機(jī)器人已經(jīng)越來(lái)越靈巧了。慕尼黑一家公司研發(fā)的這個(gè)機(jī)械手，不僅能夠完成開(kāi)合袋子、系線纜等精細(xì)活，還能自己組裝自己。

Franka Emika 是慕尼黑一家創(chuàng)業(yè)公司，致力于打造低成本的工業(yè)協(xié)助機(jī)器人(cobot)，F(xiàn)rank 就是該公司的產(chǎn)品之一。

這只機(jī)械手由 7 個(gè)關(guān)節(jié)組成，每一個(gè)都有扭矩傳感器，可靈活折疊，以提供“類似人類手臂的靈活性和靈敏度”。它可以提起 3 公斤的重物，伸展長(zhǎng)度為 80 厘米，操作精度可達(dá) 0.1 毫米。

它的特色在于，你可以通過(guò)在電腦端的簡(jiǎn)單編程，讓它完成各種任務(wù)，比如榨杯果汁：

烤個(gè)香腸：

洗個(gè)杯子：

沖杯咖啡：

甚至給自己組裝一個(gè)小伙伴：

至于鉆孔、擰螺絲、拋光這類機(jī)器人必備技能，F(xiàn)ranka 自然也是手到擒來(lái)。

機(jī)械手的創(chuàng)造者 Haddadin 自豪地表示：

它可以成為任何人的機(jī)器助理，做其他機(jī)器人做不到的事，而且安全可靠，性能強(qiáng)大。

(圖片來(lái)自：Spectrum)

Franka 另一大賣點(diǎn)在于價(jià)格，包括手臂、控制箱和軟件在內(nèi)整套裝備的價(jià)格為 1 萬(wàn)美元(約合人民幣 6.94 萬(wàn)元)，甚至更少一些，而精裝版的價(jià)格則在 11500 美元至 12500 美元之間，僅為市場(chǎng)上同類產(chǎn)品價(jià)格的三分之一。

針對(duì)研究人員推出的帶有建模功能的 Franka 價(jià)格最高，為 17000 美元，這一型號(hào)具備初級(jí)的控制功能以及復(fù)雜的建模軟件。盡管這一價(jià)格比普通的家用機(jī)器人高出不少，但作為工業(yè)機(jī)器人還是相當(dāng)便宜的。