直流電機的電磁轉矩是由每極氣隙磁通和電樞電流共同作用產生的。

直流電動機堵轉轉矩計算公式TK=9.55KeIK。

直流電機轉矩公式：T=CTΦIa，其中CT為轉矩常數，Φ為每極主磁通，Ia為電樞電流。

直流發(fā)電機和直流電動機的電磁轉矩在性質上的介紹：

1、電動機和發(fā)電機的電磁轉矩都是由電樞電流在磁場中受到電磁力產生的;2、電動機的電磁轉矩方向與轉動方向相同，它是驅動力矩，電動機通過它將電能轉換為機械能;3、發(fā)電機的電磁轉矩方向與轉動方向相反，它是制動力矩，發(fā)電機通過它將機械能轉換為電能。

直流發(fā)電機和直流電動機的電磁轉矩的產生及作用：

1、直流電動機，外加電源之后，勵磁線圈會在電機內產生一個磁場，電樞通電以后，就形成帶電導體。帶電導體在磁場中，就會受到力的作用從而產生運動，這個促使電樞運動的力矩，就是電磁力矩(這個力矩是驅動電樞運動的)。當電樞開始運動之后，就又形成導體切割磁力線，從而導體內部會產生(感應出)電勢，這個電勢我們稱為感應電動勢。外電勢與感應電勢關系為：U=E+IR，U為外電勢，E是內電勢(感應電勢)，I是電機電流，R是電機電阻。

2、直流發(fā)電機，這個情況稍稍復雜一點。有的發(fā)電機是自勵磁(要求有剩磁)，有的是外加勵磁電源。無論是哪種情況，都要求有磁的存在，當電樞運動在磁場中切割磁力線的時候，就會產生一個電勢，這個電勢就是感應電勢。跟電動機同樣的道理，同時存在著一個電磁力矩，只是這個力矩是阻止電樞運動的，與外部拖動電樞運動的裝置的力矩相平衡。同樣，外電勢與感應電勢關系為：E=U+IR，U為外電勢，E是內電勢(感應電勢)，I是電機電流，R是電機電阻。

異步電機

定子和轉子的磁場相互作用使電機轉動。 因為轉子的轉速必須低于旋轉磁場才能對轉子導線形成磁力線切割，所以轉子的轉速要低于定子的旋轉磁場轉速，所以稱異步電機。

三相異步電動機的轉矩公式為：

電磁轉矩的計算

可以知道T∝U12 轉矩與電源電壓的平方成正比，設正常輸入電壓時負載轉矩為T2 ，電壓下降使電磁轉矩T下降很多;由于T2 不變，所以T小于T2 平衡關系受到破壞，導致電動機轉速的下降，轉差率S上升;它又引起轉子電壓平衡方程式的變化，使轉子電流I2上升。也就是定子電流I1隨之增加(由變壓器關系可以知道);同時I2增加也是電動機軸上送出的轉矩T又回升，直到與T2相等為止。這時電動機轉速又趨于新的穩(wěn)定值。

同步電機

同步發(fā)電機電磁轉矩與磁場的強度和繞組里的電流大小有關。磁場越強，電磁轉矩越大;電流越大，電磁轉矩也越大。

M=CmφI 其中：M---同步發(fā)電機的電磁轉矩;Cm---同步發(fā)電機的轉矩常數;φ---同步發(fā)電機的磁通;I---同步發(fā)電機的電流。

另外，也可用功率表示轉矩的公式：M=P/ω 其中：M---同步發(fā)電機的電磁轉矩;P--- 同步發(fā)電機的輸出功率; ω---同步發(fā)電機的旋轉角速度。

電磁轉矩的大小與轉子電流和磁通量的乘積成正比：

Tm=KTI2Φmcosθ2 (1-4)

式中，KT為轉矩常數;I2為轉子電流;Φm為每極的磁通量;θ2為轉子電流的功率因數。