數(shù)字座艙是近幾年來的熱門話題。本文作者為興民智通COO兼智能網(wǎng)聯(lián)汽車事業(yè)群總經(jīng)理張人杰,他從“小”和“大”兩個方面探討了這個話題。前半段,他介紹了更適合創(chuàng)業(yè)公司的細小切口,提到了9個數(shù)字座艙的。后半段,他從更大的軟硬件架構和數(shù)據(jù)平臺兩個方面,介紹了數(shù)字座艙會和車聯(lián)網(wǎng)如何建立關聯(lián)。
為了改變?nèi)藗兊鸟{乘體驗,汽車內(nèi)部空間開始被重新定義。某種程度上,人們對智能化的理解,是因為數(shù)字座艙的到來而變得更加直觀的。
在討論數(shù)字座艙為我們帶來更好用戶體驗的同時,我們不僅要了解哪些新技術將被廣泛應用到汽車內(nèi)部,更重要的是清楚數(shù)字座艙的硬件和軟件體系架構該如何演化,并且隨著智能化技術的發(fā)展,數(shù)字座艙和車內(nèi)駕駛員、乘客的交互關系悄然改變,技術要找到更好的陪伴方式。
一、數(shù)字座艙的9個創(chuàng)新機會
DLP駕駛安全認證。通過DLP技術可以實現(xiàn)駕駛人員的面部3D掃描和授權使用。面部3D掃描通過采集、記錄、泛化、和優(yōu)化五個步驟完成,記錄的信息包括了空間位置、質(zhì)地、反射率、透射率和顏色等,為后期的授權提供了精確的信息保障?;贒LP技術,一方面可以監(jiān)視駕駛人員是否處于疲勞駕駛狀態(tài)等,另一方面可以對車的駕駛使用做授權認證。隨著共享出行變得越來越普及,DLP駕駛安全認證技術將成為數(shù)字座艙的標準配置之一。
指紋識別。做為比DLP 3D掃描更加簡單和易于實施的技術,指紋識別將在數(shù)字座艙中有廣泛應用的機會。通過指紋識別的方式,實現(xiàn)對車各種操作的授權使用,可以增強系統(tǒng)使用的安全性。
無線充電和智能安全同步。手機是我們生活中的第一塊屏幕,筆記本、平板電腦是第二塊、第三塊屏幕。數(shù)字座艙,在某種意義上可以看作我們的第四塊屏幕。正如我們已經(jīng)意識到,現(xiàn)在的競爭是時間的競爭,當一件物品在我們生活中占有的使用時間較多的情況下,別的物品得到使用的機會就會大大降低。如何提高數(shù)字座艙的使用頻度,就是我們需要研究的方向。手機已經(jīng)成為信息的中心、娛樂的中心和計算的中心。隨著移動互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展,我們基本上可以用手機完成生活中的絕大多數(shù)事務,這也是為什么我們?nèi)菀缀雎云嚿系钠聊?。?shù)字座艙要想提高被使用的頻率,需要能夠幫助手機在功能上擴展,而不是與手機直接競爭。相比傳統(tǒng)的USB充電方式,無線充電會給車主帶來更大的便捷性。
對于智能同步而言,同步需要同時考慮智能和安全,智能就是如何把手機的內(nèi)容無縫地擴展到數(shù)字座艙中?,F(xiàn)在的一些手機投射技術已經(jīng)部分地實現(xiàn)了這項功能,比如Apple的CarPlay、Google的Android Auto以及Miracast等。相對于汽車本身,手機系統(tǒng)更加脆弱,如果手機應用特別是車聯(lián)網(wǎng)應用被惡意攻擊,黑客可以通過破解通信過程去攻擊汽車,從而控制轉(zhuǎn)向、剎車等操作,產(chǎn)生無法想象的災難性后后果,因此手機同步過程中的安全性非常關鍵。
智能感知和檢測通知。盡管數(shù)字座艙的體系架構正在向多個域的方式演變,ECU的管理結構上會有一些變化,但不會改變ECU本身對組件的控制和讀寫。數(shù)字座艙通過MCU與ECU進行通信,獲取汽車各個關鍵組件的實時信息,并通過人機交互以更直觀的方式通告給駕乘人員。隨著大數(shù)據(jù)分析和人工智能技術的應用,數(shù)字座艙能提供的信息和反饋將越來越實時和高效。
AR HUD。AR HUD通過內(nèi)部特殊設計的光學系統(tǒng)將圖像信息精確地結合于實際交通路況中,從而擴展或者增強駕駛人員對于實際駕駛環(huán)境的感知。AR HUD的本質(zhì)是實景和電腦顯示的智能融合,覆蓋的技術點包括投射、前擋特種玻璃(折射率、反射率的考慮)、高精度地圖、圖像渲染以及ADAS和智能駕駛信息的結合等。
360度全景。360度全景可被用于輔助或者全自動泊車系統(tǒng),它的原理是將前后左右四顆廣角攝像頭的視頻輸入,通過特定算法,計算產(chǎn)生俯視的視頻畫面,如何計算生成更精確、無畸變的視頻圖像,對攝像頭的位置調(diào)校和處理算法都有很高的要求。
DLP雨滴反射消除技術。在無人駕駛成為現(xiàn)實之前,對于自然環(huán)境的變化我們一定要有相應的措施,比如在下雨或者下雪的環(huán)境中,各種光的反射、折射會影響我們的視線,進而降低駕駛的安全性。
DLP雨滴反射消除技術就是一種能夠應用到數(shù)字座艙的新技術,它使用攝像頭追蹤雨滴或雪花的運動,并通過應用算法來預測雨滴或雪花粒子在幾毫秒之后的位置,進而調(diào)整投射光束,自動照亮系統(tǒng)預測位置上的粒子來提高能見度。
這樣的技術既可以通過配置專用DLP投射裝置來實現(xiàn),也可以通過改造車燈LED光源來實現(xiàn)。比如卡內(nèi)基梅隆大學的研究人員通過將LED光源與單個芯片上的圖像傳感器結合,根據(jù)LED矩陣來確定雨滴的位置,開啟或者關閉某個或多個照明單元。這樣的智能車燈系統(tǒng)不會徹底消除在駕駛員視線中的雨雪,但是能夠大幅減少將水產(chǎn)生的反射和扭曲,可以顯著改善能見度,減少對司機注意力的分散。另外可以第一時間檢測出對面來車,并且將光線自動從對方的視線中移開,防止光線直接照射到對方的臉上,保證彼此的安全。
虛擬游戲和教育。隨著VR技術的發(fā)展,我們可以把虛擬游戲和教育放進數(shù)字座艙。車內(nèi)交互式的三維動態(tài)虛擬游戲或教育環(huán)境,要比手機帶來的體驗效果更佳,而這類技術一定會成為數(shù)字座艙發(fā)展的熱點。
高級電池管理和監(jiān)視。未來的車更多的是新能源車,而無論是應用鋰電池或是氫電池,充電或者換電的商務模式,都需要有硬件和軟件結合的高級電池管理和監(jiān)視技術。通過高級電池管理和監(jiān)視,可有效地保護和監(jiān)測電池的使用,并通過數(shù)字座艙的人機交互實時通告車內(nèi)人員,從而保障駕乘的安全性。
二、數(shù)字座艙和智能網(wǎng)聯(lián)的融合
智能汽車有三大發(fā)展方向:數(shù)字座艙,車聯(lián)網(wǎng)和無人駕駛,這三個領域正隨著各項技術的發(fā)展相互融合、相互滲透、互為補充。下一代數(shù)字座艙的軟硬件架構正往一體化聚合的方向發(fā)展,與車聯(lián)網(wǎng)的關系也變得更加緊密;只有讓數(shù)字座艙的人機交互與云端的車聯(lián)網(wǎng)服務結合起來,才能帶來更好的用戶體驗。
先談談下一代數(shù)字座艙軟硬件一體化聚合的趨勢。
隨著車載芯片處理計算能力的不斷增強,我們的汽車將會有具備超級計算能力的“大腦”,概念類似通信領域常見的19英寸機架式設備,由CPU主線卡和各類IO線卡、計算處理子線卡組成。
我們的汽車“大腦”也可以由類似的結構組成,包括一塊支持各種車內(nèi)總線架構的通用背板加上模塊化的主處理器卡,可以支持各種攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等傳感器的IO卡,專門用于各種場景人工智能機器學習的計算板卡。這樣的模塊化架構讓各個部分的升級和維護變得非常簡單,考慮到一輛車近20年的工作生命周期,必須采用與手機等消費電子設備不同的可升級硬件架構。
當前數(shù)字座艙的購成
目前我們的數(shù)字座艙由分離的虛擬儀表、中控娛樂信息系統(tǒng)、T-box、HUD等設備組成,相互之間通信開銷較大,而且由于每個設備有單獨的硬件,總體成本較高。
而在聚合的一體化車載硬件上,我們不需要每個功能實體由真實的硬件承載,只需要在車載主芯片上進行虛擬化的軟件配置,形成多個虛擬機,在每個虛擬機上運行相應的軟件實例,即可實現(xiàn)儀表、中控、T-Box、HUD等各種功能實體,從某種意義上就是實現(xiàn)了軟件定義汽車。
這樣的硬件聚合加軟件虛擬化的架構可以大大降低汽車零配件供應廠商協(xié)同設計的成本,也會減少各個設備之間相互通信的開銷。軟硬件的一體化聚合已經(jīng)成為下一代數(shù)字座艙的發(fā)展趨勢。
下一代數(shù)字座艙的軟硬件一體化聚合
當然,在往一體化聚合硬件發(fā)展的道路上也會面臨一些問題,比如目前智能網(wǎng)聯(lián)最重要的設備是T-box,由于通信的要求需要一直在線,因此必須保證持續(xù)供電。對于一體化的數(shù)字座艙,T-box變成了軟件功能實體,如何繼續(xù)保持單點供電?是我們設計時需要考慮的問題。如果不能保證整體數(shù)字座艙的功耗,必須把類似T-box這樣的功能變成子卡模式,有獨立的MCU和單獨供電模塊。
除了車端軟硬件的重新定義,云端數(shù)據(jù)平臺建設也是數(shù)字座艙的基礎。
目前在很多場合,車廠不愿意直接跟互聯(lián)網(wǎng)廠商合作開放自己的數(shù)據(jù)。因為一旦開放,互聯(lián)網(wǎng)廠商就會把傳統(tǒng)車廠變成類似富士康的代工廠。
一種數(shù)據(jù)平臺架構
對于車聯(lián)網(wǎng)來說,最關鍵的內(nèi)容就是數(shù)據(jù)平臺,而數(shù)據(jù)平臺的核心就是與車相關的數(shù)據(jù),既包括位置信息、從車內(nèi)各個ECU獲取的數(shù)據(jù),也包括類似車與車、車與基礎設施等通信的數(shù)據(jù)。有了數(shù)據(jù)平臺,通過標準的數(shù)據(jù)服務接口,就可以被各種應用調(diào)用,比如,微信的服務號、UBI保險、分時租賃、互聯(lián)網(wǎng)金融等。
一種OTA方案
有了車聯(lián)網(wǎng)應用的支持,數(shù)字座艙的人機交互就增加了有實際使用價值的線上線下服務。
談完了基礎設施建設,就要談談OTA(Over-th
e-Air Technology,在線升級)。數(shù)字座艙的固件和軟件智能升級,通常需要OTA技術來實現(xiàn)。
OTA分為兩類,第一類是像T-BOX映像和ECU固件的刷寫,我們稱之為FOTA,比如可以通過對發(fā)動機ECU的刷寫進行參數(shù)的調(diào)校,從而改變發(fā)動機的性能。過去這類的操作需要到4S店由專業(yè)服務人員連接專用的刷寫工具完成,而今后將可以在電腦客戶端甚至手機上直接完成。
為防止ECU等的固件被非授權修改,OTA過程必須要有相應的加密和鑒權機制,才能保證無論是客戶自己升級還是廠家遠端推送升級,OTA使用的映像都是安全可靠的。
第二類是像中控、虛擬儀表和HUD這類映像占用空間較大的系統(tǒng)升級,通常稱為SOTA,由于升級涉及的內(nèi)容較多,差分升級變得非常關鍵。所謂差分升級就是只升級與原映像內(nèi)容不同的部分,即生成差分包進行升級。這里差分包生成的算法和相應的鑒權機制也是需要考慮的核心要素。
數(shù)字座艙與智能網(wǎng)聯(lián)的融合需要考慮以下幾個層面的問題:
第一,現(xiàn)有的數(shù)字座艙與手機的互聯(lián)模式是否真的解決了我們的問題?如果一種模式只把某個廠家的軟件和應用生態(tài)連接到車里是有局限性的,互聯(lián)模式的接口和通信標準必須是開放的,不能依附某個廠商,才能有效地將手機內(nèi)容和服務擴展到數(shù)字座艙中去。
第二,傳統(tǒng)的呼叫中心是否仍然有效?答案是肯定的。只有當人工智能發(fā)展到可以完全替代人類進行信息類交互,才能放棄呼叫中心,因此在相當長的時間內(nèi),數(shù)字座艙提供的車聯(lián)網(wǎng)服務仍然是由人工智能加傳統(tǒng)的呼叫中心服務組合而成。
第三,數(shù)字座艙中的語音服務應該如何發(fā)展?未來,啟發(fā)式的主動車聯(lián)網(wǎng)語音服務會成為發(fā)展方向。
目前的車聯(lián)網(wǎng)語音服務都是被動式的,比如需要喚醒詞激活,缺乏活躍的交互式體驗,因此必須在模式上有所改變。比如,當我們啟動車輛時,啟發(fā)式的主動車聯(lián)網(wǎng)服務就會詢問車主想去哪兒,在得到車主信息反饋后自動規(guī)劃路線,并且在行駛的過程中實時監(jiān)控車的行駛狀態(tài),如果發(fā)現(xiàn)剎車片磨損嚴重,就會主動提醒駕駛人員去附近的4S店進行配件更換。
另外,可以根據(jù)駕駛員的駕駛行為及場景的不同,提供各種啟發(fā)式的語音車聯(lián)網(wǎng)服務。只有這樣融入了人工智能技術的車聯(lián)網(wǎng)服務才能真正把數(shù)字座艙變成我們的生活伴侶。
車云小結
和自動駕駛相比,數(shù)字座艙的相關技術距離落地要更近一些,并且因為更靠近用戶端體驗,成為了智能汽車的發(fā)展進程中備受關注的領域。但在耳目一新的交互體驗背后,掌握現(xiàn)有最新技術并不是占領這塊高地的全部,面向未來的架構設計,以及保證與時俱進的更新方式,都將是每個玩家不可或缺的技能。