)。常規(guī)PID控制雖然具有結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、易于工程實現(xiàn)等優(yōu)點,但該方法過分依賴控制對象的模型參數(shù),魯棒性差。對于復(fù)雜系統(tǒng)如對機器人的控制,由于其負載模型參數(shù)的大范圍變化以及非線性因素的影響,常規(guī)PID控制難以達到滿意的效果。本文提出一種基于LM3S8962 ARM芯片的模糊控制系統(tǒng),以替代傳統(tǒng)的PID模擬控制,提高直流調(diào)速系統(tǒng)的控制性能。
Aptina公司發(fā)布了MT9V114 VGA圖像傳感器,為其不斷擴大的CMOS成像解決方案組合再添新品。這款完備的攝像頭系統(tǒng)芯片(SOC)是專為手機、筆記本、上網(wǎng)本、游戲及視頻會議應(yīng)用設(shè)計的圖像傳感器。這些應(yīng)用領(lǐng)域?qū)Τ杀据^為
賓館是供國內(nèi)外旅客住宿、就餐和舉行各種會議、宴會的場所?,F(xiàn)代化的賓館一般都具有多功能、綜合性的特點,集餐飲、住宿、娛樂、購物為一體,很容易引發(fā)火災(zāi)。火災(zāi)自動報警系統(tǒng),對于及早發(fā)現(xiàn)火災(zāi)和對火災(zāi)進行早期的
摘要:基于dsPIC30F4012設(shè)計一種用于冰箱制冷壓縮機的無刷直流電機控制系統(tǒng)。其驅(qū)動電機通過三段式升頻升壓法啟動,當(dāng)運行至滿足自同步速度時,單片機通過檢測電機的端電壓獲取轉(zhuǎn)子的換相點,并通過PID算法提高系統(tǒng)的
摘要:結(jié)合電力線載波通信技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r,提出了基于電力線載波通信技術(shù)的智能家居系統(tǒng)設(shè)計方案;詳細地闡述了該系統(tǒng)的總體框架設(shè)計、遠程終端系統(tǒng)軟件設(shè)計以及嵌入式μC/OS系統(tǒng)控制器的硬件設(shè)計和軟件設(shè)計。系統(tǒng)
摘要:LIN2.1協(xié)議是LIN協(xié)議中較新的一個版本,與它的前身LIN2.0協(xié)議有明顯的區(qū)別。本文分析了LIN2.1協(xié)議最主要的幾處改進,全面介紹了節(jié)點配置功能,并設(shè)計了基于英飛凌TLE9832的防夾車窗控制系統(tǒng)的LIN通信模塊,最
DS1822是美國Dallas公司推出的基于單總線技術(shù)的數(shù)字溫度計芯片。文中介紹了DS1822的結(jié)構(gòu)、外形封裝、基本操作指令、測溫原理及測溫過程,簡要描述了DS1822的報警操作以及DS1822的內(nèi)部存儲器結(jié)構(gòu),最后給出了DS1822的一個實際測溫電路。
此次伊朗衛(wèi)星發(fā)射失敗,對該國的太空計劃是個打擊。
據(jù)《讀賣新聞》6日報道,東日本鐵路公司社長深澤祐二在6日召開記者會宣布,公司將對在19號臺風(fēng)中被浸水的96節(jié)北陸新干線車廂(共計8個編組)施行報廢處理。 《讀賣新聞》報道截圖《讀賣新聞》稱,在扣除折舊費后,這96
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王洪陽
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復(fù)制忍者
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房脊上的老貓
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