最早的自動駕駛概念是在1939年就已經(jīng)誕生的，通用公司建了一個名為Futurama(未來世界)的未來科技展覽，展示他們對于汽車未來演進(jìn)的想法——他們幻想著1960年時的美國高速公路都會配有類似火車軌一樣設(shè)計，汽車將會配有自動駕駛系統(tǒng)，走到高速上就會自動生效，按照鐵軌的軌跡和一定的速度高速行進(jìn)，直到在高速公路的出口才會恢復(fù)成人類駕駛。

自此之后，無人駕駛慢慢的在被研發(fā)和改進(jìn)，谷歌的無人駕駛應(yīng)該算的上是比較早期出現(xiàn)無人駕駛實體車的公司，其2009 年開始研發(fā)，2014年5月份谷歌第一次展示無人駕駛汽車原型。之后在近幾年，很多的公司紛紛表示加入到無人駕駛研發(fā)的部隊中去，如今已三個國家實行無人駕駛公交載客試運營：

1.荷蘭：

法國公司EasyMile似乎在自動駕駛汽車上比谷歌和福特領(lǐng)先了一步。前不久EasyMile首輛無人駕駛微型公共汽車WEpod開始在荷蘭 Wageningen 大學(xué)城內(nèi)運送乘客。EasyMile 是一家由法國和印度合資的公司，WEpod是專門為歐盟投資的交通試驗項目Citymobil2而設(shè)計的產(chǎn)品，項目投資規(guī)模為 350 萬歐元，是 WEpods 財團(tuán)和荷蘭 Wageningen 大學(xué)共同研發(fā)的電動公交車項目。不過嚴(yán)格來說這輛公交車算不上真正上路：它只能在 200 米長的路線上行駛，WePod 的時速僅為 8 公里。為了安全考慮，原本能達(dá) 40 km/h WEpod 現(xiàn)在被限制在 25 km/h 的速度下行進(jìn)，在天氣復(fù)雜(比如下雪、暴雨)和夜間等情況下停止運營。此次試運行僅僅是一個開始，如果一切按計劃進(jìn)行，在接下來的幾個月測試范圍將會擴大。最終，這種汽車將在荷蘭城市 Wageningen 一條 6 公里長的線路上運行。

2.日本：

日本Response永旺集團(tuán)于8月1日至11日(6日除外)，在千葉縣幕張新都心的永旺購物中心旁邊的豐砂公園內(nèi)，試運行引進(jìn)日本的第一輛無人駕駛電動小公交“Robot Shuttle”。“Robot Shuttle”是法國Easy Mile公司研發(fā)的無人駕駛汽車EZ10的姐妹款。EZ10是一輛最多可乘坐12人的電動車。EZ10沒有駕駛席，該車使用攝像機，傳感器和GPS確定自身位置，然后按照預(yù)先設(shè)定的地圖路線行駛。乘坐費用方面，成人為200日元(約合人民幣13元)，小學(xué)生及以下100日元(約合人民幣6.5元)，2歲以下幼兒免費。

3.迪拜：

無人駕駛被認(rèn)為是汽車發(fā)展的重要趨勢之一。幾天前，迪拜開通無人駕駛的試運營，所有人都可免費乘坐體驗。據(jù)介紹，線路由名為“EZ10”的10座無人駕駛電動車運營，這種車外形方正，車身不分前后，可以雙向行駛。試運營期間，EZ10將在迪拜市中心最繁華的穆罕默德·本·拉希德大道約700米的路線上行駛，在金融中心路路口和維達(dá)酒店之間往返載客，所有市民與游客均可免費乘坐。速度方面，EZ10最高時速可達(dá)40公里;運營巡航時速約25公里，相對適用于行人和自行車密集區(qū)域。而對于無人駕駛，迪拜交通管理部門則有著更加龐大的計劃。到2030年迪拜要讓城市交通運力的25%為無人駕駛汽車。

這些試運營是不是代表著無人駕駛汽車最先走的還是公交車，畢竟公交車可以統(tǒng)一規(guī)劃路線，這樣智能駕駛的路線會比較容易，只需要了解路況就可以做到自動駕駛，至于讓家庭用車變成自動駕駛還是需要一定時間的發(fā)展。