隨著半導(dǎo)體工藝速度和集成度的提高，以及模擬集成電路設(shè)計(jì)能力的提升，鎖相環(huán)芯片的產(chǎn)品形態(tài)越來越豐富，大大提升了系統(tǒng)時(shí)鐘方案設(shè)計(jì)的靈活性，同時(shí)降低了系統(tǒng)時(shí)鐘方案總成本。目前，鎖相環(huán)集成芯片已被廣泛應(yīng)用于無線通信、數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)、消費(fèi)電子、醫(yī)療設(shè)備和安防監(jiān)控等領(lǐng)域，可以實(shí)現(xiàn)通信網(wǎng)定時(shí)同步、時(shí)鐘產(chǎn)生、時(shí)鐘恢復(fù)和抖動(dòng)濾除、頻率合成和轉(zhuǎn)換、時(shí)鐘分發(fā)和驅(qū)動(dòng)等功能。面對(duì)時(shí)鐘器件供應(yīng)商提供的種類繁多的芯片，為系統(tǒng)設(shè)計(jì)選擇滿足性能規(guī)格，同時(shí)總體方案成本又具有競(jìng)爭(zhēng)力的時(shí)鐘電路，是電路設(shè)計(jì)者面臨的一個(gè)難題。

當(dāng)體聲波這種MEMS技術(shù)與抖動(dòng)濾除器件(Jitter Cleaner) 集成到一個(gè)鎖相回路中時(shí)，它會(huì)有助于改善快速移動(dòng)組件之間的時(shí)鐘和時(shí)間同步。

諸如體聲波(BAW)這樣的MEMS技術(shù)，由于它能夠在快速移動(dòng)的組件之間同步時(shí)鐘和時(shí)間，所以為工廠自動(dòng)化系統(tǒng)帶來了好處。BAW是一種微諧振器技術(shù)，能夠集成高精度和超低抖動(dòng)時(shí)鐘。該技術(shù)比外部石英晶體體積更小，提供了更清潔、更精確的時(shí)鐘源。協(xié)作機(jī)器人(Cobots)中快速移動(dòng)的機(jī)械臂就受益于BAW技術(shù)，因?yàn)槎噍S電機(jī)和傳感器上的運(yùn)動(dòng)同步是高速運(yùn)動(dòng)控制的關(guān)鍵，同時(shí)也適用于取放式和注塑機(jī)。

協(xié)作機(jī)器人(簡(jiǎn)稱Cobots)在當(dāng)今的工廠自動(dòng)化和生產(chǎn)流水線上越來越受歡迎，它們能夠與人類同時(shí)工作。這要得益于具有集成安全功能的大量精確傳感器的功勞，這些傳感器對(duì)周圍的工廠區(qū)域有越來越強(qiáng)的感知能力。

為了保證人們?cè)诠ぷ髦械陌踩?，Cobots機(jī)器人需要緩慢地移動(dòng)，但為了有效地執(zhí)行任務(wù)，也需要盡可能快地操作。如果Cobots機(jī)器人檢測(cè)到系統(tǒng)出現(xiàn)故障，或者危及到人身安全，則需要迅速行動(dòng)，進(jìn)入“安全狀態(tài)”，防止周圍的工具和工作空間受到損壞。

BAW的妙用

本文將介紹一種稱為BAW的微電子機(jī)械系統(tǒng)(MEMS)技術(shù)，通過能夠在快速移動(dòng)的組件之間同步時(shí)鐘和時(shí)間，從而使工廠自動(dòng)化系統(tǒng)受益。微諧振器技術(shù)讓高精度和超低抖動(dòng)時(shí)鐘與抖動(dòng)清除器集成到鎖相環(huán)(PLL)成為可能，后者用于同步以太網(wǎng)系統(tǒng)。

協(xié)作機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)臂得益于BAW技術(shù)而實(shí)現(xiàn)，因?yàn)槎噍S電機(jī)和傳感器上的運(yùn)動(dòng)同步是高速運(yùn)動(dòng)控制的關(guān)鍵。不僅合作機(jī)器人受益于這項(xiàng)技術(shù)，其他快速移動(dòng)的機(jī)器，如報(bào)紙印刷機(jī)、注塑成型、計(jì)算機(jī)數(shù)控(CNC)機(jī)器、3D打印機(jī)和取放式機(jī)器也因這項(xiàng)技術(shù)提高了性能。