說到在嵌入式Linux的平臺上設(shè)計算法，目的無非是2個，一是Linux，這東西無孔不入，可以塞到各種板子上。二是算法代碼執(zhí)行的效率，嵌入式的平臺不像是PC各種資源還是比較緊張，所以代碼效率還是個要考慮的事情。所以，對于這個事情要從2方面考慮，一是熟悉Linux下面的軟件開發(fā)過程，二是知道如何編寫高效率的代碼，比如C程序。

首先是Linux平臺的熟悉，現(xiàn)在的嵌入式Linux系統(tǒng)開發(fā)過程中，由于系統(tǒng)日益復(fù)雜，各種人員的分工變得愈加清晰，首先是，硬件工程師和驅(qū)動工程師們，或者開發(fā)板的供應(yīng)商們，會把平臺給封裝成“貌似”一臺安裝了Linux的PC機(jī)。

之所以說是貌似，因為有些細(xì)節(jié)還是不會完全一致，這是由于各種歷史問題導(dǎo)致，比如某個版本的庫函數(shù)要配上某個版本的內(nèi)核之類的事情，這種問題沒有系統(tǒng)的學(xué)習(xí)策略，只有靠經(jīng)驗，所以不是此處探討的重點。

對于Linux平臺的上手，推薦的方法是，找個PC，裝個虛擬機(jī)，比如Vmware或者VirtualBox， 然后找個大眾版的Linux，比如Fedora，CentOS，Ubuntu，自己裝幾遍，現(xiàn)在安裝這些東西比較容易了，網(wǎng)上有大把的圖文教程。安裝好了系統(tǒng)，就把大一的C語言實驗在Linux上面重做一遍吧。

盡量別用圖形界面，最好用命令行的窗口，為啥，因為你調(diào)板子的時候就一個telnet的終端，你會發(fā)現(xiàn)有若干命令要學(xué)習(xí)，比如目錄操作啊，拷貝文件之類的，這種系統(tǒng)操作的教程也很多，把基本命令練習(xí)熟練就好。

做C語言的實驗，需要學(xué)會gcc和make的使用，請自行找資料吧，學(xué)會簡單的Makefile的編寫，把幾個c文件編譯成一個可執(zhí)行文件，就OK了，調(diào)試的時候有用printf()，噢，你覺得printf很簡陋，你懷念微軟的Visual Studio里面的單步調(diào)試，Call Stack？那么可以嘗試一下gdb，不過也是個字符終端下面的東西。

如果你痛恨這種字符終端下面的調(diào)試方法，覺得不舒服，我能理解，但是，有時候，比如一個跨國銀行的碼農(nóng)，同時調(diào)試著幾個地區(qū)的若干臺服務(wù)器，這可能是唯一的辦法?；蛘?，至少這是一種可以在北京的寫字樓里面調(diào)試一個香港實驗室的電路板的方法。

給你講個故事，某年我發(fā)現(xiàn)linux內(nèi)核開發(fā)社區(qū)里面很興奮，在慶祝他們的擁有了強(qiáng)大的內(nèi)核調(diào)試工具，printk，這東西是個內(nèi)核態(tài)的printf，可以在內(nèi)核崩潰之前把字符信息打印出來，你說，內(nèi)核碼農(nóng)們會奢望有一個內(nèi)核的單步調(diào)試器么？

另外，如果你扛得住，把VI/VIM會了，記住VI最后是長在手上的，開始很痛苦，最后就舒服了，因為寫代碼不用碰鼠標(biāo)了。如果你受不了，開始用Gedit或者其他的圖形化文本編輯器緩一緩，但是強(qiáng)烈建議最后把VI/VIM搞熟練，俺就說一個事情，你當(dāng)高質(zhì)量的、變量名有20個ASCII碼的、連分號都對齊了的代碼是一個一個字母敲進(jìn)去的么？需要智能快捷的編輯器滴，

同學(xué)，另外有一條建議，如果你時間不是很充裕，別在Linux上面折騰中文，這很煩的，別嘗試讓Linux像Windows一樣，如果你只是想做個嵌入式開發(fā)，最好別跑題，當(dāng)然，如果你時間充裕閑的難受，那么，歡迎你為Linux的國際化做出貢獻(xiàn)。

好了，如果你對Linux平臺上面開發(fā)C程序比較熟練了，那么可以做幾個小型算法練練手，比如把一個wav文件進(jìn)行低通濾波后再存成一個wav文件然后聽聽，或者把一個圖像文件做了DCT變換-量化后在存成圖像文件看看。

這種聽聽、看看都是主觀的宏觀的測試，能看出大錯誤但是無法精細(xì)評估，精細(xì)評估的方法是，把結(jié)果數(shù)據(jù)導(dǎo)入到Matlab，然后用Matlab代碼精細(xì)分析。你不用在虛擬機(jī)的Linux上面裝Matlab，虛擬機(jī)可以和宿主機(jī)交換文件的。各種虛擬機(jī)都有類似file share的功能。

從上面的過程里面，你看到了，有個重要的東西，叫做“文件”這個雖然我們大一的C語言課程不怎么考，他們更喜歡考 a 和 a，但是吧，文件這個概念是Linux中非常重要的東西，Raymond在《UNIX編程藝術(shù)》一書中指出，操作系統(tǒng)會有一個理念，IBM認(rèn)為一切皆批處理，蘋果認(rèn)為一切皆界面。

UNIX（Linux）認(rèn)為一切皆文件，WindowsNT認(rèn)為一切皆一切。所以文件就是Linux中的最核心的理念，無論是系統(tǒng)的進(jìn)程、顯示器的緩沖區(qū)、等等，統(tǒng)統(tǒng)是文件。

都可以open/read/write/close，竊以為吧，這個bell實驗室的計算機(jī)科學(xué)家搞出來的東西，其技術(shù)理念的層次還是比較高的，盡管這個系統(tǒng)的用戶的友好性和商業(yè)運作上不如人家哈佛大學(xué)輟學(xué)生搞出來的系統(tǒng)成功。

當(dāng)然，這話說的是win98及之前年代的光景，win系統(tǒng)經(jīng)過多年來的不斷進(jìn)化也變成了優(yōu)雅而實用的系統(tǒng)，反而linux在各種理想與現(xiàn)實的角力之間也開始產(chǎn)生了各種“腫塊”。

OK，如果你已經(jīng)可以寫幾個小算法，把你的C程序在Linux下面運行成功，并且可以和Matlab在文件層面聯(lián)動了，好了，這時候把手上的速度放慢。要讀書了，沒文化是最可怕的，總書記說過，要多學(xué)習(xí)。我小時候，老師說，我們廣播學(xué)院的學(xué)生特點是“上手快后勁不足”所以我從小就挖空心思的想，怎么才能有后勁呢，后來明白了，要多讀名著啊。

讀什么書呢，當(dāng)然是要修煉內(nèi)功的書了，因為吧，目前的狀態(tài)是能上手，會操作，但是呢，如果不深入了解原理，是沒辦法進(jìn)入更高水平的。比如說吧，你用個傻瓜相機(jī)拍照也就那么回事，很容易，但是如果你是新華社的攝影記者，你需要對相機(jī)組件的光學(xué)、機(jī)械、電子學(xué)原理很了解才行，否則不會有好作品的。

這個軟件開發(fā)吧，我們通常用這么幾個東西，處理器、操作系統(tǒng)、編譯器，我對著三者的關(guān)系評價為“穿一條褲子”，所以需要知道這三個東西是怎么協(xié)同工作的，每一個嵌入式的處理器平臺上都要有這三個東西，而且要匹配上才能工作。

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