力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器的常見(jiàn)故障代碼和解決方法：上海仰光維修中心和網(wǎng)友們一起分享下比較常見(jiàn)的故障代碼和檢修技巧，以供大家參考!

一、 力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)控制器毛病

伺服驅(qū)動(dòng)由伺服驅(qū)動(dòng)控制器DKC 及程序模塊組成。伺服驅(qū)動(dòng)控制器局部也是經(jīng)過(guò)逆變、整流等過(guò)程，完成對(duì)伺服軸的控制。機(jī)床曾呈現(xiàn)過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)控制器的逆變硅橋損壞的毛病.毛病是由于冷卻風(fēng)扇將濕潤(rùn)物質(zhì)帶入逆變單元的硅橋中，形成短路惹起的。由于冷卻風(fēng)扇位于驅(qū)動(dòng)器逆變單元硅橋的前方，固然有防護(hù)網(wǎng)避免灰塵進(jìn)入伺服驅(qū)動(dòng)電路，但若電器柜密閉不嚴(yán)，若現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣，則風(fēng)扇處極易堆積灰塵，而夏季空氣濕潤(rùn)，隨著風(fēng)扇的轉(zhuǎn)動(dòng)，濕潤(rùn)物質(zhì)被帶入逆變單元的硅橋后會(huì)形成短路毛病。因而留意系統(tǒng)頤養(yǎng)，定期清洗系統(tǒng)板，肅清系統(tǒng)冷卻風(fēng)扇扇葉上的附著物，堅(jiān)持電器柜內(nèi)的空氣枯燥，關(guān)于降低伺服系統(tǒng)毛病，具有重要意義。

二、上電后，程序模塊沒(méi)有任何顯現(xiàn)

ECODRIVE03伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中包括伺服驅(qū)動(dòng)控制器DKC及FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS程序模塊兩局部組成。而FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS程序模塊又包括參數(shù)模塊、硬件模塊兩局部，如下圖所示。

由于帶有完備的自診斷功用，上電后在H1 處顯現(xiàn)-0、-1、-4，使系統(tǒng)自動(dòng)停止硬件檢查。然后顯現(xiàn)C2-bb-AF，即命令激活--操作準(zhǔn)備—驅(qū)動(dòng)使能(進(jìn)入預(yù)設(shè)的操作形式)。但機(jī)床上電后，H1處沒(méi)有任何顯現(xiàn)。為此需判別是程序模塊的毛病還是DKC 的問(wèn)題。因機(jī)床的左、右兩主軸控制方式分歧，只是參范圍不一樣，所以將FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS硬件停止了互換。互換后，顯現(xiàn)F276所以改換FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS 模塊。裝置模塊后，H1處首先顯現(xiàn)UL，這時(shí)需求停止參數(shù)傳輸。停止參數(shù)傳輸時(shí)需求準(zhǔn)備：

計(jì)算機(jī)

傳輸線纜

力世樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)程序

機(jī)床伺服參數(shù)備份盤

按下圖做好傳輸線纜，以便在計(jì)算機(jī)及伺服驅(qū)動(dòng)器銜接后，停止參數(shù)傳輸。

用傳輸線纜將計(jì)算機(jī)的9 針COM1 接口與DKC 的RS232 接口銜接后，首先雙擊驅(qū)動(dòng)程序Drive Top 13V02 圖標(biāo)，在計(jì)算機(jī)屏幕上顯現(xiàn)c on line using RS232/485(Drive)c online using SERCANS

c offline SIMULATION

c No CONNECTION

選擇 on line using RS232/485(Drive)后，屏幕呈現(xiàn)操作窗口，顯現(xiàn) File Parameter Setup Overview Extras Options Help 菜單;然后選擇Options 菜單，下拉菜單選擇connection 項(xiàng)，停止通訊接口及傳輸波特率的設(shè)定。選擇 COM=1 Baud=9600 ;然后選擇Extras 菜單，下拉后選擇Parameter mode項(xiàng);然后選擇File 菜單，下拉后選擇Load，單擊“Change”鈕，改動(dòng)驅(qū)動(dòng)盤，若備份數(shù)據(jù)在A 盤，則選擇驅(qū)動(dòng)器A 及所需文件，單擊“Load”鈕后，參數(shù)被自動(dòng)裝入。

三、數(shù)據(jù)傳輸后，依然顯現(xiàn)UL

UL表示數(shù)據(jù)不匹配。由于與MKD、MHD、MKE型伺服電機(jī)相關(guān)的電機(jī)參數(shù)被存儲(chǔ)在反應(yīng)數(shù)據(jù)區(qū)，上電后驅(qū)動(dòng)器將依據(jù)存儲(chǔ)的電機(jī)參數(shù)與所銜接的電機(jī)停止自動(dòng)比擬，假如不一樣，需重新從反應(yīng)存儲(chǔ)區(qū)裝入?yún)?shù)。此時(shí)按下模塊的S1 鍵，根本裝入命令被執(zhí)行。停止在線檢測(cè)時(shí)，在Parameter菜單下能夠看到控制版本號(hào)及電機(jī)型號(hào)。繼續(xù)檢查參數(shù)時(shí)發(fā)現(xiàn)JOG 參數(shù)S-0-0033 設(shè)置錯(cuò)誤，修正后，毛病消除。

機(jī)床呈現(xiàn)毛病后，傳輸正確參數(shù)很重要，所以應(yīng)在機(jī)床正常工作時(shí)，作好備份工作。

備份辦法：停止硬件銜接后，經(jīng)過(guò)RS232 口停止在線通訊。選擇File菜單的Save 項(xiàng)，單擊“Change”鈕，改動(dòng)驅(qū)動(dòng)盤符，如選擇A 盤，然后單擊“Save”鈕即可。

DKC毛病診斷1診斷信息F和診斷信息E的闡明

1.1錯(cuò)誤診斷信息

FF205凸輪軸毛病

F207切換至未初始化運(yùn)轉(zhuǎn)形式

F208UL電機(jī)類型已變

F209PL裝載參數(shù)默許值

F211DISC-Errorno.1(1#錯(cuò)誤)

F212F212F212DISC-Errorno.2(2#錯(cuò)誤)DISC-Errorno.3(3#錯(cuò)誤)DISC-Errorno.4(4#錯(cuò)誤)F217未接冷卻風(fēng)扇F218放大器過(guò)熱關(guān)機(jī)

F219電機(jī)過(guò)熱關(guān)機(jī)

F220制動(dòng)電阻器過(guò)載關(guān)機(jī)

F221電機(jī)溫度監(jiān)控器毛病

F223中止軸時(shí)的初始化過(guò)程錯(cuò)誤

F224超越*制動(dòng)時(shí)間

F226功率局部欠電壓

F228過(guò)大偏向

F229編碼器1毛?。合笙掊e(cuò)誤

F230超越編碼器1*信號(hào)頻率

F236位置反應(yīng)的差值過(guò)大

F237位置指令的差值過(guò)大

F238實(shí)踐速度值的差值過(guò)大

F242編碼器2毛?。盒盘?hào)幅度錯(cuò)誤

F245編碼器2毛?。合笙掊e(cuò)誤

F246超越編碼器2*信號(hào)頻率

F248電池電壓過(guò)低

F249主驅(qū)動(dòng)器編碼器毛?。盒盘?hào)太小

F250目的位置預(yù)置內(nèi)存溢出

F252主驅(qū)動(dòng)器編碼器毛病：象限錯(cuò)誤

F253增量編碼器仿真：脈沖頻率太高

F260指令電流極限關(guān)閉

F262狀態(tài)輸出口呈現(xiàn)外部短路

F267內(nèi)部硬件同步錯(cuò)誤

F269電機(jī)制動(dòng)器釋放過(guò)程中錯(cuò)誤

F276編碼器超出允許的窗口

F277電流丈量補(bǔ)償錯(cuò)誤

F281主回路毛病

F288EMD模塊固件晉級(jí)過(guò)程中呈現(xiàn)錯(cuò)誤

F291EMD模塊超時(shí)

F292EMD模塊過(guò)熱

F294Ecox客戶端超時(shí)

F296Ecox客戶端數(shù)量不精確

F297Ecox客戶端錯(cuò)誤

F386電源模塊沒(méi)有就緒信號(hào)

F401雙MST毛病關(guān)機(jī)

F402雙MDT毛病關(guān)機(jī)

F403通訊階段關(guān)機(jī)

F404階段行進(jìn)過(guò)程中呈現(xiàn)錯(cuò)誤

F405階段后退過(guò)程中呈現(xiàn)錯(cuò)誤

F406階段切換無(wú)就緒信號(hào)

F407主通訊初始化過(guò)程中的錯(cuò)誤

F411雙SST毛病關(guān)機(jī)

F434緊停E-STOPF629超越正行程極限

F630超越負(fù)行程極限

F634緊停E-STOP

F643探測(cè)到正行程極位開(kāi)關(guān)

F644探測(cè)到負(fù)行程限位開(kāi)關(guān)

F811換算偏置無(wú)法肯定

F812在換算過(guò)程中挪動(dòng)越程

F822編碼器1毛?。盒盘?hào)幅度錯(cuò)誤

F843編碼器2毛?。盒盘?hào)幅度錯(cuò)誤

F845編碼器2毛?。合笙掊e(cuò)誤

F850看門狗協(xié)處置器

F860過(guò)流：功率局部有短路

F870+24v直流錯(cuò)誤

F873電源驅(qū)動(dòng)局部毛病

F878速度環(huán)錯(cuò)誤

F880經(jīng)過(guò)優(yōu)化的換算偏置錯(cuò)誤

1.2報(bào)警診斷信息

EE211DISC-#1報(bào)警

E212E212E212DISC-#2報(bào)警DISC-#3報(bào)警DISC-#4報(bào)警E217冷卻風(fēng)扇轉(zhuǎn)速太慢E221報(bào)警電機(jī)溫度監(jiān)控有毛病

E225電機(jī)過(guò)載

E226功率局部欠電壓

E247插補(bǔ)速度=0

E248插補(bǔ)加速度=0

E249定位速度>=S-0-0091E250驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱預(yù)告警E251電機(jī)過(guò)熱預(yù)告警E252制動(dòng)電阻器過(guò)載預(yù)告警

E253目的位置超出行程范圍

E254未回零

E255進(jìn)給倍率S-0-108=0

E256轉(zhuǎn)矩限制=0

E257連續(xù)電流限制活動(dòng)

E258選定的處置塊未編程

E259指令速度限制活動(dòng)

261連續(xù)電流限制預(yù)告警

E263速度指令值>極限S-0-0091

E264目的位置超越數(shù)字范圍

E267硬件同步有毛病

E269制動(dòng)器的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩太低

E281主回路毛病

E288EMD模塊固件晉級(jí)活動(dòng)EMD模塊超時(shí)EMD模塊欠電壓Ecox客戶端數(shù)量不精確E289等候Ecox效勞器端掃描E291E293E296

E386電源模塊無(wú)就緒信號(hào)

E408MDT數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器A無(wú)效編址

E409AT數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器A無(wú)效編址

E410客戶端未被掃描或地址為

0E411雙SST毛病

E825功率局部過(guò)電壓

E826功率局部欠電壓

E829超越正位置極限

E830超越負(fù)位置極限

E831在點(diǎn)動(dòng)過(guò)程中到達(dá)位置極限

E834緊停E-STOP

E843正限位開(kāi)關(guān)活動(dòng)

E844負(fù)限位開(kāi)關(guān)活動(dòng)

E881主回路毛病

E886電源模塊沒(méi)有準(zhǔn)備好信號(hào)

2診斷信息B、C、D和診斷信息A的闡明

2.1指令診斷信息B、C和D

B100指令釋放電機(jī)制動(dòng)器

B101指令未使能

B200制動(dòng)器檢查指令

B201只在驅(qū)動(dòng)器使能時(shí)停止制動(dòng)器檢查

B202在制動(dòng)器嵌入過(guò)程中呈現(xiàn)錯(cuò)誤

B203制動(dòng)器制動(dòng)轉(zhuǎn)矩太低

B300后備工作內(nèi)存過(guò)程指令

C100通訊階段3轉(zhuǎn)換檢查

C101無(wú)效通訊參數(shù)(S-0-0021)

C102通訊參數(shù)極限錯(cuò)誤(S-0-0021)

C104MDT的配置IDN不可配置

C105配置長(zhǎng)度大于MDT*長(zhǎng)度

C106AT的配置IDN不可配置

C107配置長(zhǎng)度大于AT*長(zhǎng)度

C108時(shí)間片參數(shù)大于Sercos循環(huán)時(shí)間

C109MDT(S-0-0009)中的數(shù)據(jù)記載位置為偶數(shù)C110MDT(S-0-0010)長(zhǎng)度為奇數(shù)C1111D9+記載長(zhǎng)度-1大于長(zhǎng)度MDT(S-0-0010)C112TNcyc(S-0-0001)或TScyc(S-0-0002)錯(cuò)誤C113TNcyc(S-0-0001)與TScyc(S-0-0002)的關(guān)系錯(cuò)誤C114T4大于TScyc(S-0-0002)-T4min(S-0-0005)C115T2數(shù)值太小C118MDT配置次第錯(cuò)誤

C200通訊階段4轉(zhuǎn)換檢查

C201無(wú)效參數(shù)(S)(->S-0-0022)

C202參數(shù)極限錯(cuò)誤(->S-0-0022)

C203參數(shù)計(jì)算錯(cuò)誤(->S-0-0022)

C204電機(jī)類型P-0-4014不精確

C210請(qǐng)求反應(yīng)2(->S-0-0022)

C211無(wú)效反應(yīng)數(shù)據(jù)(->S-0-0022)

C212無(wú)效放大數(shù)據(jù)(->S-0-0022)

C213位置數(shù)據(jù)比例錯(cuò)誤

C214速度數(shù)據(jù)比例錯(cuò)誤

C215加速度數(shù)據(jù)比例錯(cuò)誤

C216轉(zhuǎn)矩/力數(shù)據(jù)比例錯(cuò)誤

C217反應(yīng)1數(shù)據(jù)讀取錯(cuò)誤

C218反應(yīng)2數(shù)據(jù)讀取錯(cuò)誤

C220反應(yīng)1初始化錯(cuò)誤