一、總體說明

提到嵌入式的概念，一時間腦容量已經容納不下，轉到驅動的設計剛剛好，習慣將一件事分層次去做，驅動設計亦是如此，很多人做工程時因為項目的時間緊張，直接想到如何去實現(xiàn)，甚至直接跳到工具上去，學習編程語言。時常將做一個工程比作建一座大廈，有了圖紙，有了地基才可以建造更漂亮更完美的建筑，如果開始就去關注一個鍬，一個蓋樓的機器，一磚一瓦的樣子，可能建造出來的早已不是自己想要的樣子。這里本人想就嵌入式驅動設計，以what、why和how搭建出，嵌入式驅動設計的簡單藍圖，給出嵌入式驅動設計的“圖紙”，“大廈”的 “一磚一瓦”留給每個想要建造這個“大廈”的人去設計。

二、什么是驅動(what 驅動概念)?

一個沒接觸過嵌入式底層設計的人員可能會對驅動的概念比較模糊，它是什么?以什么形式存在?什么作用?個人的理解，驅動是一種軟件，這個軟件一方面可以直接與CPU、各種總線和外設進行交互，讓這些板上的硬件組成單元活躍起來，另一方面，它還與操作系統(tǒng)和應用程序聯(lián)系，將自己對外的接口嵌入到系統(tǒng)或者應用程序中，當業(yè)務需要某一個外設參與時，它就開始活躍了，聽從上層的指令，并將旨意傳達到硬件資源，讓硬件工作。簡而言之，所謂驅動，驅而動之，以“主”之意，驅使硬件“動”起來。

三、為什么做驅動(why 驅動存在的意義、地位)?

一般做工程時，應用程序關心的多數(shù)是協(xié)議和業(yè)務相關的調度，而不關心底層或者硬件的執(zhí)行過程，也沒有必要去關心硬件的執(zhí)行過程，驅動作為一個庫或者調度的接口即可，這時就需要驅動的存在，任何的業(yè)務都要有硬件的支撐，驅動的存在，可以將硬件的初始化，讀寫，配置等基本操作嵌入應用之中，于無聲之中操作硬件的執(zhí)行邏輯，使其工作起來。

嵌入式驅動在其體系中所處的位置示意

四、怎么實現(xiàn)驅動設計(how 驅動設計的過程)?

這是本人對于一個板卡的硬件資源抽象，驅動，驅而動之的外設，一般分為兩類，一類藏于CPU之內，稱為片上外設。另一類存在于板卡之上，CPU之外，叫接口芯片，或者板級外設(個人叫法)。如何實現(xiàn)驅動設計，最簡單的是首先進入CPU內部，先搞定CPU的內核，指令集，幸好這一步有每個平臺開發(fā)軟件做了(編譯器)，然后搞定CPU組成架構，總線和片上外設都有什么，然后找到每個外設的基本協(xié)議，至少知道它是如何工作的，然后找到這個CPU的開發(fā)平臺，找到它的開發(fā)語言，比如：C語言，找到官方提供的簡單測試程序。學習并二次開發(fā)(當然可以完全自己來)，搞定CPU之后，這個板子的心臟就跳起來了，下一步找到每一個板級外設的資料(datasheet)，搞定其初始化，讀寫操作邏輯，利用掌握的語言和開發(fā)環(huán)境，利用固定的通信接口搞定板級外設。做到這一步之后驅動就基本搭建起來了，之后的事就是每個“屋子”的裝修問題，問住這個屋子的人需要什么樣的風格，按照其意愿，完成這個“大廈”每一個房間的裝修，到此“大廈”竣工