首先，必須明白流水燈的硬件原理，以下是原理圖：
它由8個(gè)管腳控制，因此首先必須進(jìn)行初始化8個(gè)引腳。
//初始化PE8...PE15為輸出口.并使能這八個(gè)口的時(shí)鐘
//LED IO初始化
void LED_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE); //使能PE端口時(shí)鐘
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15; //LED1-->PE.8 ... LED8-->PE.15 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度為50MHz
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); //根據(jù)設(shè)定參數(shù)初始化GPIOE
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15); //PE.8 輸出低
}
這樣就實(shí)現(xiàn)了流水燈管腳初始化的操作，剩下的操作只需要在主函數(shù)中進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)用操作即可完成。
為了使程序更加完美，加入了蜂鳴器的初始化，流水燈亮的同時(shí)蜂鳴器響。
//初始化PB5為輸出口.并使能這個(gè)口的時(shí)鐘
//蜂鳴器初始化
void BEEP_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //使能GPIOB端口時(shí)鐘
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //BEEP-->PB.5 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度為50MHz
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //根據(jù)參數(shù)初始化GPIOB.5
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); //輸出0，關(guān)閉蜂鳴器輸出
}
在流水燈操作中還有一個(gè)很關(guān)鍵的步驟，要想實(shí)現(xiàn)精確的延時(shí)，哪就要自己編寫延時(shí)函數(shù)。延時(shí)有微妙、毫秒延時(shí)，可分別按自己的需求進(jìn)行編寫。
//初始化延遲函數(shù)
//SYSTICK的時(shí)鐘固定為HCLK時(shí)鐘的1/8
//SYSCLK:系統(tǒng)時(shí)鐘
void delay_init()
{
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //選擇外部時(shí)鐘 HCLK/8
fac_us=SystemCoreClock/8000000; //為系統(tǒng)時(shí)鐘的1/8
fac_ms=(u16)fac_us*1000;//非ucos下,代表每個(gè)ms需要的systick時(shí)鐘數(shù)
}
毫秒函數(shù)初始化
//延時(shí)nms
//注意nms的范圍
//SysTick->LOAD為24位寄存器,所以,最大延時(shí)為:
//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
//SYSCLK單位為Hz,nms單位為ms
//對72M條件下,nms<=1864
void delay_ms(u16 nms)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;//時(shí)間加載(SysTick->LOAD為24bit)
SysTick->VAL =0x00; //清空計(jì)數(shù)器
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //開始倒數(shù)
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}
while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待時(shí)間到達(dá)
SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //關(guān)閉計(jì)數(shù)器
SysTick->VAL =0X00; //清空計(jì)數(shù)器
}
在主函數(shù)中進(jìn)行調(diào)用和初始化操作
主函數(shù)的調(diào)用
#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "beep.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
int main(void)
{
delay_init(); //延時(shí)函數(shù)初始化
LED_Init(); //LED端口初始化
BEEP_Init(); //初始化蜂鳴器端口
while(1)
{
LED1 = LEDON;
LED2 = LEDOFF;
LED3 = LEDOFF;
LED4 = LEDOFF;
LED5 = LEDOFF;
LED6 = LEDOFF;
LED7 = LEDOFF;
LED8 = LEDOFF;
BEEP = 1;
delay_ms(100);
LED1 = LEDOFF;
LED2 = LEDON;
LED3 = LEDOFF;
LED4 = LEDOFF;
BEEP = BEEPOFF;
LED5 = LEDOFF;
LED6 = LEDOFF;
LED7 = LEDOFF;
LED8 = LEDOFF;
delay_ms(100);
LED1 = LEDOFF;
LED2 = LEDOFF;
LED3 = LEDON;
LED4 = LEDOFF;
LED5 = LEDOFF;
LED6 = LEDOFF;
LED7 = LEDOFF;
LED8 = LEDOFF;
delay_ms(100);
LED1 = LEDOFF;
LED2 = LEDOFF;
LED3 = LEDOFF;
LED4 = LEDON;
LED5 = LEDOFF;
LED6 = LEDOFF;
LED7 = LEDOFF;
LED8 = LEDOFF;
delay_ms(100);
LED1 = LEDOFF;
LED2 = LEDOFF;
LED3 = LEDOFF;
LED4 = LEDOFF;
LED5 = LEDON;
LED6 = LEDOFF;
LED7 = LEDOFF;
LED8 = LEDOFF;
delay_ms(100);
LED1 = LEDOFF;
LED2 = LEDOFF;
LED3 = LEDOFF;
LED4 = LEDOFF;
LED5 = LEDOFF;
LED6 = LEDON;
LED7 = LEDOFF;
LED8 = LEDOFF;
delay_ms(100);
LED1 = LEDOFF;
LED2 = LEDOFF;
LED3 = LEDOFF;
LED4 = LEDOFF;
LED5 = LEDOFF;
LED6 = LEDOFF;
LED7 = LEDON;
LED8 = LEDOFF;
delay_ms(100);
LED1 = LEDOFF;
LED2 = LEDOFF;
LED3 = LEDOFF;
LED4 = LEDOFF;
LED5 = LEDOFF;
LED6 = LEDOFF;
LED7 = LEDOFF;
LED8 = LEDON;
delay_ms(100);
}
}
主函數(shù)中寫的其實(shí)是最簡單理解的程序，也是很多初學(xué)者很容易編寫出的程序。原理是依次讓每個(gè)燈亮，每個(gè)燈之間添加延時(shí)函數(shù)，以實(shí)現(xiàn)流水的效果，具體延時(shí)多少看自己的個(gè)人愛好，想讓它變化多快在延時(shí)函數(shù)里面實(shí)現(xiàn)。
一下是實(shí)驗(yàn)的最終結(jié)果。其實(shí)還很好看。(在以后做東西的時(shí)候可以將流水燈加上去，效果很好看的，比如加在小車上，或者四軸飛行器上，這樣的話看起來挺酷的!)
一切都得從最基礎(chǔ)開始，小的實(shí)驗(yàn)室為了以后做更大項(xiàng)目。
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