引 言

信息物理融合系統(tǒng)（CPS）是一種新型網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其以井下環(huán)境為處理對(duì)象，通過在設(shè)備中嵌入一定的計(jì)算和通信功能，運(yùn)用無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)，利用信息獲取、計(jì)算和協(xié)同控制等技術(shù)，可以在復(fù)雜的環(huán)境下獲得準(zhǔn)確的信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)外部環(huán)境的可靠數(shù)據(jù)傳輸與信息處理，并通過反饋回路對(duì)物理對(duì)象進(jìn)行實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的控制。

1 煤礦信息物理融合系統(tǒng)模型

CPS 是一個(gè)網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)。隨著網(wǎng)絡(luò)和物理實(shí)體之間的融合得到進(jìn)一步增強(qiáng)，有效提升了CPS 的功能性和實(shí)用性。由于煤礦井下環(huán)境復(fù)雜，因此存在特殊的功能需求，如圖 1 所示。

煤礦信息物理融合系統(tǒng)能夠充分融合計(jì)算與物理屬性， 從而達(dá)到準(zhǔn)確描述物理世界的效果。其模型的構(gòu)建基于應(yīng)用 需求考慮，涉及算法和反饋環(huán)節(jié)等，指定控制器進(jìn)行操作。 CPS 一般由傳感器、執(zhí)行器、控制處理單元和通信器件 組成。在控制與物理系統(tǒng)之間有一個(gè)反饋回路，有效增強(qiáng)了系 統(tǒng)的穩(wěn)定性。依據(jù) CPS 的定義，結(jié)合礦井安全生產(chǎn)情況和功能需求，構(gòu)建了CPS 模型，如圖 2 所示。

由圖 2 可看出，傳感器節(jié)點(diǎn)把采集到的瓦斯?jié)舛?、風(fēng)速以及儀器儀表等數(shù)據(jù)傳給執(zhí)行器，由執(zhí)行器發(fā)出指令控制風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，發(fā)出報(bào)警信號(hào)，切斷電源等。同時(shí)，可以通過 Sink 節(jié)點(diǎn)把數(shù)據(jù)傳輸?shù)礁骺刂乒?jié)點(diǎn)，由節(jié)點(diǎn) A，B，C 發(fā)出控制指令供執(zhí)行器執(zhí)行，從而形成智能控制的反饋回路。

在信息物理融合系統(tǒng)中，通信設(shè)備之間的距離、電壓等與信息系統(tǒng)的通信能力、處理器、內(nèi)存大小是契合的。因此，在建模時(shí)要考慮計(jì)算進(jìn)程與物理進(jìn)程兩方面的因素。另外，因?yàn)槊旱V井下存在無(wú)線傳輸衰減明顯、工作環(huán)境差等因素，所以煤礦信息物理融合系統(tǒng)的建模還應(yīng)考慮誤差、丟失等因素。

CPS 工作流程如圖 3 所示。

2 煤礦 CPS的技術(shù)研究

由于煤礦井下無(wú)線信號(hào)衰減明顯，電氣要求為防爆等級(jí)， 分散的環(huán)境無(wú)法收集足夠的信息等原因，制約了分布式控制技術(shù)、通信技術(shù)和無(wú)線傳感技術(shù)直接應(yīng)用于安全性要求高的煤礦井下。因此，針對(duì)這種情況，需要處理好信息獲取、計(jì)算和協(xié)同控制之間的關(guān)系。

信息獲取技術(shù)。首先，掌握現(xiàn)實(shí)與網(wǎng)絡(luò)之間的運(yùn)作模式， 促進(jìn)計(jì)算進(jìn)程和物理進(jìn)程相互協(xié)同，在計(jì)算算法中闡明傳感器節(jié)點(diǎn)的特性，包括傳感器響應(yīng)時(shí)間等；然后，將已經(jīng)掌握的信息反饋給物理系統(tǒng)，通過調(diào)節(jié)傳感器采集的速度來(lái)增加采集的信息量。

計(jì)算技術(shù)。煤礦CPS 需要有效的模型和計(jì)算邏輯。通過語(yǔ)義集成方法，能夠使大量數(shù)據(jù)得到處理，命令得以快速執(zhí)行， 從而保證系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求，在一定程度上避免了系統(tǒng)錯(cuò)誤的發(fā)生。

協(xié)同控制技術(shù)。為了實(shí)現(xiàn)煤礦信息物理融合系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性，需要協(xié)同控制。采用計(jì)算抽樣的方法可以提高信息處理的能力。對(duì) CPS來(lái)說(shuō)，計(jì)算與物理世界之間的相互協(xié)作要求時(shí)間精確，因此需要構(gòu)建動(dòng)態(tài)反饋回路。CPS的理論技術(shù)體系如圖 4所示。

3 結(jié) 語(yǔ)

本文將信息物理融合系統(tǒng)與煤礦相結(jié)合，針對(duì)礦井復(fù)雜的環(huán)境以及特殊功能需求構(gòu)建能夠高效獲取信息、具有協(xié)同控制能力的煤礦信息物理融合系統(tǒng)模型，并對(duì)構(gòu)建煤礦 CPS 所需的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了闡述。煤礦信息物理融合系統(tǒng)模型的構(gòu)建，不僅豐富了 CPS 的模型理論，更對(duì)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展和 礦井信息化具有一定的促進(jìn)作用，同時(shí)，CPS 技術(shù)的不斷發(fā)展 將會(huì)對(duì)科研理論帶來(lái)巨大的價(jià)值。