根據(jù)中國(guó)物聯(lián)網(wǎng)校企聯(lián)盟的定義，車聯(lián)網(wǎng)是由車輛位置、速度和路線等信息構(gòu)成的巨大交互網(wǎng)絡(luò)。通過(guò)GPS、RFID、傳感器、攝像頭圖像處理等裝置，車輛可以完成自身環(huán)境和狀態(tài)信息的采集；通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，所有的車輛可以將自身的各種信息傳輸匯聚到中央處理器；通過(guò)計(jì)算機(jī)技術(shù)，這些大量車輛的信息可以被分析和處理，從而計(jì)算出不同車輛的最佳路線、及時(shí)匯報(bào)路況和安排信號(hào)燈周期。

圖1所示為車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)架構(gòu)。

車聯(lián)網(wǎng)中有一項(xiàng)基礎(chǔ)技術(shù)就是攝像頭的視頻采集存儲(chǔ)(感知層)運(yùn)用較多的有車載DVR和車載IPCamera。

車載DVR

車載DVR俗稱MDVR或車載錄像機(jī)，是基于數(shù)字化視頻壓縮存儲(chǔ)和3G無(wú)線傳輸技術(shù)(DigitalVideoRecord),結(jié)合GPS定位監(jiān)控和汽車行駛記錄儀，具有SD卡大容量存儲(chǔ)、多路數(shù)據(jù)接口和語(yǔ)音通話等功能的一體化結(jié)構(gòu)。從最開始的只支持本地錄像，到現(xiàn)在能通過(guò)3G無(wú)線實(shí)時(shí)傳輸，內(nèi)置GPS和汽車黑匣子，CANbus總線和G-SENSOR等技術(shù)的應(yīng)用，車載DVR的市場(chǎng)潛力越來(lái)越大。

上海辰漢電子早年前基于1.MX27的多媒體應(yīng)用開發(fā)平臺(tái)研發(fā)的四路視頻采集方案被廣泛應(yīng)用于車載視頻傳輸領(lǐng)域。根據(jù)新的車聯(lián)網(wǎng)定義，在應(yīng)對(duì)客戶對(duì)產(chǎn)品的可定制性、差異化的細(xì)分市場(chǎng)方面，這套方案又迸發(fā)出新的生命活力。它開發(fā)量小，穩(wěn)定成熟，裁剪靈活，加快量產(chǎn)進(jìn)度，是客戶做車載視頻傳輸領(lǐng)域系統(tǒng)開發(fā)選型的最佳選擇。芯片內(nèi)置H.264硬件編解碼和eMMA，保證了視頻快速流暢地錄制和播放；FEC(快速以太網(wǎng))則保證了傳輸處理的暢快無(wú)阻。該芯片還可以達(dá)到車載溫度級(jí)別，真正滿足嚴(yán)苛環(huán)境下的使用。這些都是ARM9級(jí)別其他芯片所處理不了的。

此外，這套四路視頻方案支持非常多的外設(shè)接口：多個(gè)UART接口、Wi-Fi&BlueTooth接口、GPS接口、USB接口、TVin(TVdecode)、TVout(TVencode)以及其他接口，如Hitachi1.8in微硬盤標(biāo)準(zhǔn)接口(ATA)、SD/MMC卡接口、200萬(wàn)像素CMOSSensor接口等。

車載IPCamera

基于數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)(DSP)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，視頻技術(shù)已經(jīng)由模擬技術(shù)發(fā)展到數(shù)字和模擬混合的DVR，進(jìn)而向IP視頻系統(tǒng)這種數(shù)字視頻發(fā)展。IP視頻系統(tǒng)在距離、擴(kuò)展能力和成本上與傳統(tǒng)的模擬系統(tǒng)和DVR相比有所不同。從距離上講，IP視頻系統(tǒng)中的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器直接連入網(wǎng)絡(luò)，沒有線纜長(zhǎng)度和信號(hào)衰減的限制，沒有地域概念；從擴(kuò)展能力上講,這種系統(tǒng)對(duì)于設(shè)備數(shù)量沒有限制，增加設(shè)備只意味著IP地址的擴(kuò)充。在成本上，IP視頻系統(tǒng)占用帶寬較少，可以利用現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)，在安裝時(shí)節(jié)省布線建網(wǎng)的成本。

IP視頻系統(tǒng)包括網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器和IPCamera，其中IPCamera是系統(tǒng)的前端處理部分。CCD/CMOS圖像傳感器把場(chǎng)景的光信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，這些電信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)后通過(guò)數(shù)據(jù)接口傳輸?shù)紻SP存儲(chǔ)器。DSP作為IPCamera的數(shù)字圖像處理和壓縮以及操作系統(tǒng)運(yùn)行的主處理器芯片，在完成圖像壓縮、編碼的同時(shí)，把數(shù)據(jù)流送到硬盤或其他存儲(chǔ)設(shè)備中保存?？梢韵胍姡岸嗽O(shè)備對(duì)視頻圖像質(zhì)量好壞有極大影響。因此，處理器的選擇在開發(fā)人員如何能夠成功地滿足車聯(lián)網(wǎng)數(shù)字視頻產(chǎn)品的設(shè)計(jì)需求上扮演了重要角色。

飛思卡爾的i.mx53芯片正是這樣一款能將MCU和DSP的性能融合起來(lái)，不但能克服ARM核+DSP所存在的瑕疵,同時(shí)能保留兩者的優(yōu)勢(shì)特性的芯片。其中i.MX536是面向車載行業(yè)的滿足汽車級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的處理器，接口眾多，將其用做車聯(lián)網(wǎng)的智能終端的核心處理器滿足了新一代車聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)。

上海辰漢采用i.MX536處理器，經(jīng)過(guò)1年多的開發(fā)，完成了符合新國(guó)標(biāo)的高端車載前裝GPS視頻終端方案，滿足很大一部分客戶新的系統(tǒng)功能及個(gè)性化、差異化功能要求。除了可以滿足前裝市場(chǎng)的實(shí)時(shí)車況、行駛記錄、高清多攝像頭車載視頻監(jiān)控、硬盤錄像機(jī)、北斗GPS智能導(dǎo)航、語(yǔ)音識(shí)別、車載接口檢測(cè)、CAN、RS485、RS232、RFID模塊等各種指標(biāo)性要求外，還能夠滿足后裝娛樂市場(chǎng)的要求，如1080P的解碼、多路VGA、多屏異像、導(dǎo)航、3G、藍(lán)牙、WiFi等。

圖2車聯(lián)網(wǎng)相關(guān)平臺(tái)功能、可建立連接及車載產(chǎn)品車聯(lián)網(wǎng)相關(guān)產(chǎn)品功能、可建立連接及車載產(chǎn)品如圖2所示。

20211024_61751dacbdc06__車聯(lián)網(wǎng)如何結(jié)合視頻錄像