1、首先兩者的外部供電不同，直流電機(jī)使用直流電做為電源;而交流電機(jī)則是使用交流電做為電源。

2、從結(jié)構(gòu)上說，前者的原理相對簡單，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不便于維護(hù);而后者原理復(fù)雜但結(jié)構(gòu)相對簡單，而且比直流電機(jī)便于維護(hù)。

3、直流電機(jī)是磁場不動，導(dǎo)體在磁場中運(yùn)動;交流電機(jī)是磁場旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，而導(dǎo)體不動。

4、在調(diào)速方面，直流電機(jī)可以實現(xiàn)平滑而經(jīng)濟(jì)地調(diào)速，不需要其它設(shè)備的配合，只要改變輸入或勵磁電壓電流就能實現(xiàn)調(diào)速;而交流電機(jī)自身完成不了調(diào)速，需要借助變頻設(shè)備來實現(xiàn)速度的改變。

5、電機(jī)結(jié)構(gòu)不同，直流電機(jī)通的是直流電，不會直接產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，它依靠隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的換向器隨時改變進(jìn)入轉(zhuǎn)子的電流方向，使轉(zhuǎn)子定子間的磁場的極性一直相反，這樣轉(zhuǎn)子才能轉(zhuǎn)動;而交流電機(jī)因為使用的是交流電，只要定子線圈按相位布局，自然會產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。

1、直流驅(qū)動系統(tǒng)：系統(tǒng)以直流電控制直流電動機(jī)為驅(qū)動來源的情況簡稱直流驅(qū)動系統(tǒng)，車身所涉及到的電都是以直流電的形式在電控、電機(jī)、加速器內(nèi)流轉(zhuǎn)，從而達(dá)到控制車輛運(yùn)行的方式。控制部分采用斬波器控制方式。

優(yōu)點：控制簡單，效率較高，成本低，技術(shù)成熟;

缺點：電機(jī)體積過大，大功率電機(jī)的尺寸難以控制，內(nèi)部碳刷、換向器需要定期維護(hù)更換。

2、交流驅(qū)動系統(tǒng)：以交流感應(yīng)電動機(jī)為驅(qū)動電機(jī)構(gòu)成的驅(qū)動系統(tǒng)簡稱交流驅(qū)動系統(tǒng)。此類型的控制部分大多采用矢量控制方式。

優(yōu)點：效率高，體積小，質(zhì)量輕，免維護(hù)，可通訊監(jiān)控，堅實可靠，使用周期長;

缺點：成本過高，控制復(fù)雜，電機(jī)編碼器與控制器匹配性較敏感。