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[導(dǎo)讀]模糊控制的設(shè)計尚缺乏系統(tǒng)性,這對復(fù)雜系統(tǒng)的控制是難以奏效的。難以建立一套系統(tǒng)的模糊控制理論,以解決模糊控制的機(jī)理、穩(wěn)定性分析、系統(tǒng)化設(shè)計方法等一系列問題;

1.模糊控制的設(shè)計尚缺乏系統(tǒng)性,這對復(fù)雜系統(tǒng)的控制是難以奏效的。難以建立一套系統(tǒng)的模糊控制理論,以解決模糊控制的機(jī)理、穩(wěn)定性分析、系統(tǒng)化設(shè)計方法等一系列問題;

2.如何獲得模糊規(guī)則及隸屬函數(shù)即系統(tǒng)的設(shè)計辦法,完全憑經(jīng)驗進(jìn)行;

3.信息簡單的模糊處理將導(dǎo)致系統(tǒng)的控制精度降低和動態(tài)品質(zhì)變差。若要提高精度就必然增加量化級數(shù),導(dǎo)致規(guī)則搜索范圍擴(kuò)大,降低決策速度,甚至不能進(jìn)行實時控制;

4.如何保證模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性即如何解決模糊控制中關(guān)于穩(wěn)定性和魯棒性問題還有待解決。


基于模型的控制算法及系統(tǒng)設(shè)計方法,由于出發(fā)點和性能指標(biāo)的不同,容易導(dǎo)致較大差異;但一個系統(tǒng)語言控制規(guī)則卻具有相對的獨立性,利用這些控制規(guī)律間的模糊連接,容易找到折中的選擇,使控制效果優(yōu)于常規(guī)控制器。

模糊控制是基于啟發(fā)性的知識及語言決策規(guī)則設(shè)計的,這有利于模擬人工控制的過程和方法,增強(qiáng)控制系統(tǒng)的適應(yīng)能力,使之具有一定的智能水平。

模糊控制系統(tǒng)的魯棒性強(qiáng),干擾和參數(shù)變化對控制效果的影響被大大減弱,尤其適合于非線性、時變及純滯后系統(tǒng)的控制。

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