說(shuō)到雙足機(jī)器人，大家都會(huì)想到 Atlas ，波士頓動(dòng)力公司的軍用明星產(chǎn)品。BOYSO 先帶大家回憶下 Atlas 的走路形態(tài)：略別扭，像蹣跚學(xué)步的小孩子走路，不夠自然。感受下畫(huà)風(fēng)：

Atlas

為了讓機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)更加接近人類(lèi)，喬治亞理工學(xué)院的實(shí)驗(yàn)室 AMBER LAB 研發(fā)了 DURUS(發(fā)音與“杜蕾斯”相似)雙足機(jī)器人。

比起Atlas，DURUS 的走路形態(tài)更加自然和諧，為此還讓它穿了雙 Adidas 走給大家看，證明它不但可以穿著人類(lèi)的鞋子，還可以穿上跑路!

當(dāng)然，穿鞋子并不是重點(diǎn)。重點(diǎn)是機(jī)器人在模仿人類(lèi)特性道路上的發(fā)展。

要讓 DURUS 可以做到走路像人類(lèi)并不是那么簡(jiǎn)單，DURUS 的平衡算法需重新設(shè)計(jì)，而目前它也只能在實(shí)驗(yàn)室呆著先，想要可以應(yīng)對(duì)戶(hù)外的路況，仍需進(jìn)一步加強(qiáng)。

不過(guò) DURUS 模仿人類(lèi)的步履能達(dá)到這樣的高相似度，已是個(gè)讓人很菊花一緊的進(jìn)步。