激光雷達(dá)作為一種重要的傳感器技術(shù)，在無(wú)人駕駛、智能交通、工業(yè)制造等領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用前景。中國(guó)的激光雷達(dá)企業(yè)也在近年來(lái)蓬勃發(fā)展，不斷取得突破和進(jìn)步。本文將對(duì)中國(guó)激光雷達(dá)企業(yè)排名及市場(chǎng)規(guī)模的發(fā)展進(jìn)行分析。
基于FIFO(First-In, First-Out)存儲(chǔ)器的應(yīng)用電路設(shè)計(jì)是一種重要的設(shè)計(jì)技術(shù)，在許多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。FIFO存儲(chǔ)器可以有效地處理數(shù)據(jù)流，并保持?jǐn)?shù)據(jù)的順序發(fā)生，對(duì)于需要按照時(shí)間順序進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和讀取的應(yīng)用場(chǎng)景非常有用。本文將介紹FIFO存儲(chǔ)器的基本原理和應(yīng)用電路設(shè)計(jì)的關(guān)鍵要點(diǎn)。
FIFO(First In, First Out)存儲(chǔ)器是一種常見(jiàn)的存儲(chǔ)器類(lèi)型，它具有以下特點(diǎn)，并在實(shí)際應(yīng)用中發(fā)揮著重要的作用。
隨著科技的不斷進(jìn)步，F(xiàn)lash存儲(chǔ)器作為一種重要的存儲(chǔ)技術(shù)逐漸得到廣泛應(yīng)用。它的高速、穩(wěn)定和高密度的特點(diǎn)，使得它在多個(gè)領(lǐng)域都有重要的應(yīng)用。本文將著重介紹Flash存儲(chǔ)器在電子產(chǎn)品、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和嵌入式系統(tǒng)等多個(gè)方面的應(yīng)用。
不知不覺(jué)中，5G商用已經(jīng)邁入了第四個(gè)年頭，此時(shí)此刻，你用上5G了嗎?最近，國(guó)務(wù)院新聞辦公室舉行的新聞發(fā)布會(huì)顯示，我國(guó)的5G移動(dòng)電話用戶達(dá)到4.55億戶，相比于2021年的3.55億戶，5G用戶在半年里增加了1億。
2019年是5G元年，世界各國(guó)已逐漸進(jìn)入5G發(fā)展新階段，移動(dòng)傳播特征進(jìn)一步得到強(qiáng)化。2019年6月6日，工信部向中國(guó)電信、中國(guó)移動(dòng)、中國(guó)聯(lián)通、中國(guó)廣電發(fā)放5G商用牌照，標(biāo)志著我國(guó)正式進(jìn)入5G商用階段。
5G手機(jī)的全面普及是一個(gè)復(fù)雜的問(wèn)題，需要考慮多個(gè)因素。我們可以從以下幾個(gè)方面來(lái)回答這個(gè)問(wèn)題：
隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的飛速發(fā)展，智能家居作為其中的重要組成部分，已經(jīng)逐漸走進(jìn)了人們的日常生活。智能家居通過(guò)各種通信技術(shù)，將家庭中的各種設(shè)備連接起來(lái)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的遠(yuǎn)程控制、自動(dòng)化控制、語(yǔ)音控制等功能，為人們帶來(lái)更加便捷、智能的生活體驗(yàn)。本文將介紹智能家居的發(fā)展現(xiàn)狀及未來(lái)趨勢(shì)。
隨著人們生活水平的提高，智能家居行業(yè)得到了迅猛的發(fā)展。智能家居的核心是物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，它可以讓家庭中的各種設(shè)備實(shí)現(xiàn)無(wú)縫連接，提高生活質(zhì)量。而連接這些設(shè)備則需要各種通信技術(shù)的支持。目前，主流的智能家居通信技術(shù)有以下幾種：
數(shù)據(jù)鏈路層是OSI參考模型中的第二層，介乎于物理層和網(wǎng)絡(luò)層之間。數(shù)據(jù)鏈路層在物理層提供的服務(wù)的基礎(chǔ)上向網(wǎng)絡(luò)層提供服務(wù)，其最基本的服務(wù)是將源自網(wǎng)絡(luò)層來(lái)的數(shù)據(jù)可靠地傳輸?shù)较噜徆?jié)點(diǎn)的目標(biāo)機(jī)網(wǎng)絡(luò)層。為達(dá)到這一目的，數(shù)據(jù)鏈路必須具備一系列相應(yīng)的功能，主要有：如何將數(shù)據(jù)組合成數(shù)據(jù)塊，在數(shù)據(jù)鏈路層中稱(chēng)這種數(shù)據(jù)塊為幀(frame)，幀是數(shù)據(jù)鏈路層的傳送單位;如何控制幀在物理信道上的傳輸，包括如何處理傳輸差錯(cuò)，如何調(diào)節(jié)發(fā)送速率以使與接收方相匹配;以及在兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)實(shí)體之間提供數(shù)據(jù)鏈路通路的建立、維持和釋放的管理。
CAN(Controller Area Network)是一種多主方式的串行通訊總線。基本設(shè)計(jì)規(guī)范要求有高的位速率、高抗電磁干擾性，而且能夠檢測(cè)出產(chǎn)生的任何錯(cuò)誤，當(dāng)信號(hào)傳輸距離達(dá)到 10Km 時(shí) CAN-bus 仍可提供高達(dá) 5Kbps 的數(shù)據(jù)傳輸速率。CAN 模塊的設(shè)計(jì)，是基于 CAN 芯片，對(duì)串行信號(hào)(RX/TX)與 CAN 差分信號(hào)(CANH/CANL)進(jìn)行互相轉(zhuǎn)換。以下是兩種較為常用的 CAN 收發(fā)器。
CAN(Controller Area Network)即控制器局域網(wǎng)絡(luò)。是應(yīng)用在現(xiàn)場(chǎng)、在微機(jī)化測(cè)量設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)雙向串行多節(jié)點(diǎn)數(shù)字通訊系統(tǒng)，是一種開(kāi)放式、數(shù)字化、多點(diǎn)通信的底層控制網(wǎng)絡(luò)。 CAN協(xié)議建立在ISO/OSI模型之上，其模型結(jié)構(gòu)有三層。協(xié)議分為Can2.0A, CAN2.0B,CANopen幾種。
本文利用Matlab GUI設(shè)計(jì)通過(guò)串口進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送和接收的界面，并利用內(nèi)置于Matlab的串口通信API實(shí)現(xiàn)串口數(shù)據(jù)發(fā)送與接收功能。
當(dāng)前市場(chǎng)行業(yè)發(fā)展CAN總線雖然有強(qiáng)大的抗干擾和糾錯(cuò)重發(fā)機(jī)制，但目前CAN大量地運(yùn)用于電動(dòng)汽車(chē)、充電樁、電力電子、軌道交通等電磁環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合，因此對(duì)CAN總線的抗干擾能力也會(huì)存在挑戰(zhàn)，所以對(duì)CAN總線的抗干擾能力需要加以重視。當(dāng)CAN總線出現(xiàn)故障或數(shù)據(jù)傳輸異常時(shí)，往往會(huì)出現(xiàn)多種奇怪的故障現(xiàn)象，干擾也會(huì)導(dǎo)致幀錯(cuò)誤增加，重發(fā)頻繁，正確數(shù)據(jù)不能及時(shí)到達(dá)，將會(huì)大大影響工作的效率和質(zhì)量。想要確定CAN總線故障在哪里，然后更有目標(biāo)性的去解決它。
CAN總線控制器實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議ISO 11898–1的所有低級(jí)功能，同時(shí)收發(fā)器與物理層通信。不同的物理層需要不同的收發(fā)器，如高速can、低速容錯(cuò)can、高速可變數(shù)據(jù)速率can。在一個(gè)典型的實(shí)現(xiàn)中，CAN總線控制器和微處理器被統(tǒng)一成一個(gè)啟用CAN的微控制器。市面上有帶SPI接口的外部CAN總線控制器，主要由微芯片制造，但它們往往會(huì)增加不必要的成本和復(fù)雜性。
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