以WSN為研究背景，介紹一種新型的嵌入式語(yǔ)言——nesC，以及nesC語(yǔ)言的結(jié)構(gòu)。通過(guò)一個(gè)Blink實(shí)例，充分體現(xiàn)了nesC語(yǔ)言編寫(xiě)程序的組件化、模塊化特點(diǎn)。在TinyOS平臺(tái)下，給出了nesC應(yīng)用程序的具體運(yùn)行過(guò)程，為深入研究TinyOS系統(tǒng)提供了一種實(shí)現(xiàn)方法。
引言 在智能車競(jìng)賽中，速度控制不能采用單純的PID，而要采用能夠在全加速、緊急制動(dòng)和閉環(huán)控制等多種模式中平穩(wěn)切換的“多模式”速度控制算法，才能根據(jù)不同的道路狀況迅速準(zhǔn)確地改變車速，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定過(guò)彎?！ ?/p>
現(xiàn)如今，交流伺服電機(jī)因?yàn)槠鋬?yōu)良的性能，已經(jīng)在工業(yè)生產(chǎn)中占據(jù)了舉足輕重的地位，而伺服驅(qū)動(dòng)器作為伺服電機(jī)的控制系統(tǒng)，其本身的優(yōu)劣將直接影響到驅(qū)動(dòng)電機(jī)的使用性能。
1 傳感器網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu) 一個(gè)典型的傳感器網(wǎng)絡(luò)的體系結(jié)構(gòu)包括分布式的傳感器節(jié)點(diǎn)、網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)、互聯(lián)網(wǎng)和用戶界面等。在傳感器網(wǎng)絡(luò)中，節(jié)點(diǎn)布置在被監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)。每個(gè)傳感網(wǎng)絡(luò)裝備有一個(gè)連接到傳輸網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)關(guān)。網(wǎng)關(guān)
目前，所使用的大功率LED 路燈大部分都是簡(jiǎn)單的直接照明，缺少必要的智能控制，或者有些雖然具備有智能控制的功能，但是卻不能自動(dòng)檢測(cè)路燈的照明狀況，也不能方便地對(duì)路燈進(jìn)行遠(yuǎn)程及本地調(diào)控。 并且現(xiàn)有的照明管理系
隨著航天事業(yè)的發(fā)展，模擬微重力環(huán)境下的空間懸浮技術(shù)已成為進(jìn)行相關(guān)高科技研究的重要手段。至今的懸浮技術(shù)主要包括電磁懸浮、光懸浮、聲懸浮、氣流懸浮、靜電懸浮、粒子束懸浮等，其中電磁懸浮技術(shù)比較成熟。
1 引言 數(shù)字化家庭是未來(lái)智能小區(qū)系統(tǒng)的基本單元所謂“數(shù)字化家庭”就是基于家庭內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)提供覆蓋整個(gè)家庭的智能化服務(wù)，包括數(shù)據(jù)通信、家庭娛樂(lè)和信息家電控制功能 數(shù)字化家庭設(shè)計(jì)的一項(xiàng)主要內(nèi)容是通信
摘要：文章給出了一個(gè)基于自由擺的平板控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與構(gòu)建，系統(tǒng)以STC12C5A16S2型單片機(jī)為控制核心，經(jīng)角度傳感器MMA7455、直接數(shù)字式頻率合成器(DDS)、混合式步進(jìn)電機(jī)42BYGH4417及必要的外圍驅(qū)動(dòng)電路，實(shí)現(xiàn)平板隨
摘要：針對(duì)智能汽車競(jìng)賽中的電磁組參賽要求，提出了兩輪自平衡智能車系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。主控芯片采用飛思卡爾公司的MC9S12XS128，選用加速度傳感器檢測(cè)車模的傾角，陀螺儀檢測(cè)車模的角加速度；通過(guò)控制兩個(gè)電機(jī)的加減速
摘要：簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，PLC屬于一種可編程序的存儲(chǔ)器裝置，有關(guān)數(shù)據(jù)信息的邏輯運(yùn)算、算術(shù)運(yùn)算以及順序控制等相關(guān)問(wèn)題均在可編程序存儲(chǔ)器內(nèi)部予以完成，并以模擬或數(shù)字的方式借助于輸出設(shè)備呈現(xiàn)出來(lái)。以基于PLC的電梯控制系
0 引言 Multisim 10是一款知名的EDA仿真軟件，由加拿大IIT、公司于2007年推出最新版本。在Windows環(huán)境下，Multisim 10軟件有一個(gè)完整的集成化設(shè)計(jì)環(huán)境，它將原理圖的創(chuàng)建、電路的測(cè)試分析、結(jié)果的圖表顯示等全部
介紹一種基于VHDL的可變速彩燈控制器的設(shè)計(jì)方案，該系統(tǒng)無(wú)需外加輸入信號(hào)，只需一個(gè)時(shí)鐘信號(hào)就能實(shí)現(xiàn)以4種不同速度循環(huán)演示8種花型。該系統(tǒng)較以前的傳統(tǒng)設(shè)計(jì)具有硬件電路簡(jiǎn)單、體積小、功耗低、可靠性高等特點(diǎn)。特別是可以在不修改硬件電路的基礎(chǔ)上，僅通過(guò)更改軟件就能實(shí)現(xiàn)任意修改花型的編程控制方案，而且設(shè)計(jì)非常方便，設(shè)計(jì)的電路保密性強(qiáng)。
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王洪陽(yáng)
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復(fù)制忍者
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房脊上的老貓
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子夜呀
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我有凌一堯
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