工業(yè)4.0時代已經(jīng)到來，基于自主優(yōu)先級仲裁和錯誤重發(fā)機制的CAN總線應用十分廣泛，相同的各種總線故障和問題也十分困擾工程師，其實最好的解決辦法就是產(chǎn)品前期設計要相對的嚴謹，今天主要帶大家熟悉CAN總線的常用接口和布線規(guī)范。隨著CAN總線技術(shù)的應用愈發(fā)廣泛，不僅涉及汽車電子和軌道交通，還包括醫(yī)療器械、工業(yè)控制、智能家居和機器人網(wǎng)絡互聯(lián)等，當然我們的工程師也被各種奇葩的總線問題困擾，與其后期解決問題，不如前期有效規(guī)避。
CAN 是Controller Area Network 的縮寫(以下稱為CAN)，是ISO國際標準化的串行通信協(xié)議。在 當前的汽車產(chǎn)業(yè)中，出于對安全性、舒適性、方便性、低公害、低成本的要求，各種各樣的電子控 制系統(tǒng)被開發(fā)了出來。由于這些系統(tǒng)之間通信所用的數(shù)據(jù)類型及對可靠性的要求不盡相同，由多條總線構(gòu)成的情況很多，線束的數(shù)量也隨之增加。為適應“減少線束的數(shù)量”、“通過多個LAN，進行大 量數(shù)據(jù)的高速通信”的需要，1986 年德國電氣商博世公司開發(fā)出面向汽車的CAN 通信協(xié)議。此后， CAN 通過ISO11898 及ISO11519 進行了標準化，現(xiàn)在在歐洲已是汽車網(wǎng)絡的標準協(xié)議?，F(xiàn)在，CAN 的高性能和可靠性已被認同，并被廣泛地應用于工業(yè)自動化、船舶、醫(yī)療設備、工業(yè)設 備等方面?，F(xiàn)場總線是當今自動化領域技術(shù)發(fā)展的熱點之一，被譽為自動化領域的計算機局域網(wǎng)。 它的出現(xiàn)為分布式控制系統(tǒng)實現(xiàn)各節(jié)點之間實時、可靠的數(shù)據(jù)通信提供了強有力的技術(shù)支持。 CAN 控制器根據(jù)兩根線上的電位差來判斷總線電平。總線電平分為顯性電平和隱性電平，二者必居 其一。發(fā)送方通過使總線電平發(fā)生變化，將消息發(fā)送給接收方。
CAN總線，國際上應用最廣泛的現(xiàn)場總線之一，它的出現(xiàn)簡直可以說是一種黑科技，CAN(ControllerAreaNetwork)，即控制器局域網(wǎng)絡，一般稱為CANbus，CAN總線。是由德國BOSCH(博世)公司開發(fā)的，現(xiàn)已變成ISO世界標準化的串行通信協(xié)議，是現(xiàn)在在世界上使用最廣泛的開放式現(xiàn)場總線之一。CAN總線以報文的方法發(fā)送數(shù)據(jù)，每組報文的前十一位為標識符(在同一個體系中，標識符是僅有的)，不包括詳細發(fā)送數(shù)據(jù)，是對報文優(yōu)先級的界說，我們將報文的這種格局稱為面向內(nèi)容的編址計劃。
在信息時代，網(wǎng)絡安全對國家安全牽一發(fā)而動全身，同許多其他方面的安全都有著密切關(guān)系。網(wǎng)絡空間是億萬民眾共同的精神家園。網(wǎng)絡空間不是 “法外之地”。網(wǎng)絡空間是虛擬的，但運用網(wǎng)絡空間的主體是現(xiàn)實的，大家都應該遵守法律，明確各方權(quán)利義務。
總線(Bus)是計算機各種功能部件之間傳送信息的公共通信干線，它是由導線組成的傳輸線束， 按照計算機所傳輸?shù)男畔⒎N類，計算機的總線可以劃分為數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制總線，分別用來傳輸數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)地址和控制信號。
CAN屬于現(xiàn)場總線的范疇，它是一種有效支持分布式控制或?qū)崟r控制的串行半雙工通信網(wǎng)絡。簡單的說就是一種串行通信方式，總線上的每臺設備都可以是主機。CAN通信需要CAN控制器和CAN收發(fā)器的硬件支持，有的MCU集成CAN控制器。
CAN 是控制器局域網(wǎng)總線，是一種用于實時應用的串行通訊協(xié)議總線，它可以使用雙絞線來傳輸信號，是世界上應用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。CAN 協(xié)議用于汽車中各種不同元件之間的通信，以此取代昂貴而笨重的配電線束。該協(xié)議的健壯性使其用途延伸到其他自動化和工業(yè)應用。CAN 協(xié)議的特性包括完整性的串行數(shù)據(jù)通訊、提供實時支持、傳輸速率高達 1Mb/s、同時具有 11 位的尋址以及檢錯能力。
無人駕駛就是汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，可以使汽車感知路況變化，然后再通過其他的系統(tǒng)對數(shù)據(jù)進行分析，從而使你安全到達目的地。
CAN是控制器局域網(wǎng)絡(Controller Area Network, CAN)的簡稱，是由德國BOSCH公司開發(fā)，并最終 成為國際標準(ISO 11898)，是國際上應用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。CAN總線屬于串行通信協(xié)議，支持高安全等級的分布式實時控制場合，具有高可靠性、實時性及靈活度高的特性。CAN總線作為一種現(xiàn)代化的數(shù)據(jù)通訊技術(shù)，被廣泛應用于各種領域，如汽車電子、工業(yè)控制、機器人、醫(yī)療等。
CAN(Controller Area Network)總線是一種高速、可靠的串行通信協(xié)議，廣泛應用于汽車、工業(yè)控制、機器人等領域。CAN收發(fā)器是CAN總線中的重要組成部分，它的主要作用是將CAN總線上的數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為物理信號，以便在CAN總線上進行數(shù)據(jù)傳輸。
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